激光雷达驱动装置和激光雷达装置的制作方法

本发明涉及激光雷达驱动装置和激光雷达装置。本发明涉及一种具有能旋转的传感器单元和紧固的固定单元的激光雷达装置。

背景技术：

1、自主交通工具（av）使用多个传感器进行情况感知。作为自主交通工具的自驾系统（sds）的一部分的传感器可以包括一个或多个相机、激光雷达（light detection andranging，lidar，光探测和测距）装置以及惯性测量单元（imu）。诸如相机和激光雷达等传感器用于捕获和分析交通工具周围的场景。然后，所捕获的场景被用于检测包括静态对象（诸如固定结构）和动态对象（诸如行人和其他交通工具）等对象。此外，由传感器收集的数据可用于检测诸如道路标记、车道曲率、交通灯和告示牌等状况。此外，可以将由交通工具的激光雷达获得的场景表示（诸如三维点云）与由相机获取的一个或多个图像进行组合，以获得对交通工具周围的场景或情况的额外洞察。

2、此外，激光雷达收发器可以包括发送紫外光（uv）、可见光和红外光谱区域的光的发送器以及配置为将光或其他电磁辐射转换成电信号的一个或多个光电检测器。为了提供高保真的对象检测和跟踪，光学传感器（诸如lidar）需要牢固固定就位的光学部件，以及用于一个或多个收发器组件、处理和驱动器电路、冷却元件、清洁元件、布线和马达组件的足够空间。lidar还可以具有收发器部件，这些收发器部件被牢固地彼此固定以承受机械lidar组件的车规级振动和高速旋转，并且解决平衡和重量问题。lidar还需要充足的封装空间，同时还需要兼顾外观设计方面的考量。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明的实施例可以提供能够支撑转子壳体的激光雷达驱动装置和激光雷达装置，该转子壳体使用定子壳体和中心轴旋转。本发明的实施例可以提供激光雷达驱动装置和激光雷达装置，其中定子壳体和转子壳体之间具有导电路径。本发明的实施例可以提供具有穿过耦接在转子壳体和定子壳体之间的轴承构件的导电路径的激光雷达驱动装置和激光雷达装置。本发明的实施例可提供能够在转子壳体和轴之间建立导电连接的激光雷达驱动装置和激光雷达装置。本发明的实施例可提供激光雷达装置，该激光雷达装置能够提供设置在转子壳体上的基板与设置在定子壳体下方的基板之间的电路径，并降低基板之间的电阻，从而减小无线数据通信中的误差。

3、技术方案

4、根据本发明的实施例的用于实现上述目的的激光雷达驱动装置可以包括：定子壳体，其具有从内侧朝向外侧以环形布置的第一固定侧壁和第二固定侧壁，以及下部中心孔；第一基板，设置在定子壳体下方；中心轴；转子壳体，其具有上部中心孔、围绕中心轴的外周边设置的第一旋转侧壁、以及设置在第一旋转侧壁和第二固定侧壁之间的第二旋转侧壁；第二基板，设置在转子壳体上；第一轴承构件，耦接在第二固定侧壁的内侧和第二旋转侧壁的外侧之间；以及第二轴承构件，耦接在中心轴和第一旋转侧壁的内侧之间，其中定子壳体的一部分和转子壳体的一部分包括导电层，并且其中导电层将第一轴承构件、中心轴和第二轴承构件中的至少一者电连接到定子壳体和转子壳体中的至少一者。

5、根据本发明的实施例，定子壳体包括：多个第一基板紧固部分，第一基板紧固到该第一基板紧固部分；以及导电层，位于供第一基板紧固的第一基板紧固部分的表面上，并且导电层将第一基板电连接到定子壳体。根据本发明的实施例，定子壳体包括将相邻的第一基板紧固部分彼此连接的环形引导部分，并且导电层沿着环形引导部分的表面延伸。

6、根据本发明的实施例，转子壳体包括：多个第二基板紧固部分，第二基板紧固到多个第二基板紧固部分；以及导电层，位于供第二基板紧固的第二基板紧固部分的表面上，并且导电层将第二基板电连接到转子壳体。根据本发明的实施例，转子壳体包括将相邻的第二基板紧固部分彼此连接的环形引导部分，并且导电层沿着环形引导部分的表面延伸。

