一种用于无人机动力电机的转子点胶组装设备的制作方法

本技术涉及小型无人机动力电机制造，尤其是涉及一种用于无人机动力电机的转子点胶组装设备。

背景技术：

1、在小型无人机动力电机的生产制造过程中，电机转子通常由马达壳轴与钢圈等零部件通过点胶与过盈压合工艺装配组合而成，装配完成后还需要在钢圈外表面喷涂用于后段动平衡校正工序的射点角度标记记号。

2、相关技术中，针对马达壳轴与钢圈的装配，通常采用单工位自动化点胶设备或分体式流水线进行作业。在点胶过程中，常规采用单根出胶管路依次移动至钢圈的多个点位进行圆周注胶，出胶头在各个注胶点之间需要频繁执行加减速移动和定位等待，导致单件注胶周期较长；同时，单点注胶在后续压合挤压扩散时流动行程较长，容易造成胶液在圆周方向分布不均匀，存在局部缺胶或裹入气泡的问题，降低了马达壳轴与钢圈之间的粘接可靠度，进而影响电机转子在高速旋转工况下的动平衡性能。

技术实现思路

1、为了改善转子点胶组装过程中点胶节拍较长，胶层分布均匀度不足的缺陷，本技术提供一种用于无人机动力电机的转子点胶组装设备。

2、本技术提供的一种用于无人机动力电机的转子点胶组装设备采用如下的技术方案：

3、一种用于无人机动力电机的转子点胶组装设备，包括设备底座、与所述设备底座上侧面连接的旋转圆盘送料机构、与所述设备底座连接并沿所述旋转圆盘送料机构周侧依次设置的钢圈上料机构、压合机构、与所述设备底座连接并位于所述压合机构外侧的喷涂标记机构、与所述钢圈上料机构连接并位于所述钢圈上料机构和所述旋转圆盘送料机构之间的联动中转机构、与所述设备底座连接的注胶驱动机构、与所述注胶驱动机构输出端一侧连接并位于所述钢圈上料机构和所述联动中转机构之间的第一旋转注胶机构、与所述注胶驱动机构输出端另一侧连接的第二旋转注胶机构，以及与所述钢圈上料机构连接并位于所述第一旋转注胶机构和所述第二旋转注胶机构下方的钢圈点胶底座。

4、通过采用上述技术方案，由旋转圆盘送料机构承载马达壳轴并执行间歇步进运动，配合外侧设置的钢圈上料机构提供待组装钢圈，利用位于转盘送料机构外部的独立钢圈点胶底座承接钢圈，并通过注胶驱动机构带动第一旋转注胶机构和第二旋转注胶机构对钢圈执行多通道对称旋转定量点胶，点胶完成后由联动中转机构将已涂胶钢圈转运安装至旋转圆盘送料机构上的马达壳轴上方，再依次通过压合机构执行同轴压装以及通过喷涂标记机构在同一设备基准下喷涂动平衡角度记号；本技术通过双旋转注胶机构减少了单管移位等待时间，缩短了单件注胶周期，且对称注入的胶液在压装受力时均匀铺展扩散，提高了胶层在圆周方向的均匀度与粘接可靠度，结合联动中转机构与旋转圆盘送料机构的协同流转，减少了工序等待与流转误差，提高了整机流水线的装配效率与转子动平衡质量。

5、优选的，所述旋转圆盘送料机构周侧依次设有上下料工位、第一钢圈上料工位、第二钢圈上料工位，以及压合工位；所述钢圈上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述联动中转机构包括第一中转组件和第二中转组件，所述第一旋转注胶机构包括第一注胶组件和第二注胶组件，所述第二旋转注胶机构包括第三注胶组件和第四注胶组件，所述注胶驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述钢圈点胶底座包括第一点胶底座和第二点胶底座；

