一种PET保护膜自动回收装置的制作方法

本技术涉及pet膜回收领域，更具体地说，涉及一种pet保护膜自动回收装置。

背景技术：

1、在显示面板制造领域，因产品自身精密特性的需求，整个生产工艺过程中需对产品进行多次保护膜贴附与撕除操作，以避免加工环节对面板造成损伤，这使得制程中会持续产生大量废弃pet保护膜。然而，当前行业针对这类废弃保护膜的处理仍存在一定问题，尚未形成标准化的自动回收、整理及分类解决方案。

2、现有处理模式普遍较为粗放：撕除后的废弃保护膜多被随意堆积，随后与工厂其他各类废料混合打包处理。这种方式不仅大幅增加了后续保护膜专项回收的分类难度，导致pet保护膜材料的回收利用率偏低，还直接提升了材料回收的时间与人力成本。更关键的是，部分pet保护膜因材质原因且表面带有粘性，撕除后投入传统废膜箱时，极易发生卷曲、相互粘黏及褶皱现象，严重压缩了废膜箱的实际可装载空间。原本可容纳一定量废膜的箱体，因膜体粘黏堆积，实际容量大幅缩减，需工作人员频繁手动清理，既占用大量人力资源，又频繁中断生产流程的连续性，对整体生产效率造成负面影响。此外，现有回收环节缺乏专门针对保护膜特性的理膜、吸附及压膜机构，无法对废弃保护膜进行有效平整与有序堆叠，进一步加剧了回收处理的繁琐性与低效性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pet保护膜自动回收装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、本实用新型技术方案提供一种pet保护膜自动回收装置，包括安装支架、xy驱动机构、理膜机构、吸附机构和回收箱，所述xy驱动机构和所述理膜机构均安装在所述安装支架上，所述吸附机构安装在所述xy驱动机构上；

3、所述理膜机构为吹气式，所述吸附机构为负压式，且其上还连接有正压气源，所述吸附机构吸附整理轴的pet保护膜后送入所述回收箱内，所述回收箱内还安装有压膜机构。

4、在一个优选地实施例中，所述理膜机构包括理膜支架、安装在所述理膜支架上的理膜气缸和与所述理膜气缸输出连接的且设置有若干个吹气嘴的吹气模组，所述吹气模组的出气端倾斜设置且朝向pet保护膜，所述理膜气缸驱动所述吹气模组上下运动。

5、在一个优选地实施例中，所述吹气模组吹送电离后的气体。

6、在一个优选地实施例中，所述吸附机构包括可旋转的吸附支架、安装在所述吸附支架上的吸附气缸和与所述吸附气缸输出端连接的吸附板，以及安装在所述吸附板上的若干个吸附盘。

7、在一个优选地实施例中，所述吸附支架一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述xy驱动机构上。

8、在一个优选地实施例中，所述xy驱动机构包括x向驱动件、安装在所述x向驱动件的输出端的x向驱动支架、与所述x向驱动支架固定的y向驱动支架，以及安装在所述y向驱动支架上的y向驱动件，所述旋转气缸安装在所述y向驱动件上。

9、在一个优选地实施例中，所述压膜机构设置在所述回收箱的四个角。

10、在一个优选地实施例中，所述压膜机构包括压膜气缸、与所述压膜气缸输出端连接的压膜旋转件和与所述压膜旋转件连接的压膜板，所述压膜旋转件驱动所述压膜板压覆或脱离pet保护膜。

11、本实用新型技术方案的有益效果是：

12、本方案的pet保护膜自动回收装置可实现全流程自动化作业。其通过电离吹气的理膜机构消除膜体静电，同时利用气体对膜体进行整理，解决传统回收中膜体卷曲、粘黏问题。负压吸附和正压脱离组成的吸附机构，同时配合xy驱动机构，避免膜体掉落或残留粘黏。回收箱四角设置的压膜机构可压缩膜体空隙，提升箱体装载容量，减少人工清理频次。

13、本方案替代粗放的人工混合处理模式，既降低人力与回收分类成本，又提高pet膜利用率，同时避免回收环节中断生产，有效保障显示面板制造流程的连续性与高效性。

1.一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：包括安装支架、xy驱动机构、理膜机构、吸附机构和回收箱，所述xy驱动机构和所述理膜机构均安装在所述安装支架上，所述吸附机构安装在所述xy驱动机构上；

2.根据权利要求1所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述理膜机构包括理膜支架、安装在所述理膜支架上的理膜气缸和与所述理膜气缸输出连接的且设置有若干个吹气嘴的吹气模组，所述吹气模组的出气端倾斜设置且朝向pet保护膜，所述理膜气缸驱动所述吹气模组上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述吹气模组吹送电离后的气体。

4.根据权利要求1所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述吸附机构包括可旋转的吸附支架、安装在所述吸附支架上的吸附气缸和与所述吸附气缸输出端连接的吸附板，以及安装在所述吸附板上的若干个吸附盘。

5.根据权利要求4所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述吸附支架一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述xy驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述xy驱动机构包括x向驱动件、安装在所述x向驱动件的输出端的x向驱动支架、与所述x向驱动支架固定的y向驱动支架，以及安装在所述y向驱动支架上的y向驱动件，所述旋转气缸安装在所述y向驱动件上。

7.根据权利要求1所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述压膜机构设置在所述回收箱的四个角。

8.根据权利要求7所述的一种pet保护膜自动回收装置，其特征在于：所述压膜机构包括压膜气缸、与所述压膜气缸输出端连接的压膜旋转件和与所述压膜旋转件连接的压膜板，所述压膜旋转件驱动所述压膜板压覆或脱离pet保护膜。