一种电动割草机及其外转子电机的制作方法

本技术涉及电机，尤其是涉及一种电动割草机及其外转子电机。

背景技术：

1、电机的运行机械特性是电机的外特性,即电机能输出的机械特性,也即给予电机额定电压和额定负载,电机相应能输出的转矩、转速和所需要的电流。电机运行质量特性是电机的内特性,是由电机的某些重要因素控制的,电机运行质量特性包括电机的齿槽转矩、转矩波动、谐波、感应电动势和波形、最大输出功率、噪声和振动等。

2、现阶段，提高外转子电机运行机械特性、运行质量特性，例如外转子电机的齿槽转矩、转矩波动、谐波、感应电动势和波形、最大输出功率、噪声和振动等特性，成为电机设计的一个重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种优化和提高了电机的运行特性；以及提供一种运转平稳和减少运转的抖动的电动割草机。

2、本实用新型第一方面提供一种外转子电机，包括外转子和内定子，所述外转子包括机壳、与所述机壳一端连接的转子座、固定连接到所述转子座的转动中心的转子轴；所述机壳与转子座围合连接形成有收容腔，所述内定子收容到所述收容腔；

3、所述内定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯包括主体部以及从所述主体部径向向外伸出的若干定子齿，相邻的所述定子齿之间形成有绕线槽；所述定子绕组绕制到所述定子齿并收容在所述绕线槽；所述主体部形成定子中心通孔；所述转子轴可转动地穿设到所述定子中心通孔；

4、所述外转子还包括磁性组件，所述磁性组件设置于所述机壳与所述定子齿之间并固定连接到所述转子座；所述磁性组件具有若干块间隔均匀的永磁体，每一块永磁体形成所述外转子的一个磁极。

5、优选地，所述定子齿共形成有12个间隔均匀的绕线槽，所述磁性组件共形成14个磁极。

6、进一步地，外转子电机还包括隔磁圈和/或隔磁部；所述隔磁部设置在所述转子座，所述隔磁部包括第一环体以及从所述第一环体沿轴向伸出的若干第一隔齿，所述若干第一隔齿沿所述第一环体的周向均匀间隔排列；所述隔磁圈设置于所述磁性组件远离所述转子座的一侧，所述隔磁圈包括第二环体以及从所述第二环体沿轴向伸出的若干第二隔齿，所述若干第二隔齿沿所述第二环体的周向均匀间隔排列；所述第二隔齿与所述第一隔齿相对地设置于所述永磁体的两侧；相邻的两块永磁体之间被对应的第一隔齿、第二隔齿隔开；所述永磁体、所述第一隔齿和所述第二隔齿均位于所述机壳的内侧。

7、进一步地，所述内定子还包括有定子座，所述定子座与所述转子座分别位于所述定子铁芯的两端；所述定子座包括定子穀部以及从所述定子穀部沿轴向伸出的中空固定轴，所述中空固定轴伸入所述定子中心通孔且固定支撑所述定子铁芯；所述转子轴可转动地穿过所述中空固定轴的中空孔；所述中空固定轴未完全贯穿所述定子中心通孔，所述定子中心通孔的靠近所述转子座的一端设置有第一轴承组用于支撑所述转子轴。

8、优选地，所述定子穀部设置有第二轴承组；所述定子中心通孔的孔壁直接或间接作为所述第一轴承组的轴承座；所述转子轴通过所述第一轴承组、所述第二轴承组的支撑下相对于所述定子铁芯可转动。

9、优选地，所述第一轴承组包括两个或两个以上沿电机轴向排列的轴承，所述第二轴承组包括两个或两个以上沿电机轴向排列的轴承。

10、优选地，所述第一轴承组与所述转子座之间设置有弹性垫圈，所述转子轴依序穿过所述弹性垫圈、所述第一轴承组、所述第二轴承组。

11、优选地，所述转子座包括转子穀部以及从所述转子穀部沿径向向外伸出的第一端盖板；所述内定子还包括有定子座，所述定子座包括定子穀部以及从所述定子穀部沿径向向外伸出的第二端盖板；所述第一端盖板、第二端盖板分别位于所述机壳的两端，所述机壳固定连接到所述第一端盖板、第二端盖板的至少其中之一，所述机壳的内壁被所述第一端盖板、所述第二端盖板的至少其中之一支撑。

