一种插纸机的制作方法

本发明涉及定子组装，特别涉及一种插纸机。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。为了保证定子上的线圈之间不相互干扰，需要在定子铁芯的绕线槽内插入绝缘纸片作为隔层。现有技术中，插纸机将绝缘纸插入定子的绕线槽内，对于扁线电机定子、长铁芯高槽定子等绝缘要求较高的定子铁芯而言，为确保插精度，成型后的绝缘纸大多采用从上往下插入定子铁芯的绕线槽内。例如，公告号为cn223414757u的实用新型专利公开了一种插纸装置，包括：机架，包括安装台板以及设置于安装台板上表面的安装立板，定子固定于安装台板的下方；压痕结构，用于在绝缘纸的两侧边缘分别压出两道侧边压痕，以及在绝缘纸上压出两道中心压痕，两中心压痕间隔布置并均位于两侧边压痕之间；弯折结构，包括第一弯折机构和第二弯折机构，第一弯折机构用于将绝缘纸沿侧边压痕弯折，第二弯折机构用于将绝缘纸沿两中心压痕弯折并使绝缘纸的两侧边缘重叠；以及推纸结构，用于将绝缘纸从第二弯折机构从上往下压入定子的定子槽。

2、然而，对于不同规格的绕线槽需要更换不同的成型模，工作人员在更换成型模的过程中常会遇到空间狭小、机构相互干涉、拆装不便等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种插纸机，改善了工作人员的拆卸操作空间，减少狭小空间、机构之间的干涉，工作人员可以根据不同定子铁芯的绕线槽要求快速拆装和更换纸成型模块。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种插纸机，包括：

3、机架，所述机架上设置有纸模安装架，所述纸模安装架的上部设置有纸模安装板，所述纸模安装架的下部与所述机架之间预留有行程空间；

4、预送纸模块，所述预送纸模块设置于所述纸模安装板上，所述预送纸模块用于输送绝缘纸；

5、纸成型模块，所述纸成型模块包括基板、以及设置于所述基板上的沿绝缘纸输送方向依次设置的压纸机构、送纸机构、第一成型机构、切刀机构和第二成型机构，所述基板可拆卸连接于所述纸模安装板上，所述第一成型机构和第二成型机构的旁侧设置有推纸机构，所述压纸机构的动力输入端和所述送纸机构的动力输入端之间同步传动，所述第二成型机构的动力输入端和所述切刀机构的动力输入端之间同步传动；

6、动力源模块，所述动力源模块包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源和所述第二动力源均设置于所述纸模安装板上，所述第一动力源的输出端设置有两个，所述第一动力源的两个输出端分别与所述压纸机构的动力输入端和所述送纸机构的动力输入端之间可拆卸连接，所述第二动力源的输出端设置有两个，所述第二动力源的两个输出端分别与所述第二成型机构的动力输入端和所述切刀机构的动力输入端之间可拆卸连接；

7、上料模块，所述上料模块包括上料架、上料台、上料平移机构和上料转动机构，所述上料架设置于所述上料平移机构的平移端上，使所述上料架能够相对于所述机架在所述行程空间内进行平移，所述上料台供定子铁芯放置，所述上料转动机构的转动端与所述上料台相连接，使所述上料台能够相对于所述上料架进行转动，所述上料台装载的定子铁芯的各绕线槽依次经过所述纸成型模块的推纸侧。

8、优选的，还包括防护罩，所述防护罩盖设于所述机架上以包覆所述纸模安装架、所述预送纸模块、所述纸成型模块和所述上料模块，所述防护罩相对于所述纸模安装架处设置有活动门，所述防护罩远离所述纸模安装架的一侧部设置有取放料壳，所述取放料壳的顶面和侧壁相机处开设有取放料口，所述取放料口与所述行程空间相连通。