6、所述第一上料组件、所述第一中转组件、所述第一注胶组件、所述第三注胶组件、所述第一驱动组件和所述第一点胶底座设于所述第一钢圈上料工位；所述第二上料组件、所述第二中转组件、所述第二注胶组件、所述第四注胶组件、所述第二驱动组件和所述第二点胶底座设于所述第二钢圈上料工位。

7、通过采用上述技术方案，在旋转圆盘送料机构周侧设置双工位对称进料与涂胶架构，第一钢圈上料工位与第二钢圈上料工位能够同步执行钢圈的供料、双通道注胶以及向旋转圆盘送料机构两个相邻工位的装配作业，使供料与涂胶产能提高，与旋转圆盘送料机构的分度转动节拍以及压合工位的下压节拍实现平衡匹配，减少了单通道供料造成的设备待料停顿。

8、优选的，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括与所述设备底座固定连接的竖直导向杆、与所述竖直导向杆上端部固定连接的注胶固定座、与所述注胶固定座固定连接的注胶竖直驱动部、与所述注胶竖直驱动部输出端连接的传动螺杆、活动套设于所述竖直导向杆外侧壁的竖直移动座、与所述竖直移动座固定连接的注胶旋转驱动部、与所述注胶旋转驱动部输出端连接并位于所述竖直移动座下方的注胶连接杆、与所述注胶连接杆连接的注胶支架，以及与所述注胶支架下端连接并与所述钢圈点胶底座对准的注胶分离针嘴；

9、所述第一注胶组件和所述第三注胶组件均与所述第一驱动组件上的所述注胶支架固定连接，并分别位于所述第一驱动组件上所述注胶连接杆的两侧；所述第一注胶组件和所述第三注胶组件的下端分别与所述第一驱动组件上的两所述注胶分离针嘴对应连接；

10、所述第二注胶组件和所述第四注胶组件均与所述第二驱动组件上的所述注胶支架固定连接，并分别位于所述第二驱动组件上所述注胶连接杆的两侧；所述第二注胶组件和所述第四注胶组件的下端分别与所述第二驱动组件上的两所述注胶分离针嘴对应连接。

11、通过采用上述技术方案，注胶竖直驱动部通过传动螺杆驱动竖直移动座沿竖直导向杆平稳升降，配合注胶旋转驱动部带动注胶连接杆与注胶支架旋转，带动注胶分离针嘴实现旋转均匀出胶；第一注胶组件与第三注胶组件在第一驱动组件上形成对称出胶布局，第二注胶组件与第四注胶组件第二驱动组件上形成对称出胶布局，在注胶作业时能够由两处出胶位置向同一个钢圈同时定量注胶，减少了单管圆周走位的空行程等待时间，缩短了单件注胶耗时；同时对称分布的胶液使胶水沿钢圈圆周对向扩散铺展，减少了周向流动阻力与行程，使得胶层厚度分布均匀，降低了局部断胶及气泡残留的发生概率，提高了钢圈与马达壳轴压合粘接的牢固度与转子的动平衡性能。

12、优选的，所述第一点胶底座和所述第二点胶底座均包括与所述钢圈上料机构连接的点胶底座滑轨、与所述点胶底座滑轨活动连接的底座滑板、与所述底座滑板上侧面连接并与所述注胶分离针嘴对准设置的钢圈中转注胶座，以及与所述钢圈上料机构连接并位于所述点胶底座滑轨端部的点胶底驱动部，所述点胶底驱动部的输出端与所述底座滑板固定连接。

13、通过采用上述技术方案，点胶底驱动部能够驱动底座滑板沿点胶底座滑轨平稳位移，带动钢圈中转注胶座在靠近钢圈上料机构的受料位置与正对注胶分离针嘴的注胶位置之间往复移动，实现了待涂胶钢圈的定位承接与平稳移动，增强了点胶工位作业的运动稳定性。

