双定子电机输出连接机构的制作方法

本技术涉及动力电机，特别是涉及一种双定子电机输出连接机构。

背景技术：

1、在现代工业装备、精密仪器及自动化设备中，对驱动系统的性能要求日益严苛，不仅需要其具备高功率密度、大扭矩输出能力，还要求其结构紧凑、传动高效且连接可靠。双定子电机作为一种先进的电磁驱动装置，通过独特的双定子结构，在相同体积下能产生远高于传统单定子电机的扭矩和功率，从而在高性能驱动领域展现出显著优势。

2、然而，将双定子电机的高性能动力高效、可靠地传递至外部负载，是实际应用中的关键挑战。传统的输出连接机构往往存在以下局限性：首先，驱动单元与传动机构多为分体式设计，通过联轴器等部件连接，导致轴向尺寸过长，结构不够紧凑，难以满足空间受限场合的安装需求；其次，较长的传动链会引入额外的装配误差、间隙和转动惯量，影响传动的精度、刚性与动态响应速度，并可能产生振动和噪音；再者，简单的通轴输出结构缺乏对电机内部组件的有效密封与防护，在恶劣工况下易受粉尘、湿气侵蚀，影响长期运行的可靠性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型驱动与传动空间分离，有利于各部件的独立安装与维护，同时有效利用轴向空间，减小了整体结构的径向尺寸，适用于安装空间受限的场合的双定子电机输出连接机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种双定子电机输出连接机构，包括外壳、输出固定座、双定子驱动装置、输出传动装置以及输出连接座，所述外壳设置有驱动腔，所述双定子驱动装置设置在驱动腔内，所述输出固定座设置在驱动腔的一侧并将驱动腔覆盖，所述输出固定座设置有传动腔，所述双定子驱动装置的驱动端延伸至传动腔，所述输出传动装置设置在传动腔内，并与双定子驱动装置的驱动端连接，所述输出连接座设置在传动腔的一端，并与输出传动装置连接；所述双定子驱动装置用于驱动输出传动装置，以带动输出连接座转动。

3、对上述方案的进一步改进为，所述外壳的外周设置有多个散热槽，所述散热槽用于驱动腔内的双定子驱动装置散热。

4、对上述方案的进一步改进为，所述输出固定座的一侧设置有连接内环和连接外环，所述连接外环与外壳固定连接，所述连接内环设置有第一轴承，并通过第一轴承与双定子驱动装置连接。

5、对上述方案的进一步改进为，所述双定子驱动装置包括第一定子组件、第二定子组件、转子支架、转子组件以及固定主轴，所述第一定子组件设置在驱动腔的内壁，所述固定主轴设置在驱动腔的轴心处，所述第二定子组件设置在固定主轴上，所述转子支架用于转子组件固定，并设置有输出轴，所述输出轴与输出传动装置连接，所述转子组件的两侧分别与第一定子组件和第二定子组件相对。

6、对上述方案的进一步改进为，所述转子支架包括上支架和下支架，所述转子组件设置有转子固定架和多个转子磁瓦，所述转子磁瓦设置在转子固定架上；所述上支架与下支架分别用于对转子固定架的两侧固定。

7、对上述方案的进一步改进为，所述上支架设置有第二轴承，所述下支架设置有第三轴承，所述上支架通过第二轴承与固定主轴连接，所述下支架通过第三轴承与固定主轴连接。

8、对上述方案的进一步改进为，所述输出传动装置包括太阳齿轮、行星齿轮以及齿环，所述齿环固定设置在传动腔内，所述太阳齿轮与双定子驱动装置的驱动端连接，所述行星齿轮设置在输出连接座上并且分别与太阳齿轮和齿环啮合。

