一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备的制作方法

本发明涉及昆虫养殖饲料加工，具体涉及一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备。

背景技术：

1、黄粉虫，俗称面包虫，隶属于鞘翅目拟步甲科粉甲属昆虫，其幼虫虫体营养组分丰富，干虫体内粗蛋白质含量可达50%以上，同时富含不饱和脂肪、多种必需氨基酸、钙磷微量元素以及甲壳素，是业内公认的低成本优质动物蛋白原料，依托高蛋白、易吸收、适口性佳的优势，现已大规模应用于淡水特种水产、家禽家畜育肥、观赏鱼、爬宠及猫狗宠物食品加工领域，可有效替代鱼粉、豆粕等高成本蛋白原料，显著降低养殖饲料投入，产业链经济价值突出；随着规模化养殖快速发展，专用饲料与基质的配比、粉碎细度、混合均匀度直接影响黄粉虫生长速度、成活率与成品品质；饲料指标不达标易引发虫体发育不均、化蛹率低、病害增多，精细化饲料加工是行业提质增效的核心要点。

2、现有一体化混料机在使用时，粉碎喂料机构与配料秤之间仅有简单的启停联动信号，缺少分段调速联锁逻辑；当配料秤进入慢加、精补等高精度称量阶段时，喂料器仍持续恒速向粉碎机送料，导致粉碎后的粉料不间断涌入配料秤工位，进而引发溢料堵料，破坏配料精度，最终产生配比偏差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，解决现有混料机无分段调速联锁，称量阶段粉料堆积溢料、配料精度差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，包括钢结构框架、粉碎机、电控机构和混合机；

3、所述钢结构框架设有上层平台、中层平台与地面层，所述粉碎机、电控机构和混合机均布置于所述地面层；

4、所述电控机构包括电气柜、plc控制器和触摸屏，所述plc控制器设于电气柜内部，所述plc控制器内置分段调速联锁程序，所述触摸屏嵌入式安装在电气柜柜门的外侧上部；

5、喂料器，装配于所述粉碎机的进料口处，所述喂料器配置变频驱动硬件；

6、配料进料输送机构，一端对接所述粉碎机的出料口，另一端延伸至中层平台；

7、多个配料秤，均并列安装于所述中层平台；

8、所述配料秤包括称量斗、三个称重传感器和第二卸料阀；

9、混合进料输送机构，设置于全部所述配料秤的下方；

10、原料储存机构，固定安装于所述上层平台；

11、所述plc控制器分别与喂料器、配料进料输送机构、各配料秤控制连接。

12、进一步地，所述配料秤还包括三个连接耳和三个连接板，三个所述连接耳均一体成型于称量斗的外壁上部，且分别与三个称重传感器的底端固定连接，三个所述连接板分别固定安装于三个称重传感器的顶端，且三个连接板均与钢结构框架中层平台的架体固定连接，所述第二卸料阀固定安装于称量斗的底端。

13、进一步地，所述上层平台设置有多个计量斗和带式输送机，且多个计量斗均位于原料储存机构与带式输送机之间，所述中层平台设置有预混料仓，且预混料仓11位于混合进料输送机构7出料端与混合机12进料口之间，所述钢结构框架的左侧布置有斗式提升机，所述上层平台设置有布袋除尘器，且布袋除尘器位于原料储存机构的右侧。

14、进一步地，所述配料进料输送机构包括倾斜输送机、配料输送机、多个支撑板、多个配料管和多个第一卸料阀，所述倾斜输送机的进料口固定安装于粉碎机的出料口，所述配料输送机固定安装于倾斜输送机的出料口，多个所述支撑板均固定安装于配料输送机的顶端，且支撑板的顶端与上层平台固定连接，多个所述配料管均设置于配料输送机的底端，多个所述第一卸料阀分别设置于多个配料管的底端。

15、进一步地，所述混合进料输送机构包括混合输送机、多个接料斗、出料管和多个支撑座，多个所述接料斗均设置于混合输送机的顶端，所述出料管设置于混合输送机的底端左侧，多个所述支撑座均固定安装于混合输送机的底端，且支撑座的底端与中层平台固定连接。

16、进一步地，所述原料储存机构包括四个储料仓、四个第三卸料阀、两条导轨和移动式分料器，四个所述储料仓并排邻接布置于上层平台，四个所述第三卸料阀分别设置于每个储料仓的底端，两条所述导轨平行固定安装于四个储料仓的顶端，所述移动式分料器滑动装配在两条导轨上。

