翻转折边机构的制作方法

本技术涉及自动化设备相关，尤其涉及翻转折边机构。

背景技术：

1、在现代工业生产中，自动化设备的应用日益广泛，特别是在产品包装、组装及加工等领域，高效的自动化操作能够显著提升生产效率和产品质量。然而，在涉及柔性材料如铝塑膜的折边处理过程中，现有的翻转折边设备仍存在诸多不足。传统的翻转折边机构通常依赖于人工辅助或简单的机械结构，这些设备在处理复杂形状的产品时，往往难以实现精准的对位和稳定的折边操作，导致生产效率低下且易出现质量问题。此外，现有设备在自动化程度上较为有限，通常缺乏有效的角度监测和位置校正功能，无法确保折边动作的精确性和一致性。同时，对于柔性材料的吸附和固定也存在挑战，传统方法容易因吸附不牢或定位不准而导致材料移位，影响后续工序的进行。因此，开发一种能够实现高精度自动化操作、具备实时监测与调整能力，并能有效解决柔性材料吸附和定位问题的翻转折边机构，成为当前亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供翻转折边机构，以克服现有技术中存在的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种翻转折边机构，包括水平移动组件、升降驱动件、支撑块、翻转电机、翻转板、挡条、红外检测器、真空负压板以及升降滑轨组，其中：

4、所述水平移动组件用于承载整个机构，并通过其内部的驱动装置实现支撑块在水平方向上的位移，从而完成不同工位之间的切换。所述水平移动组件采用直线导轨与伺服电机配合的方式，确保支撑块在水平方向上的运动具有高精度和高稳定性。

5、进一步地，所述升降驱动件安装在水平移动组件上，其输出端与支撑块连接，通过丝杠传动或气缸驱动的方式实现支撑块的上下升降移动。升降驱动件与水平移动组件协同工作，将支撑块移动至指定位置以完成自动化的上料过程。

6、特别地，所述支撑块固定在升降驱动件的输出端，作为翻转电机、红外检测器、真空负压板等部件的安装基座。支撑块随升降驱动件进行上下移动，同时在水平移动组件的作用下实现多工位切换。支撑块的结构设计经过优化，确保各部件的安装位置精确且稳固。

7、其中，所述翻转电机固定安装在支撑块的一侧，其输出轴与翻转板固定连接。翻转电机通过步进电机或伺服电机驱动，能够精确控制翻转板的旋转角度。翻转电机的输出轴与翻转板之间通过联轴器连接，确保动力传递的稳定性和可靠性。

8、进一步地，所述翻转板一端与翻转电机的输出轴固定连接，另一端穿过支撑块延伸至红外检测器处，并安装有挡条。翻转板上开设有仿形槽，仿形槽的形状根据电芯的外形轮廓设计，能够在翻转过程中将铝塑膜精准包裹到电芯上。仿形槽的内壁经过抛光处理，减少摩擦力，避免对铝塑膜造成损伤。

9、特别地，所述挡条安装在翻转板的延伸端，与红外检测器配合使用。挡条的材质选用不透光材料，当翻转板旋转时，挡条遮挡红外检测器的光线，通过挡光情况的变化监测翻转板的旋转角度。挡条的长度和宽度经过精确计算，确保其遮挡范围与翻转板的旋转角度一一对应。

10、进一步地，所述红外检测器固定在支撑块的一侧，用于监测挡条的挡光情况。红外检测器通过光电传感器实现对挡条位置的实时监测，并将监测信号传输至控制系统。控制系统根据接收到的信号判断翻转板是否完成预定的旋转动作，并在出现偏差时发出报警信号。红外检测器的安装位置经过校准，确保其光线路径与挡条的运动轨迹精确对齐。

11、特别地，所述真空负压板安装在支撑块上，其上开设有多组负吸孔和通气孔。负吸孔通过通气孔与外部负压泵连接，形成负压环境，从而吸附铝塑膜。负吸孔的分布密度根据铝塑膜的材质和尺寸进行优化设计，确保吸附力均匀分布。通气孔的直径经过精确计算，避免因气流过大或过小导致吸附效果不稳定。此外，真空负压板上还设有定位沉孔，定位沉孔的深度和直径与电芯的外形尺寸匹配，用于对电芯进行精确定位。