9、对上述方案的进一步改进为，所述输出固定座的端部设置有端盖，所述端盖用于将传动腔覆盖，所述端盖设置有第四轴承，所述端盖通过第四轴承与输出连接座连接。

10、对上述方案的进一步改进为，所述输出连接座设置有传动固定部，所述输出传动装置设置在传动固定部上。

11、对上述方案的进一步改进为，所述输出连接座设置有输出装配孔和输出定位轴，用于连接输出负载。

12、本实用新型有益效果是：

13、相比现有的双定子电机输出结构，本实用新型通过将双定子驱动装置设置于外壳的驱动腔内，将输出传动装置设置于输出固定座的传动腔内，实现了功能分区布局，结构紧凑、集成度高。驱动与传动空间分离，有利于各部件的独立安装与维护，同时有效利用轴向空间，减小了整体结构的径向尺寸，适用于安装空间受限的场合。双定子驱动装置采用双定子设计，相比传统单定子电机，具有更高的功率密度和扭矩输出能力，能提供更稳定、强劲的驱动源。其驱动端延伸至传动腔与输出传动装置直接连接，传动路径短，能量损失小，传动效率高，响应速度快。输出固定座不仅作为传动腔的承载结构，还起到覆盖驱动腔的作用，兼具密封与支撑功能，提高了整体结构的刚性与稳定性。输出连接座作为最终动力输出接口，结构可靠，便于与外部执行机构连接，增强了机构的实用性与适配性。本实用新型布局合理、传动高效、结构稳固，特别适用于高扭矩、高精度要求的动力传输场景，具有较好的工程应用价值。

1.一种双定子电机输出连接机构，其特征在于：包括外壳、输出固定座、双定子驱动装置、输出传动装置以及输出连接座，所述外壳设置有驱动腔，所述双定子驱动装置设置在驱动腔内，所述输出固定座设置在驱动腔的一侧并将驱动腔覆盖，所述输出固定座设置有传动腔，所述双定子驱动装置的驱动端延伸至传动腔，所述输出传动装置设置在传动腔内，并与双定子驱动装置的驱动端连接，所述输出连接座设置在传动腔的一端，并与输出传动装置连接；所述双定子驱动装置用于驱动输出传动装置，以带动输出连接座转动。

2.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述外壳的外周设置有多个散热槽，所述散热槽用于驱动腔内的双定子驱动装置散热。

3.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述输出固定座的一侧设置有连接内环和连接外环，所述连接外环与外壳固定连接，所述连接内环设置有第一轴承，并通过第一轴承与双定子驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述双定子驱动装置包括第一定子组件、第二定子组件、转子支架、转子组件以及固定主轴，所述第一定子组件设置在驱动腔的内壁，所述固定主轴设置在驱动腔的轴心处，所述第二定子组件设置在固定主轴上，所述转子支架用于转子组件固定，并设置有输出轴，所述输出轴与输出传动装置连接，所述转子组件的两侧分别与第一定子组件和第二定子组件相对。

5.根据权利要求4所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述转子支架包括上支架和下支架，所述转子组件设置有转子固定架和多个转子磁瓦，所述转子磁瓦设置在转子固定架上；所述上支架与下支架分别用于对转子固定架的两侧固定。

6.根据权利要求5所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述上支架设置有第二轴承，所述下支架设置有第三轴承，所述上支架通过第二轴承与固定主轴连接，所述下支架通过第三轴承与固定主轴连接。

7.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述输出传动装置包括太阳齿轮、行星齿轮以及齿环，所述齿环固定设置在传动腔内，所述太阳齿轮与双定子驱动装置的驱动端连接，所述行星齿轮设置在输出连接座上并且分别与太阳齿轮和齿环啮合。

8.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述输出固定座的端部设置有端盖，所述端盖用于将传动腔覆盖，所述端盖设置有第四轴承，所述端盖通过第四轴承与输出连接座连接。

9.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述输出连接座设置有传动固定部，所述输出传动装置设置在传动固定部上。

10.根据权利要求1所述的双定子电机输出连接机构，其特征在于：所述输出连接座设置有输出装配孔和输出定位轴，用于连接输出负载。