汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂的制作方法

本技术涉及汽车内饰件制造领域，尤其是汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂。

背景技术：

1、现有汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂如图1所示，包括可左右横移的竖臂1，竖臂1前壁底部装有臂关节3，臂关节3前端装有前后横向的旋转臂5，旋转臂5受臂关节3驱使可绕自身横轴线8转动。旋转臂5前端装有指关节10，指关节10前部装有机械手指11，机械手指11前部装有喷胶枪9，喷胶枪9设有进气口12。竖臂1右侧壁固装有电磁阀4，电磁阀4末端连接有气泵（图中未画出），电磁阀4首端与进气口12之间设有软质的气管6，气管6两端分别连接电磁阀4首端和进气口12。为了让旋转臂5前端的喷胶枪9能够对准目标位置，如图2所示，旋转臂5在臂关节3的驱使下连同喷胶枪9、机械手指11、指关节10和气管6共同绕横轴线8旋转，但气管6会因旋转而扭曲至紧绷，因此需要把气管6延长至大于电磁阀4首端和进气口12二者之间距离，以保证其即便处于扭曲状态也不会紧绷，防止气管6因紧绷而断裂。为了让喷胶枪9能够更精准对准目标位置，如图3所示，机械手指11在指关节10的驱使下连同喷胶枪9和气管6绕指关节10朝上转动，此过程会原本会令气管6拉伸至紧绷，然而气管6已经延长，因此受到拉伸也不会被紧绷断裂。现有技术缺陷在于：气管6延长的代价是变得松垮导致中部大幅度下垂（见图1），气管6下垂的中部容易在竖臂1左右横移过程中意外被外物勾住损坏。

技术实现思路

1、本实用新型旨在给出汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂，其既能防止气管在被扭曲、拉伸时紧绷断裂，又能防止气管中部大幅度下垂。

2、汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂，包括竖臂，竖臂前壁底部装有臂关节，臂关节前端装有前后横向的旋转臂；旋转臂前端装有喷胶枪，喷胶枪设有进气口；竖臂上装有电磁阀，电磁阀末端连接有气泵，电磁阀首端与进气口之间设有气管，气管后端连接电磁阀首端，气管前端沿旋转臂长度方向盘旋缠绕多圈形成弹簧状结构而后连接喷胶枪的进气口；旋转臂外侧壁装有多个软胶垫，盘绕成弹簧状结构的气管松弛缠绕在旋转臂上，其多个部位分别位于旋转臂的多个软胶垫上；旋转臂在臂关节驱使下连同气管绕旋转臂的横轴线转动360°，从而带动气管在原有的弹簧状结构的前方多缠绕一圈，进而把原本松弛的弹簧状结构拉紧至径向压缩软胶垫收拢勒紧。

3、进一步地，软胶垫表面的前、后边沿分别装有前、后两个活动竖板来对气管的相应部位进行前后限位。

4、进一步地，前、后两个活动竖板顶部之间装有弹簧。

5、进一步地，气管套有不锈钢编织管套。

6、进一步地，所述多个软胶垫具体分别装在旋转臂的顶壁、左侧壁和右侧壁。

7、进一步地，旋转臂前端装有指关节，指关节前部装有机械手指，所述喷胶枪具体装在机械手指上。

8、进一步地，所述盘绕成弹簧状结构的气管松弛缠绕在旋转臂上，此状态下，气管各处与旋转臂外侧壁之间都留有间隙。

9、进一步地，所述间隙为1cm。

10、进一步地，竖臂可左右横移。

11、有益效果在于：常态下，气管在旋转臂上盘绕成弹簧状结构，因此不会局部大幅度下垂，避免意外被外物勾住损坏。当旋转臂受臂关节驱使绕自身横轴线转动360°时，气管就跟随旋转臂扭转360°从而在原有的弹簧状结构的前方多缠绕一圈抵消扭力，因此气管不会被扭断。因为弹簧状结构乃松弛缠绕在旋转臂上，所以气管多缠绕一圈仅会把松弛的弹簧状结构拉紧至收拢，而不会把弹簧状结构拉伸至断裂。

1.汽车内饰件喷胶设备的万向机械臂，包括竖臂（1），竖臂（1）前壁底部装有臂关节（3），臂关节（3）前端装有前后横向的旋转臂（5）；旋转臂（5）前端装有喷胶枪（9），喷胶枪（9）设有进气口（12）；竖臂（1）上装有电磁阀（4），电磁阀（4）末端连接有气泵，电磁阀（4）首端与进气口（12）之间设有气管（6），气管（6）后端连接电磁阀（4）首端，其特征在于：气管（6）前端沿旋转臂（5）长度方向盘旋缠绕多圈形成弹簧状结构（30）而后连接喷胶枪（9）的进气口（12）；旋转臂（5）外侧壁装有多个软胶垫（20），盘绕成弹簧状结构（30）的气管（6）松弛缠绕在旋转臂（5）上，其多个部位分别位于旋转臂（5）的多个软胶垫（20）上；旋转臂（5）在臂关节（3）驱使下连同气管（6）绕旋转臂的横轴线（8）转动360°，从而带动气管（6）在原有的弹簧状结构（30）的前方多缠绕一圈，进而把原本松弛的弹簧状结构（30）拉紧至径向压缩软胶垫（20）收拢勒紧。

2.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：软胶垫（20）表面的前、后边沿分别装有前、后两个活动竖板（21）来对气管（6）的相应部位进行前后限位。

3.如权利要求2所述的万向机械臂，其特征在于：前、后两个活动竖板（21）顶部之间装有弹簧（22）。

4.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：气管（6）套有不锈钢编织管套。

5.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：所述多个软胶垫（20）具体分别装在旋转臂（5）的顶壁、左侧壁和右侧壁。

6.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：旋转臂（5）前端装有指关节（10），指关节（10）前部装有机械手指（11），所述喷胶枪（9）具体装在机械手指（11）上。

7.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：所述盘绕成弹簧状结构（30）的气管（6）松弛缠绕在旋转臂（5）上，此状态下，气管（6）各处与旋转臂（5）外侧壁之间都留有间隙。

8.如权利要求7所述的万向机械臂，其特征在于：所述间隙为1cm。

9.如权利要求1所述的万向机械臂，其特征在于：竖臂（1）可左右横移。