14、优选的，所述第一上料组件和所述第二上料组件均包括与所述设备底座固定连接的竖直支撑底座、与所述设备底座和所述竖直支撑底座上侧沿固定的水平支撑底座、与所述水平支撑底座上远离所述旋转圆盘送料机构一端连接的上料暂存板、与所述水平支撑底座固定连接并位于所述上料暂存板下方的上料纵向驱动部、与所述上料纵向驱动部移动端连接的直线送料底座、与所述上料暂存板上侧壁连接的存料导向轨道、活动设于所述存料导向轨道上的存料上料底座、与所述存料上料底座连接的存料支撑架、与所述存料支撑架可拆卸连接并沿所述存料支撑架宽度方向呈阵列设置的钢圈存料导杆，以及与所述水平支撑底座固定连接且输出端与所述存料上料底座连接的横向移料驱动部；

15、所述直线送料底座端部设有用于容纳钢圈的上料槽，所述上料暂存板上设有缓存通孔，所述存料上料底座上设有与用于供所述钢圈存料导杆下端插入的存料导向通孔，所述缓存通孔用于连通所述存料导向通孔和所述上料槽。

16、通过采用上述技术方案，钢圈能够预先堆叠套设于多个可拆卸的钢圈存料导杆上实现离线备料；当一组存料导杆内的物料耗尽后，横向移料驱动部驱动存料上料底座沿存料导向轨道横向平移，将备用存料导杆切换对准至缓存通孔上方，钢圈依靠重力经存料导向通孔和缓存通孔落入下方的上料槽内，再由上料纵向驱动部推动直线送料底座将单颗钢圈输出至抓取工位；本技术能够对预装料进行上料，减少了因停机补料造成的产线停滞，提高了上料连续性。

17、优选的，所述第一中转组件和所述第二中转组件包括与所述竖直支撑底座外侧壁连接的纵向中转滑轨、与所述纵向中转滑轨活动连接的中转移动板、与所述竖直支撑底座外侧壁连接且输出端与所述中转移动板连接的纵向中转驱动部、与所述中转移动板外侧壁连接的中转竖直滑轨、与所述中转竖直滑轨活动连接的竖直移动底座、与所述中转移动板连接且输出端与所述竖直移动底座连接的竖直中转驱动部、与所述竖直移动底座上端连接并位于所述钢圈点胶底座上方的注胶转移夹爪，以及圆盘上料夹爪；

18、所述注胶转移夹爪用于在所述上料槽和所述钢圈点胶底座之间移动，所述圆盘上料夹爪用于在所述钢圈点胶底座和所述旋转圆盘送料机构之间移动。

19、通过采用上述技术方案，由纵向中转驱动部和竖直中转驱动部协同驱动竖直移动底座执行平面与升降复合动作；在单次运动循环中，注胶转移夹爪从上料槽抓取未点胶钢圈送至钢圈点胶底座，同时圆盘上料夹爪将钢圈点胶底座上已完成注胶的钢圈同步抓取并安装至旋转圆盘送料机构上的马达壳轴上方；动作时序紧凑重叠，缩短了物料中转辅助时间，并且注胶转移夹爪与圆盘上料夹爪分别负责洁净工件与涂胶工件的搬运，从结构上隔离了胶液接触，防止了胶水对未加工零件及转盘治具的黏附污染。

20、优选的，所述旋转圆盘送料机构包括与所述设备底座上侧壁固定连接的旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件输出端固定连接的送料圆盘，以及与所述送料圆盘侧沿连接并沿所述送料圆盘周侧呈阵列设置的转移组装底座。

21、通过采用上述技术方案，旋转驱动组件带动送料圆盘执行角度分度步进，周向布置的转移组装底座为马达壳轴提供了统一的工装定位基准，使工件在供料装配、压合、标定及下料全流程中保持连续定位状态，确保了各工序之间的基准统一性。

22、优选的，所述压合机构包括与所述设备底座上侧壁固定连接的压合支撑架、与所述压合支撑架固定连接的压合驱动组件，以及与所述压合驱动组件输出端固定连接并向下延伸的下移压合组件，所述下移压合组件位于所述转移组装底座上方。