12、优选地，所述转子轴在与所述转子座的外端套设有第一挡圈用于防止所述转子座脱离所述转子轴；和/或

13、所述转子轴在与所述定子座的外端套设有第二挡圈用于防止所述定子座脱离所述转子轴。

14、本实用新型第二方面提供一种电动割草机，包括刀盘和用于驱动刀盘的电机，所述电机为上述第一方面提供的外转子电机。

15、本实用新型的外转子电机的结构设置，实现电机小型化的同时，优化和提高了电机的运行质量特性；能够保证电机和电动割草机的运转平稳和减少运转的抖动。

1.一种外转子电机，包括外转子（20）和内定子（30），其特征在于，所述外转子（20）包括机壳（10）、与所述机壳(10)一端连接的转子座（21）、固定连接到所述转子座（21）的转动中心的转子轴（22）；所述机壳（10）与转子座（21）围合连接形成有收容腔（11），所述内定子（30）收容到所述收容腔（11）；

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述定子齿（31）共形成有12个间隔均匀的绕线槽（33），所述磁性组件共形成14个磁极。

3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，还包括隔磁圈（40）和/或隔磁部；所述隔磁部设置在所述转子座（21），所述隔磁部包括第一环体以及从所述第一环体沿轴向伸出的若干第一隔齿（211），所述若干第一隔齿（211）沿所述第一环体的周向均匀间隔排列；所述隔磁圈（40）设置于所述磁性组件远离所述转子座（21）的一侧，所述隔磁圈（40）包括第二环体以及从所述第二环体沿轴向伸出的若干第二隔齿（41），所述若干第二隔齿（41）沿所述第二环体的周向均匀间隔排列；所述第二隔齿（41）与所述第一隔齿（211）相对地设置于所述永磁体（25）的两侧；相邻的两块永磁体（25）之间被对应的第一隔齿（211）、第二隔齿（41）隔开；所述永磁体（25）、所述第一隔齿（211）和所述第二隔齿（41）均位于所述机壳（10）的内侧。

4.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述内定子（30）还包括有定子座（37），所述定子座（37）与所述转子座（21）分别位于所述定子铁芯的两端；所述定子座（37）包括定子穀部以及从所述定子穀部沿轴向伸出的中空固定轴（371），所述中空固定轴（371）伸入所述定子中心通孔（35）且固定支撑所述定子铁芯；所述转子轴（22）可转动地穿过所述中空固定轴（371）的中空孔；所述中空固定轴（371）未完全贯穿所述定子中心通孔（35），所述定子中心通孔（35）的靠近所述转子座（21）的一端设置有第一轴承组（61）用于支撑所述转子轴（22）。

5.根据权利要求4所述的外转子电机，其特征在于，所述定子穀部设置有第二轴承组（62）；所述定子中心通孔（35）的孔壁直接或间接作为所述第一轴承组（61）的轴承座；所述转子轴（22）通过所述第一轴承组（61）、所述第二轴承组（62）的支撑下相对于所述定子铁芯可转动。

6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述第一轴承组（61）包括两个或两个以上沿电机轴向排列的轴承，所述第二轴承组（62）包括两个或两个以上沿电机轴向排列的轴承。

7.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述第一轴承组（61）与所述转子座（21）之间设置有弹性垫圈（50），所述转子轴（22）依序穿过所述弹性垫圈（50）、所述第一轴承组（61）、所述第二轴承组（62）。

8.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述转子座（21）包括转子穀部（213）以及从所述转子穀部（213）沿径向向外伸出的第一端盖板(215)；所述内定子（30）还包括有定子座（37），所述定子座（37）包括定子穀部(373)以及从所述定子穀部(373)沿径向向外伸出的第二端盖板(375)；所述第一端盖板(215)、第二端盖板(375)分别位于所述机壳（10）的两端，所述机壳（10）固定连接到所述第一端盖板(215)、第二端盖板(375)的至少其中之一，所述机壳（10）的内壁被所述第一端盖板(215)、所述第二端盖板(375)的至少其中之一支撑。

9.根据权利要求8所述的外转子电机，其特征在于，

10.一种电动割草机，包括刀盘和用于驱动刀盘的电机，其特征在于，所述电机为权利要求1-9任意一项权利要求所述的外转子电机。