多舱储能系统的主从联机控制方法、系统及存储介质与流程

本发明总地涉及储能系统离网供电的，更具体地涉及一种多舱储能系统的主从联机控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、在现有的储能系统应用方案中，离网微网供电模式通常依赖单台储能箱独立运行。在此工况下，负载的持续供电时间受限于单台储能箱内电池组的剩余电量。一旦电池电量耗尽，该储能箱必须切换至并网模式并移至有电网覆盖的区域进行充电，而该储能箱在充电期间无法继续为负载供电。这意味着，仅依靠单台储能箱无法满足负载长时间、不间断的离网微网供电需求，必须依赖更换其他储能箱来维持运行，且更换储能箱期间也无法继续为负载供电。因此，严重限制了离网供电的连续性与灵活性。

技术实现思路

1、在 技术实现要素： 部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明第一方面提供一种多舱储能系统的主从联机控制方法，所述多舱储能系统的主从联机控制方法包括如下步骤：

3、在上电开机后，自主识别预设的运行模式；

4、响应于主机模式，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机对负载的供电状态；

5、响应于从机模式，根据主机的调度，向负载供电。

6、根据本发明第一方面的多舱储能系统的主从联机控制方法，能根据预设的运行模式，在上电开机后通过自主识别能够确定各个储能舱的运行模式是主机模式还是从机模式。运行主机模式的储能舱能够根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机对负载供电的状态。运行从机模式的储能舱则根据主机模式的储能舱的调度，实现向负载供电。通过采用本技术方案，有利于在作为主机的储能舱的剩余电量不足时调度从机为负载供电，进而能满足负载长时间、不间断的离网微网供电需求，达到提高离网供电的连续性与灵活性的目的。

7、可选地，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机向负载输出的功率，包括：

8、获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率；

9、将所述soc实测值与预设的soc下限阈值比较，判断所述soc实测值是否小于所述soc下限阈值；

10、响应于soc实测值小于soc下限阈值，向从机发送第一调度信息，控制从机输出负载需求功率的100%用于向负载供电，以及从机输出负载需求功率的第一百分比用于向主机充电，所述第一百分比小于或等于50%且所述第一百分比不等于零。

11、可选地，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机向负载输出的功率，包括：

12、获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率；

13、将所述soc实测值分别与预设的soc下限阈值、soc保持阈值比较，判断所述soc实测值是否大于或等于所述soc下限阈值以及所述soc实测值是否小于所述soc保持阈值;

14、响应于所述soc实测值大于或等于所述soc下限阈值且所述soc实测值小于所述soc保持阈值，主机以负载所需功率的第二百分比向负载供电，并向从机发送第二调度信息，控制从机输出负载需求功率的第三百分比用于向负载供电，所述第二百分比与所述第三百分比之和等于100%，且所述第二百分比小于或等于30%。

15、可选地，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机向负载输出的功率，包括：

16、获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率；

17、将所述soc实测值分别与预设的soc保持阈值、soc上限阈值比较，判断所述soc实测值是否大于或等于所述soc保持阈值以及所述soc实测值是否小于所述soc上限阈值；

18、响应于所述soc实测值大于或等于所述soc保持阈值且所述soc实测值小于所述soc上限阈值，主机以负载所需功率的第四百分比向负载供电，并向从机发送第三调度信息，控制从机输出负载需求功率的第五百分比用于向负载供电，所述第四百分比与所述第五百分比之和等于100%，所述第四百分比大于30%，且所述第四百分比小于或等于所述第五百分比。

19、可选地，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机向负载输出的功率，包括：

20、获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率；

21、将所述soc实测值与预设的soc上限阈值比较，判断所述soc实测值是否大于或等于所述soc上限阈值；

22、响应于所述soc实测值大于或等于所述soc上限阈值，主机以负载所需功率的第六百分比向负载供电，并向从机发送第三调度信息，控制从机输出负载需求功率的第七百分比用于向负载供电，所述第六百分比与所述第七百分比之和等于100%，所述第六百分比大于50%且所述第六百分比小于100%。