12、进一步地，所述升降滑轨组布置在升降驱动件的左右两侧，用于辅助支撑块进行平稳的上下升降移动。升降滑轨组由直线导轨和滑块组成，滑块固定在支撑块的底部，直线导轨固定在升降驱动件的框架上。升降滑轨组的设计提高了支撑块在升降过程中的运动精度和稳定性，避免因晃动或偏移影响折边操作的准确性。

13、本实用新型的工作原理如下：

14、s1：升降驱动件和水平移动组件协同工作，将支撑块移动至铝塑膜放置位置，随后移动至电芯放置位置，完成自动化的上料过程。

15、s2：通过真空负压板上的负吸孔和通气孔，铝塑膜被牢固吸附；同时，定位沉孔确保电芯的精确对位。

16、s3：翻转电机驱动翻转板旋转，利用仿形槽将铝塑膜精准包裹到电芯上。红外检测器通过监测挡条的挡光情况，确认翻转板的旋转角度，确保翻转动作的准确性。

17、s4：通过水平移动组件和升降驱动件的配合，支撑块能够在不同工位之间灵活切换，满足多种生产需求。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

19、通过仿形槽和定位沉孔的设计，铝塑膜能够精准包裹到电芯上，显著提升折边质量。水平移动组件和升降驱动件的配合实现了自动化上料和工位切换，大幅提高生产效率。升降滑轨组的引入提高了支撑块的运动平稳性，确保翻转折边动作的可靠性。红外检测器与挡条的配合能够实时监测翻转板的旋转角度，避免因角度偏差导致的操作失误。

20、综上所述，本实用新型的翻转折边机构通过优化结构设计和引入自动化控制组件，解决了现有技术中自动化程度低、折边精度不足以及操作复杂的问题。该机构结构紧凑、操作简便、性能稳定，适用于自动化生产线中的高效折边工艺，具有广泛的工业应用前景。

1.一种翻转折边机构，其特征在于：包括水平移动组件（12）、升降驱动件（11）、支撑块（9）、翻转电机（1）、翻转板（6）、挡条（7）、红外检测器（8）、真空负压板（10）以及升降滑轨组（13），所述水平移动组件（12）用于承载整个机构并实现支撑块（9）在水平方向上的位移，所述升降驱动件（11）安装在水平移动组件（12）上并通过其输出端与支撑块（9）连接以实现支撑块（9）的上下升降移动，所述翻转电机（1）固定在支撑块（9）的一侧且其输出轴与翻转板（6）固定连接，所述翻转板（6）一端延伸至红外检测器（8）处并安装有挡条（7），所述红外检测器（8）固定在支撑块（9）的一侧用于监测挡条（7）的挡光情况，所述真空负压板（10）安装在支撑块（9）上并开设有多组负吸孔（3）和通气孔（2），所述升降滑轨组（13）布置在升降驱动件（11）的两侧用于辅助支撑块（9）进行平稳的上下升降移动。

2.如权利要求1所述的翻转折边机构，其特征在于：所述水平移动组件（12）采用伺服电机与直线导轨配合的方式实现支撑块（9）在水平方向上的位移，所述伺服电机通过同步带轮或齿轮齿条驱动直线导轨上的滑块进行移动，水平移动组件（12）的两端设有光电限位开关用于检测支撑块（9）的极限位置。

3.如权利要求2所述的翻转折边机构，其特征在于：所述光电限位开关的检测范围为水平移动组件（12）的总行程长度。

4.如权利要求1所述的翻转折边机构，其特征在于：所述升降驱动件（11）采用升降气缸，升降驱动件使支撑块（9）上升或下降。

5.如权利要求1所述的翻转折边机构，其特征在于：所述翻转板（6）上开设有仿形槽（4），仿形槽（4）的内壁经过抛光处理。

6.如权利要求1所述的翻转折边机构，其特征在于：所述真空负压板（10）上的呈阵列式分布，所述通气孔（2）为4个，分别位于真空负压板（10）的侧面的四角位置。

7.如权利要求1所述的翻转折边机构，其特征在于：所述红外检测器（8）的光线发射端与接收端之间的距离为10mm，所述挡条（7）采用黑色pom材质制成。