9、优选的，还包括控制器，所述控制器设置于所述防护罩上，所述第一动力源、所述第二动力源、所述上料平移机构和所述上料转动机构均与所述控制器电性连接并受其控制。

10、优选的，所述机架上靠近所述取放料壳处设置有用于感应所述上料架的上料感应器，当所述上料感应器感应到所述上料架时，所述控制器停止所述上料平移机构。

11、优选的，所述上料模块还包括上料升降机构，所述上料升降机构与所述控制器电性连接并受其控制，所述上料升降机构设置于所述上料架上，所述上料台和所述上料转动机构均设置于所述上料升降机构上的升降端上，所述上料台由所述上料升降机构驱动而相对于所述上料架进行升降。

12、优选的，所述机架上靠近所述取放料口处设置有定位架，所述定位架上设置有定位块，所述定位块与放置在所述上料台上的定子铁芯抵触配合。

13、优选的，所述压纸机构设置有枢接于所述基板上的第一压纸轮和第二压纸轮，所述第一压纸轮的枢接轴上设置有第一齿轮，所述第二压纸轮的枢接轴上设置有第二齿轮，所述第一压纸轮与所述第二压纸轮相配合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一压纸轮的枢接轴为所述压纸机构的动力输入端；所述送纸机构设置有枢接于所述基板上的送纸轮和送纸惰轮，所述送纸轮与所述送纸惰轮相配合，所述送纸轮的枢接轴为所述送纸机构的动力输入端。

14、优选的，所述第一动力源包括第一驱动电机、两个第一同步带轮、以及套设于两个所述第一同步带轮上的第一同步带本体，所述第一驱动电机设置于所述纸模安装板上，所述第一同步带轮枢接于所述纸模安装板上，所述第一驱动电机的转动端与任一所述第一同步带轮的枢接轴相连接，所述第一同步带轮的枢接轴为所述第一动力源的输出端。

15、优选的，所述第一成型机构设置有第一成型腔，所述第二成型机构设置有第二成型腔，所述第二成型机构设置有第二成型刀、以及对称且间隔布置的两个盖板，两个所述盖板之间的间隙与所述第二成型腔相连通，所述第二成型刀上可拆卸连接有用于驱使所述第二成型刀沿水平方向间歇滑动的第一偏心传动机构，所述第二成型刀穿过两个所述盖板之间的间隙中且插入所述第二成型腔内，所述第二成型刀为所述第二成型机构的动力输入端；所述切刀机构设置有切刀座和设置于所述切刀座上的切刀件，所述切刀座可拆卸连接有用于驱动所述切刀座沿水平方向间歇滑动的第二偏心传动机构，所述切刀件插入所述第一成型腔和所述第二成型腔之间的间隙中，所述切刀座为所述切刀机构的动力输入端。

16、优选的，所述第二动力源包括第二驱动电机、两个第二同步带轮、以及套设于两个所述第二同步带轮上的第二同步带本体，所述第二驱动电机设置于所述纸模安装板上，所述第二同步带轮枢接于所述纸模安装板上，所述第二驱动电机的转动端与任一所述第二同步带轮的枢接轴相连接，两个所述第二同步带轮的枢接轴分别与所述第一偏心传动机构和所述第二偏心传动机构相连接，所述第一偏心传动机构和所述第二偏心传动机构分别为所述第二动力源的两个输出端。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、预送纸模块和纸成型模块设置于纸模安装板上，纸模安装板设置于纸模安装架的上部，纸模安装架的下部与机架之间预留有行程空间，行程空间供上料模块的上料架平移或工作人员进入，当上料架与纸成型模块相对应时，所述上料转动机构驱动上料台转动，使所述上料台装载的定子铁芯的各绕线槽依次经过所述纸成型模块的推纸侧，纸成型模具能够将预送纸模块输送的绝缘纸依次进行压纸、送纸、成型、裁剪、推纸，从而实现定子铁芯上的各绕线槽的自动下插纸处理；当上料架与纸成型模块错开时，纸成型模块的下方处的行程空间空出来，以便工作人员站立，无需工作人员弯腰操作，改善了工作人员的拆卸操作空间，减少狭小空间、机构之间的干涉，工作人员可以根据不同定子铁芯的绕线槽要求快速拆装和更换纸成型模块。