一种动力系统及手术机器人的制作方法

本技术涉及手术机器人的，尤其涉及一种动力系统及手术机器人。

背景技术：

1、手术机器人是集合多项现代高科技技术于一体的综合体，随着手术机器人的大量临床应用，解决了很多医疗难题。

2、主从式手术机器人系统包括医生控制平台和患者手术平台，医生控制平台用于根据医生的操作向患者手术平台发送控制命令，以控制患者手术平台；患者手术平台用于响应医生控制平台发送的控制命令，执行相应的手术操作；患者手术平台核心包括台车和位于台车上的机械臂，机械臂末端连接有用于执行手术的手术器械以及内窥镜等。

3、由于台车重量较大，以及内窥镜要求动力较大等需求，实际在动力驱动其移动过程中、内窥镜在动力系统驱动其动作过程中，均需要多个电机配合实现，导致动力系统需要较多电机以及对应较多的驱动系统，导致整体动力系统体积大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种动力系统及手术机器人，以解决现有用于手术机器人的动力系统需要多个电机配合驱动系统，导致整体动力系统体积大的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种动力系统，包括电机模块和驱动模块；

3、上述电机模块的数量至少为两个；

4、上述驱动模块包括形成于线路板的处理单元和接口单元；

5、至少两个上述电机模块与上述接口单元连接，上述处理单元对至少两个上述电机模块上传数据信息进行汇总控制处理。

6、作为优选，上述处理单元于上述线路板上形成控制至少两个上述电机模块的控制电路，用于对至少两个上述电机模块的数据信息进行处理。

7、作为优选，上述接口单元于上述线路板上形成控制至少两个上述电机模块的接口电路，上述接口电路用于将上述电机模块与上述处理单元连接。

8、作为优选，上述驱动模块还包括信号转换单元；

9、上述信号转换单元于上述线路板上形成对至少两个上述电机模块的信号转化电路，上述信号转换单元用于对至少两个上述电机模块的数据信号进行转换。

10、作为优选，上述驱动模块还包括电机驱动单元；

11、上述电机驱动单元于上述线路板形成控制至少两个电机模块启闭的电机驱动电路。

12、作为优选，上述驱动模块还包括电源单元；

13、上述电源单元于上述线路板形成供电电路，上述供电电路用于将外部电源的电压转化为上述动力系统所需电压。

14、一种手术机器人，包括上述的动力系统。

15、作为优选，还包括至少两个轮毂；

16、上述电机模块的数量与上述轮毂数量对应，每个上述电机模块用于对应驱动上述轮毂。

17、作为优选，还包括医疗器械和快换座；

18、上述医疗器械连接于上述快换座，至少两个上述电机模块配置于上述快换座，至少两个上述电机模块通过传动结构驱动上述医疗器械。

19、作为优选，上述传动结构包括齿轮组，上述齿轮组能够将至少两个上述电机模块的动能传递至上述医疗器械。

20、本实用新型的有益效果：

21、本实用新型提供的动力系统及手术机器人，该动力系统包括电机模块和驱动模块；上述电机模块的数量至少为两个；上述驱动模块包括形成于线路板的处理单元和接口单元；至少两个上述电机模块与上述接口单元连接，上述处理单元对至少两个上述电机模块上传数据信息进行汇总控制处理。通过驱动模块的处理单元将至少两个电机模块上传数据信息进行汇总控制处理，实现多个电机模块集中驱动处理，减少驱动模块的数量，避免整体动力系统体积大的问题，且降低手术机器人的经济成本。

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述处理单元于所述线路板上形成控制至少两个所述电机模块的控制电路，用于对至少两个所述电机模块的数据信息进行处理。

3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述驱动模块还包括信号转换单元；

4.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述驱动模块还包括电源单元；

5.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的动力系统。

6.根据权利要求5所述的手术机器人，其特征在于，还包括至少两个轮毂；

7.根据权利要求5所述手术机器人，其特征在于，还包括快换座和医疗器械；

8.根据权利要求7所述手术机器人，其特征在于，所述传动结构包括齿轮组，所述齿轮组能够将至少两个所述电机模块的动能传递至所述医疗器械。