一种无刷电机控制电路的制作方法

本技术涉及无刷电机控制，具体是一种无刷电机控制电路。

背景技术：

1、永磁无刷直流电机由于其无换向火花，运行可靠，维护方便，结构简单，无励磁损耗等众多优点，在很多场合得到越来越广泛的应用。

2、现有公告号为cn201509176u公开了一种无刷电机控制系统及无刷电机；无刷电机控制系统包括：单片机、驱动电路、逆变电路、位置检测模块以及电流检测模块；单片机输出脉冲控制信号控制逆变电路将直流电压转换为交流电压并驱动电机运转；位置检测模块检测电机的反电势并输出位置信号，单片机根据位置信号输出调速控制信号对电机进行控制；单片机根据电机的力矩输出功率控制信号对电机进行控制。

3、现有的无刷电机控制电路不能实时监测系统运行状态，从而不能及时发现异常并采取保护措施，为此，我们提出一种无刷电机控制电路。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无刷电机控制电路，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷电机控制电路，包括：

3、电源输入模块ub，用于为系统提供电能；

4、核心控制芯片，所述核心控制芯片集成有第一adc模块、pre-driver模块和第二adc模块；

5、位置检测模块，包括tmr传感器ta52240，所述tmr传感器ta52240的输出端与第一adc模块连接；

6、通信模块，包括can物理层，所述can物理层的canh端和canl端用于与外部通信，所述can物理层的输出端与所述核心控制芯片连接；

7、驱动执行模块，包括由功率mos管组成的三相桥电路，所述pre-driver模块的输出端与三相桥电路的控制端连接，所述三相桥电路的输出端与电机m的u相、v相、w相连接；

8、电流检测模块，包括电流采集电路，所述电流采集电路的输出端与第二adc模块连接；

9、接地模块gnd，用于为系统提供接地参考；

10、屏蔽模块shield，用于对系统进行电磁防护。

11、优选的，所述核心控制芯片采用nxps32m243ccabwkhst芯片或s32m244ccabwkhst芯片。

12、优选的，所述电源输入模块ub还为逻辑电源和vcp模块供电。

13、优选的，所述核心控制芯片的vdd_ext端通过ub_diag线路与电源输入模块ub连接。

14、优选的，所述三相桥电路中功率mos管的数量为六个，分别控制电机m的u、v、w三相的正负极导通。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、集成 tmr 传感器 ta52240 进行位置检测，结合双 adc 模块分别采集位置、电流等信号，检测精度高，为电机的精准控制提供可靠数据支撑。

17、配置 can 物理层通信模块，符合汽车电子等工业领域的通信标准，通信稳定、抗干扰能力强，便于系统与外部设备的指令交互和状态反馈。

18、pre-driver 模块配合外部三相桥功率 mos 管，可实现对电机的高效驱动，能根据控制需求精准调节电机的转速、扭矩等参数。

19、具备电流采集、电源诊断（ub_diag）等功能，可实时监测系统运行状态，及时发现异常并采取保护措施；同时设置屏蔽模块，有效降低电磁干扰，提升系统运行的安全性与稳定性。

1.一种无刷电机控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制电路，其特征在于，所述核心控制芯片采用nxps32m243ccabwkhst芯片或s32m244ccabwkhst芯片。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制电路，其特征在于，所述电源输入模块ub还为逻辑电源和vcp模块供电。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制电路，其特征在于，所述核心控制芯片的vdd_ext端通过ub_diag线路与电源输入模块ub连接。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制电路，其特征在于，所述三相桥电路中功率mos管的数量为六个，分别控制电机m的u、v、w三相的正负极导通。