一种驱动器的制作方法

本技术涉及驱动设备，尤其涉及一种驱动器。

背景技术：

1、驱动器作为实现机械运动控制的关键部件，被广泛用于驱动执行机构完成直线移动、旋转或特定轨迹运动等动作，以满足设备对精准定位、力或速度控制的需求。

2、当前，现有的驱动器中，通常包含套管、设置在套管内部的固定条以及用于驱动推杆运动的驱动结构，其中固定条用于辅助定位以及配合微动开关实现行程控制，其在套管内的安装方式多为通过套管两端进行限位固定，确保固定条在驱动器工作过程中不发生位移，进而保证传动结构与固定条之间的配合稳定性，以实现推杆的正常伸缩运动。

3、然而，由于固定条设置在套管内部，且套管本身在加工过程中存在一定的尺寸公差，同时固定条自身加工也会产生相应的尺寸公差，在实际装配时，套管的公差与固定条的公差会形成累积效应；而固定条通过套管两端限位的结构设计，使得这种公差累积直接作用于推杆的行程控制过程中，导致推杆在实际运行时，其最大行程与最小行程的偏差超出预期范围，无法满足对行程精度要求较高的应用场景需求，进而影响整个设备的控制精度和使用可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种驱动器，以解决现有技术中存在的驱动器控制精度差的技术问题。

2、如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种驱动器，包括：

4、壳体，具有安装腔；

5、套管，内部形成与所述安装腔连通的移动通道；所述套管连接于所述壳体；

6、固定条，至少部分所述固定条设置于所述移动通道，且伸入所述安装腔内，并与所述安装腔的表面连接。

7、作为优选，所述安装腔的表面上设置有固定件，所述固定条上开设有固定孔，所述固定件插入所述固定孔。

8、作为优选，所述安装腔的表面向外凸起形成所述固定件。

9、作为优选，所述安装腔的表面向外凸起形成增强凸起，所述增强凸起沿所述固定件周身布置。

10、作为优选，所述固定件的表面形成限位平面，所述固定孔的内壁形成安装平面，当所述固定件插入所述固定孔时，所述限位平面与所述安装平面紧贴。

11、作为优选，所述固定孔延伸至所述固定条的外侧壁表面。

12、作为优选，所述安装腔的表面上设置有安装位，所述固定件可拆卸设置于所述安装位。

13、作为优选，所述安装腔的表面上设置有限位件，当所述固定件插入所述固定孔时，所述限位件与所述固定条抵接。

14、作为优选，所述固定件的表面设置有引导面。

15、作为优选，所述固定件上设置有防脱件。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提出的驱动器，通过壳体的安装腔为各部件提供安装空间，套管内部的移动通道与安装腔连通，便于部件间的连接与运行。固定条从移动通道伸入安装腔并与安装腔表面连接，这种连接方式改变了传统固定条仅在套管两端固定的形式，使得套管自身的制造公差被有效隔离在固定条的安装体系之外，固定条无需再依赖套管的尺寸精度进行定位。由于固定条直接固定在刚性的安装腔表面上，其自身公差也不会与套管公差产生叠加效应，从而提升了固定条在运动方向上的位置精度，提升了驱动器的控制精度和工作可靠性。特别地，该结构在长期使用后若发生固定条位置的微小偏移，使用者无需拆卸整个驱动器，只需打开壳体即可通过安装腔直接观察到固定条的连接状态，并在壳体内部直观地进行调整和重新固定，提升了驱动器的控制精度、工作可靠性及长期使用的维护便利性。

1.一种驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述安装腔（11）的表面上设置有固定件（4），所述固定条（3）上开设有固定孔（31），所述固定件（4）插入所述固定孔（31）。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述安装腔（11）的表面向外凸起形成所述固定件（4）。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述安装腔（11）的表面向外凸起形成增强凸起（12），所述增强凸起（12）沿所述固定件（4）周身布置。

5.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述固定件（4）的表面形成限位平面（41），所述固定孔（31）的内壁形成安装平面（311），当所述固定件（4）插入所述固定孔（31）时，所述限位平面（41）与所述安装平面（311）紧贴。

6.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述固定孔（31）延伸至所述固定条（3）的外侧壁表面。

7.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述安装腔（11）的表面上设置有安装位（13），所述固定件（4）可拆卸设置于所述安装位（13）。

8.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述安装腔（11）的表面上设置有限位件（14），当所述固定件（4）插入所述固定孔（31）时，所述限位件（14）与所述固定条（3）抵接。

9.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述固定件（4）的表面设置有引导面（42）。

10.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述固定件（4）上设置有防脱件（43）。