17、进一步地，所述plc控制器装配称重专用模块、变频通信模块，所述称重专用模块与全部称重传感器电性连接，所述变频通信模块与喂料器的变频驱动硬件通讯对接。

18、进一步地，所述计量斗包含的零部件种类、装配结构与配料秤保持一致，所述斗式提升机出料端设置有振动给料器。

19、进一步地，所述倾斜输送机、配料输送机和混合输送机均设置为螺旋输送机，所述接料斗位于对应配料秤的正下方，所述配料管位于对应配料秤的正上方。

20、进一步地，所述储料仓的顶部开设有进料口，所述储料仓的内部装配有料位检测器件，所述移动式分料器的进料端对应斗式提升机的出料口。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、（1）本发明通过plc控制器内置分段调速联锁程序，配合喂料器配置的变频驱动硬件以及各配料秤的称重传感器实时反馈重量信号，使喂料器在配料秤进入慢加或精补称量阶段时自动减速或停止送料，待称量完成后再恢复正常速度，有效解决了现有设备因喂料器恒速送料导致粉料持续涌入配料秤工位而引发的溢料堵料问题，显著提高配料精度，确保饲料配比的稳定性与一致性。

23、（2）本发明通过钢结构框架的上层平台、中层平台与地面层分区布局，将原料储存机构设置于上层平台、配料秤并列安装于中层平台、粉碎机和混合机布置于地面层，配合配料进料输送机构的垂直提升与混合进料输送机构的水平汇总，使物料在整个流转过程中充分利用重力辅助下落，减少中间转运环节的人力干预，降低能耗的同时提高设备运行的连续性和自动化程度。

24、（3）本发明通过称重专用模块与全部称重传感器的电性连接实时采集各称量斗内的物料重量信号，经plc控制器处理后通过变频通信模块向喂料器的变频驱动硬件发送调速指令，形成称量信号采集、控制逻辑判断、变频调速执行的闭环控制链路，在实现全程自动化配料的基础上，使设备能够适应多种饲料配方的快速切换，大幅降低人工劳动强度。

1.一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述配料秤（6）还包括三个连接耳（62）和三个连接板（64），三个所述连接耳（62）均一体成型于称量斗（61）的外壁上部，且分别与三个称重传感器（63）的底端固定连接，三个所述连接板（64）分别固定安装于三个称重传感器（63）的顶端，且三个连接板（64）均与钢结构框架（1）中层平台的架体固定连接，所述第二卸料阀（65）固定安装于称量斗（61）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述上层平台设置有多个计量斗（9）和带式输送机（10），且多个计量斗（9）均位于原料储存机构（8）与带式输送机（10）之间，所述中层平台设置有预混料仓（11），且预混料仓（11）位于混合进料输送机构（7）出料端与混合机（12）进料口之间，所述钢结构框架（1）的左侧布置有斗式提升机（13），所述上层平台设置有布袋除尘器（14），且布袋除尘器（14）位于原料储存机构（8）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述配料进料输送机构（5）包括倾斜输送机（51）、配料输送机（52）、多个支撑板（53）、多个配料管（54）和多个第一卸料阀（55），所述倾斜输送机（51）的进料口固定安装于粉碎机（2）的出料口，所述配料输送机（52）固定安装于倾斜输送机（51）的出料口，多个所述支撑板（53）均固定安装于配料输送机（52）的顶端，且支撑板（53）的顶端与上层平台固定连接，多个所述配料管（54）均设置于配料输送机（52）的底端，多个所述第一卸料阀（55）分别设置于多个配料管（54）的底端。

5.根据权利要求4所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述混合进料输送机构（7）包括混合输送机（71）、多个接料斗（72）、出料管（73）和多个支撑座（74），多个所述接料斗（72）均设置于混合输送机（71）的顶端，所述出料管（73）设置于混合输送机（71）的底端左侧，多个所述支撑座（74）均固定安装于混合输送机（71）的底端，且支撑座（74）的底端与中层平台固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述原料储存机构（8）包括四个储料仓（81）、四个第三卸料阀（82）、两条导轨（83）和移动式分料器（84），四个所述储料仓（81）并排邻接布置于上层平台，四个所述第三卸料阀（82）分别设置于每个储料仓（81）的底端，两条所述导轨（83）平行固定安装于四个储料仓（81）的顶端，所述移动式分料器（84）滑动装配在两条导轨（83）上。

7.根据权利要求1所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述plc控制器（32）装配称重专用模块、变频通信模块，所述称重专用模块与全部称重传感器（63）电性连接，所述变频通信模块与喂料器（4）的变频驱动硬件通讯对接。

8.根据权利要求3所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述计量斗（9）包含的零部件种类、装配结构与配料秤（6）保持一致，所述斗式提升机（13）出料端设置有振动给料器。

9.根据权利要求5所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述倾斜输送机（51）、配料输送机（52）和混合输送机（71）均设置为螺旋输送机，所述接料斗（72）位于对应配料秤（6）的正下方，所述配料管（54）位于对应配料秤（6）的正上方。

10.根据权利要求6所述的一种黄粉虫饲料的自动配料粉碎混合一体化设备，其特征在于，所述储料仓（81）的顶部开设有进料口，所述储料仓（81）的内部装配有料位检测器件，所述移动式分料器（84）的进料端对应斗式提升机（13）的出料口。