23、通过采用上述技术方案，压合驱动组件驱动下移压合组件沿竖直方向下压，向位于转移组装底座上的钢圈施加受控的轴向压力，使钢圈与马达壳轴实现稳定过盈压装，确保了压入深度与装配同轴度。

24、优选的，还包括位于所述钢圈上料机构和所述注胶驱动机构之间的废料下料机构；

25、所述废料下料机构包括与所述设备底座上侧壁固定连接的竖直导柱组件、与所述竖直导柱组件上端固定连接的固定板支撑、与所述固定板支撑连接的废料竖直驱动组件、与所述废料竖直驱动组件输出端连接并活动套设于所述竖直导柱组件外侧壁的竖直驱动板、与所述竖直驱动板下侧壁固定连接的废料横向移动组件、与所述废料横向移动组件移动端固定连接的废料夹爪组件，以及与所述设备底座上侧壁连接并位于所述钢圈上料机构一侧的废料回收滑道，所述废料夹爪组件用于在所述废料回收滑道和所述上料槽之间移动。

26、通过采用上述技术方案，当上料槽内的钢圈存在尺寸或外观缺陷时，废料竖直驱动组件与废料横向移动组件带动废料夹爪组件下移抓取不良钢圈，并横向转移投放至废料回收滑道内排出，防止了不良零件进入后续涂胶与压合工序，降低了胶水浪费以及电机壳轴报废的风险。

27、优选的，所述喷涂标记机构包括与所述设备底座上侧壁连接的标记固定架，以及与所述标记固定架固定连接的喷涂组件本体，所述喷涂组件本体延伸至所述压合机构下方所述转移组装底座的一侧。

28、通过采用上述技术方案，喷涂标记机构设于压合工位与下料工位之间，在马达壳轴与钢圈完成压合且保持在转移组装底座装夹定位的状态下，直接在钢圈外壁指定周向角度喷涂射点辨识标记；工件无需脱模流转至离线设备，减少了二次装夹定位公差累积，确保了标记线与电机转子初始基准的一致性，为后续动平衡调节提供了可靠的角度基准。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.本技术由旋转圆盘送料机构承载马达壳轴并执行间歇步进运动，配合外侧设置的钢圈上料机构提供待组装钢圈，利用位于转盘送料机构外部的独立钢圈点胶底座承接钢圈，并通过注胶驱动机构带动第一旋转注胶机构和第二旋转注胶机构对钢圈执行多通道对称旋转定量点胶，点胶完成后由联动中转机构将已涂胶钢圈转运安装至旋转圆盘送料机构上的马达壳轴上方，再依次通过压合机构执行同轴压装以及通过喷涂标记机构在同一设备基准下喷涂动平衡角度记号；本技术通过双旋转注胶机构减少了单管移位等待时间，缩短了单件注胶周期，且对称注入的胶液在压装受力时均匀铺展扩散，提高了胶层在圆周方向的均匀度与粘接可靠度，结合联动中转机构与旋转圆盘送料机构的协同流转，减少了工序等待与流转误差，提高了整机流水线的装配效率与转子动平衡质量；

31、2.在单次运动循环中，注胶转移夹爪从上料槽抓取未点胶钢圈送至钢圈点胶底座，同时圆盘上料夹爪将钢圈点胶底座上已完成注胶的钢圈同步抓取并安装至旋转圆盘送料机构上的马达壳轴上方；动作时序紧凑重叠，缩短了物料中转辅助时间，并且注胶转移夹爪与圆盘上料夹爪分别负责洁净工件与涂胶工件的搬运，从结构上隔离了胶液接触，防止了胶水对未加工零件及转盘治具的黏附污染；

32、3.喷涂标记机构设于压合工位与下料工位之间，在马达壳轴与钢圈完成压合且保持在转移组装底座装夹定位的状态下，直接在钢圈外壁指定周向角度喷涂射点辨识标记；工件无需脱模流转至离线设备，减少了二次装夹定位公差累积，确保了标记线与电机转子初始基准的一致性，为后续动平衡调节提供了可靠的角度基准。