清洁设备及驱动组件的制作方法

本公开涉及口腔清洁设备，更准确地说，本公开涉及一种清洁设备及驱动组件。

背景技术：

1、在口腔清洁设备中，电机作为核心组件，起到了驱动刷头运动的关键作用。通过电机的精确控制，刷头能够实现特定模式的振动或摆动，从而有效去除牙齿表面的牙菌斑和食物残渣，提供比传统手动牙刷更佳的清洁效果。

2、当前技术中，电机构造与刷头运动的协同机制是影响设备性能的关键因素，电机的性能决定了刷头的振动频率和幅度，影响清洁效果。优化电机构造可以提升用户体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种清洁设备及驱动组件，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：

3、根据本公开的第一方面，本公开提供了一种清洁设备，包括：

4、驱动组件，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括至少一对沿圆周方向均匀分布的可磁化的定子芯体，且每个定子芯体上设置有励磁绕组，所述励磁绕组被配置为在通电状态下产生交变磁场；所述转子组件包括驱动轴以及相对驱动轴固定且与所述定子芯体配合的至少一对磁性件；所述磁性件被配置为在交变磁场的驱动下使所述转子组件绕其旋转轴线进行往复的角位移运动；

5、其中，所述磁性件至少包括围绕所述驱动轴周向布置、由所述驱动轴向外径向延伸的第一磁体、第二磁体；所述第一磁体、第二磁体径向外端的至少一部分为极性相反且与同一所述定子芯体配合的弯曲体，所述弯曲体具有向外指向的第一弧形；所述第一弧形的所对应的圆心角记为β，同一磁性件中，所述第一磁体的中心线与所述第二磁体的中心线之间的夹角记为α，α和β之间满足如下关系：1＜α/β≤2.22；

6、耦接至所述驱动组件的清洁组件；

7、供能组件，所述供能组件被配置为通过电信号激励所述励磁绕组。

8、在本公开的一个实施例中，其中，α和β之间满足如下关系：1.25≤α/β≤1.78。

9、在本公开的一个实施例中，其中，α的取值范围为80°至100°。

10、在本公开的一个实施例中，其中，β的取值范围为45°至80°。

11、在本公开的一个实施例中，所述定子芯体靠近所述第一磁体、第二磁体的一端与所述弯曲体配合，具有向外指向的第二弧形；所述第二弧形所对应的圆心角记为θ，其中，θ的取值范围为70°至100°。

12、在本公开的一个实施例中，在与旋转轴线垂直的平面内，以所述转子组件的旋转中心为投影中心，在所述转子组件往复角位移的运动范围内，所述第一磁体、第二磁体在其径向上朝所述投影中心上的中心投影与所述定子芯体在其径向上朝所述投影中心上的中心投影始终保持在至少部分重叠的状态。

13、在本公开的一个实施例中，所述弯曲体具有向内指向的第三弧形，以及分别连接所述第一弧形与所述第三弧形相应两端的两条侧边；所述第一弧形与所述第三弧形对应的圆心角的角度相同。

14、在本公开的一个实施例中，所述第一磁体、所述第二磁体的第一弧形与所述定子芯体面向所述磁性件的一端之间的气隙宽度记为d，其中，d的取值范围为0.15毫米至0.5毫米。

15、在本公开的一个实施例中，所述定子组件包括与所述定子芯体间隔分布在圆周方向上的导磁部，在与旋转轴线垂直的平面内，以所述转子组件的旋转中心为投影中心，在所述转子组件往复角位移的运动范围内，所述磁性件在其径向上朝所述投影中心上的中心投影与所述导磁部在所述定子芯体的径向上朝所述投影中心上的中心投影始终保持在至少部分重叠的状态。

16、在本公开的一个实施例中，所述导磁部包括位于定子芯体其中一侧且用于与所述第一磁体配合的第一导磁体，以及位于定子芯体另一侧且用于与所述第二磁体配合的第二导磁体。

17、在本公开的一个实施例中，在与旋转轴线垂直的平面内，以所述转子组件的旋转中心为投影中心，在所述转子组件往复角位移的运动范围内，所述第一磁体与所述第一导磁体在所述定子芯体的径向上朝所述投影中心上的中心投影始终保持在至少部分重叠的状态；所述第二磁体与所述第二导磁体在所述定子芯体的径向上朝所述投影中心上的中心投影始终保持在至少部分重叠的状态。