7、根据本发明的实施例，定子壳体包括设置在底部紧固部分的表面上的导电层，移动对象耦接到该底部紧固部分，并且该定子壳体电连接到该移动对象。

8、根据本发明的实施例，转子壳体包括设置在盖紧固部分的表面上的导电层，盖紧固到该盖紧固部分，所述盖配置为覆盖设置在转子壳体上的收发器，并且所述转子壳体电连接到盖或收发器。根据本发明的实施例，第一轴承构件和第二轴承构件中的至少一者在其中具有导电润滑剂。

9、根据本发明的实施例，转子壳体的表面包括经阳极氧化处理的绝缘区域，并且设置在转子壳体的表面上的导电层设置在转子壳体的绝缘区域或未经阳极氧化处理的金属表面上。

10、根据本发明的实施例，定子壳体的表面包括经阳极氧化处理的绝缘区域，并且设置在定子壳体表面上的导电层设置在定子壳体的绝缘区域或未经阳极氧化处理的金属表面上。根据本发明的实施例，转子壳体和定子壳体具有多个导电路径。

11、根据本发明的实施例，第一基板和第二基板具有用于无线数据通信的无线发送/接收单元。

12、根据本发明的实施例，转子壳体和定子壳体之间的电阻为500欧姆或更小。根据本发明的实施例，转子壳体和定子壳体的材料包括铝。根据本发明的实施例，导电层是铬酸盐处理的金属包覆膜。

13、根据本发明的实施例的激光雷达装置可以包括激光雷达驱动装置。

14、有益效果

15、根据本发明的实施例，第一轴承构件可以耦接在定子壳体和转子壳体之间，从而分散并支撑过度的载荷，并防止壳体之间的耦接力减小。

16、根据本发明的实施例，可在定子壳体中的基板与转子壳体中的基板之间提供电路径，从而降低基板之间的电阻并减小无线数据通信中的误差。此外，定子壳体中的基板和转子壳体中的基板之间的电路径可以包括多个不同的路径，从而防止可靠性降低。

17、根据本发明的实施例，在定子壳体的交通工具耦接部分和转子壳体的与传感器单元耦接的一部分上可以形成导电层，从而保护壳体的材料并确保导电路径。此外，轴承构件的滚珠轴承和导电润滑剂可用于在定子壳体中的基板与转子壳体中的基板之间提供附加路径，从而抑制两个基板之间的电阻的增加。

18、根据本发明的实施例，定子壳体、第一轴承构件、中心轴、转子壳体和第二轴承构件可以容易地组装，从而提高激光雷达驱动装置的可组装性。

19、本发明可以防止具有激光雷达驱动装置的激光雷达装置的性能退化，提高操作可靠性，并延长其使用寿命。此外，可以防止具有激光雷达装置的移动对象（例如交通工具）的可靠性降低。

1.一种激光雷达驱动装置，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达驱动装置，其中所述定子壳体包括：

3.根据权利要求2所述的激光雷达驱动装置，其中所述定子壳体包括环形引导部分，所述环形引导部分将相邻的第一基板紧固部分彼此连接，并且所述导电层沿着所述环形引导部分的表面延伸。

4.根据权利要求1所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体包括：

5.根据权利要求4所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体包括环形引导部分，所述环形引导部分将相邻的第二基板紧固部分相互连接，并且所述导电层沿着所述环形引导部分的表面延伸。

6.根据权利要求1所述的激光雷达驱动装置，其中所述定子壳体在底部紧固部分的表面上布置导电层，移动对象耦接到所述底部紧固部分，并且所述定子壳体电连接到所述移动对象。

7.根据权利要求6所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体在盖紧固部分的表面上布置导电层，盖紧固到所述盖紧固部分，所述盖配置为覆盖设置在所述转子壳体上的收发器，并且所述转子壳体电连接到所述盖或所述收发器。

8.根据权利要求6所述的激光雷达驱动装置，其中所述第一轴承构件和所述第二轴承构件中的至少一者在内部具有导电润滑剂。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体的表面包括经阳极氧化处理的绝缘区域，并且

10.根据权利要求9所述的激光雷达驱动装置，其中所述定子壳体的表面包括经阳极氧化处理的绝缘区域，并且

11.根据权利要求10所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体和所述定子壳体具有多个导电路径，并且

12.根据权利要求10所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体和所述定子壳体之间的电阻为500欧姆或更小。

13.根据权利要求10所述的激光雷达驱动装置，其中所述转子壳体和所述定子壳体的材料包括铝。

14.根据权利要求10所述的激光雷达驱动装置，其中所述导电层是经铬酸盐处理的金属包覆膜。

15.一种激光雷达装置，包括根据权利要求10所述的激光雷达驱动装置。