23、可选地，调度从机为负载供电的过程中，重复执行如下步骤：

24、获取被调用的从机的soc实测值；

25、将所述soc实测值与预设的soc下限阈值比较，判断所述soc实测值是否小于所述soc下限阈值，响应于所述soc实测值小于所述soc下限阈值时，控制断开该从机的功率输出回路，同时向其他从机发送调度信息。

26、可选地，在向其他从机发送调度信息之前，获取当前处于待机状态的从机的数量，并判断当前处于待机状态的从机的数量是否为零，响应于当前处于待机状态的从机的数量不为零则向其他从机中的一者发送调度信息，响应于当前处于待机状态的从机的数量为零则输出告警信息以提示补充从机或对从机充电。

27、可选地，在获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率之前，根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机向负载输出的功率，还包括：

28、获取各个从机的状态信息；

29、统计处于待机状态的从机的数量，并判断处于待机状态的从机的数量是否为零，响应于处于待机状态的从机的数量不为零则执行获取主机的soc实测值和负载侧的负载需求功率，响应于处于待机状态的从机的数量为零则输出告警信息以提示补充从机或对从机充电。

30、可选地，根据主机的调度，向负载供电，包括：

31、获取本机的soc实测值；

32、将所述soc实测值与预设的soc下限阈值比较，判断所述soc实测值是否大于所述soc下限阈值；

33、响应于所述soc实测值大于所述soc下限阈值，维持待机状态，并向主机发送当前状态信息，等待主机调度；

34、响应于所述soc实测值小于或等于所述soc下限阈值，向主机发送准备下电准备状态信息，等待主机切断该从机的功率输出回路。

35、可选地，根据主机的调度，向负载供电，还包括：

36、根据主机的调度信息，接通功率输出回路，持续检测本机的soc实测值并发送至主机。

37、本发明第二方面提供一种多舱储能系统，所述多舱储能系统包括：

38、多个储能舱，每个所述储能舱具有可被选择的主机模式和从机模式，多个所述储能舱中的一个用于被设定为主机模式，多个所述储能舱中的其余所述储能舱用于被设定为从机模式，被设定为从机模式的各个所述储能舱均电连接至被设定为主机模式的所述储能舱，每个储能舱均包括：

39、电池簇；

40、储能变流器，连接至所述电池簇，并用于连接至负载；

41、输入设备，被配置为至少供用户操作以设定主机模式或从机模式；以及

42、控制器，通讯连接至所述电池簇、所述储能变流器、以及输入设备，

43、所述控制器被配置为能执行上述的多舱储能系统的主从联机控制方法。

44、根据本发明第二方面的多舱储能系统，各个储能舱能根据预设的运行模式，在上电开机后通过自主识别能够确定各自的运行模式是主机模式还是从机模式。运行主机模式的储能舱能够根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机对负载供电的状态。运行从机模式的储能舱则根据主机模式的储能舱的调度，实现向负载供电。通过各个储能舱的协同运行，有利于在作为主机的储能舱的剩余电量不足时调度从机为负载供电，进而能满足负载长时间、不间断的离网微网供电需求，达到提高离网供电的连续性与灵活性的目的。

45、本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的多舱储能系统的主从联机控制方法。

46、根据本发明第三方面的计算机可读存储介质，在其存储的程序被运行时能实现控制各储能舱在上电开机后通过自主识别确定各自的运行模式是主机模式还是从机模式。运行主机模式的储能舱能够根据本机的soc实测值和预设的soc阈值控制本机和从机对负载供电的状态。运行从机模式的储能舱则根据主机模式的储能舱的调度，实现向负载供电。通过采用本技术方案，有利于在作为主机的储能舱的剩余电量不足时调度从机为负载供电，进而能满足负载长时间、不间断的离网微网供电需求，达到提高离网供电的连续性与灵活性的目的。