18、在本公开的一个实施例中，在包含所述转子组件的旋转轴线的平面中，至少有一平面为对称面，至少一对所述定子芯体以所述对称面为基准面镜像对称设置；定义位于所述对称面中的且与所述旋转轴线垂直的x轴线；其中所述第一导磁体的中心线与所述x轴线的夹角、所述第二导磁体的中心线与所述x轴线之间的夹角记为γ，其中γ的取值范围为10°至40°。

19、在本公开的一个实施例中，所述第一导磁体、第二导磁体面向所述磁性件的一端被构造为圆弧面。

20、在本公开的一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件的一端与所述清洁组件可释放连接，另一端与所述驱动轴相连接。

21、在本公开的一个实施例中，所述驱动组件在运行状态下的频率范围为100赫兹至180赫兹。

22、在本公开的一个实施例中，所述驱动轴相对于所述定子芯体的单向转动角度为0°至30°。

23、在本公开的一个实施例中，所述定子芯体设置有两个，两个所述定子芯体被构造为对称分布；所述磁性件设置有两个，每个所述磁性件对应一个所述定子芯体。

24、在本公开的一个实施例中，在所述定子芯体的顺时针或逆时针方向上，所述磁性件面向所述定子芯体一侧的极性被构造为依次交替。

25、根据本公开的第二方面，本公开提供了一种清洁设备，包括：

26、驱动组件，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括至少一对沿圆周方向均匀分布的可磁化的定子芯体，且每个定子芯体上设置有励磁绕组，所述励磁绕组被配置为在通电状态下产生交变磁场；所述转子组件包括具有液流通道的驱动轴以及相对驱动轴固定且与所述定子芯体配合的至少一对磁性件；所述磁性件被配置为在交变磁场的驱动下使所述转子组件绕其旋转轴线进行往复的角位移运动；

27、其中，所述磁性件至少包括围绕所述驱动轴周向布置、由所述驱动轴向外径向延伸的第一磁体、第二磁体；所述第一磁体、第二磁体径向外端的至少一部分为极性相反且与同一所述定子芯体配合的弯曲体，所述弯曲体具有向外指向的第一弧形；所述第一弧形的所对应的圆心角记为β，同一磁性件中，所述第一磁体的中心线与所述第二磁体的中心线之间的夹角记为α，α和β之间满足如下关系：1＜α/β≤2.22；

28、耦接至所述驱动组件的清洁组件；

29、供能组件，所述供能组件被配置为通过电信号激励所述励磁绕组。

30、在本公开的一个实施例中，还包括驱动泵，所述驱动泵与所述液流通道相连通，所述驱动泵被配置为将清洁液通过所述液流通道泵入所述清洁组件内。

31、根据本公开的第三方面，本公开提供了一种驱动组件，所述驱动组件包括：

32、定子组件，所述定子组件包括至少一对沿圆周方向均匀分布的可磁化的定子芯体，且每个定子芯体上设置有励磁绕组，所述励磁绕组被配置为在通电状态下产生交变磁场；

33、转子组件，所述转子组件包括驱动轴以及相对驱动轴固定且与所述定子芯体配合的至少一对磁性件；所述磁性件被配置为在交变磁场的驱动下使所述转子组件绕其旋转轴线进行往复的角位移运动；

34、其中，所述磁性件至少包括围绕所述驱动轴周向布置、由所述驱动轴向外径向延伸的第一磁体、第二磁体；所述第一磁体、第二磁体径向外端的至少一部分为极性相反且与同一所述定子芯体配合的弯曲体，所述弯曲体具有向外指向的第一弧形；所述第一弧形的所对应的圆心角记为β，同一磁性件中，所述第一磁体的中心线与所述第二磁体的中心线之间的夹角记为α，α和β之间满足如下关系：1＜α/β≤2.22。

35、本公开所提供的清洁设备，通过优化定子芯体与磁性件的形状结构，使电机轴转动过程中齿槽转矩呈现平滑的线性变动，同时确保电磁扭矩在转子大角度运动范围内保持稳定。这种电磁扭矩的宽域恒定特性与齿槽转矩的平滑变化特性相互叠加，不仅显著增大了转子组件往复运动的摆角，还通过消除运动突变提升了抗负载能力与控制精度，实现了清洁组件在更大摆动角度下保持稳定高效的运行，兼顾了清洁灵活性提升与复杂工况适应性的双重技术效果。

36、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。