摇床动力装置的制作方法

本技术涉及摇床，具体而言，涉及一种摇床动力装置。

背景技术：

1、现有用于生物制药的摇床，主要包括有翘板摇床、线性往复摇床、平面圆周旋转和3d摇床等，现有技术的摇床作业时，带动装有液体的容器例如瓶体运动，容器一般放置在做圆周运动的托盘上，容器的运动方式单一，这种摇床仅适合用于宽而矮的容器内液体摇匀，对装在大而高的容器内的溶液混匀几乎没有效果。

2、经发明人研究发现，相关技术的摇床至少存在如下问题：

3、容器的底部与托盘接触，随着托盘一起运动，容器底部运动幅度小，基本没有摇晃效果，容器内顶部和底部的溶液运动差异化较大，摇匀效果差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括提供一种摇床动力装置，其能够保证瓶体的顶部和底部均有较大幅度的晃动，能够提高瓶体内溶液混合的均匀性。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种摇床动力装置，用于带动定位瓶体的安装架运动，包括：

4、偏心驱动机构、托盘、摆臂和万向节；所述偏心驱动机构的输出端与所述托盘绕第一轴线可转动地连接；所述摆臂包括相连且呈夹角的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部与所述偏心驱动机构的输出端固定连接，所述第二臂部用于与安装架绕垂直于所述第二臂部的第二轴线可转动地连接；

5、所述万向节包括支臂和连接臂，所述支臂与所述托盘连接，所述连接臂与所述支臂绕第三轴线可转动地连接，所述连接臂用于与安装架绕第四轴线可转动地连接；所述第三轴线与所述第四轴线垂直。

6、在可选的实施方式中，所述偏心驱动机构包括电机和主动偏心轴，所述电机的输出轴与所述主动偏心轴的第一轴体固定连接，所述主动偏心轴的第二轴体与所述托盘可转动地连接，所述主动偏心轴贯穿所述托盘并与所述第一臂部固定连接；所述第一轴体和所述第二轴体相连且二者的轴线平行间隔排布。

7、在可选的实施方式中，所述偏心驱动机构还包括支撑架和多个从动偏心轴，所述支撑架与所述电机的壳体固定连接，每个所述从动偏心轴的第一轴端与所述支撑架可转动地连接，每个所述从动偏心轴的第二轴端与所述托盘可转动地连接，多个所述从动偏心轴围绕所述电机的输出轴间隔排布；所述第一轴端和所述第二轴端所在轴线平行间隔排布。

8、在可选的实施方式中，所述摆臂还包括连接套，所述连接套套接在所述第二轴体外，所述连接套与所述第二轴体在所述第二轴体的周向上相对固定；所述连接套与所述第一臂部固定连接。

9、在可选的实施方式中，所述连接套与所述第二轴体通过平键、花键或者插销固定连接。

10、在可选的实施方式中，所述摇床动力装置还包括机壳，所述偏心驱动机构安装于所述机壳内，所述偏心驱动机构的输出轴伸出所述机壳并与位于所述机壳外的托盘可转动地连接。

11、在可选的实施方式中，所述摇床动力装置还包括防护罩，所述防护罩安装在所述托盘的顶部，所述防护罩位于所述机壳上方且与所述机壳具有间隙，所述偏心驱动机构的输出轴贯穿所述防护罩并与所述第一臂部固定连接。

12、在可选的实施方式中，所述连接臂的两端均设置为用于与安装架绕所述第四轴线转动配合的连接部。

13、在可选的实施方式中，所述摆臂还包括安装轴、轴承座和调心轴承，所述安装轴与所述第二臂部垂直固定连接，所述安装轴穿设在所述调心轴承内，所述调心轴承与所述轴承座固定连接，所述轴承座用于与安装架的底部固定连接。

14、本实用新型实施例提供的摇床动力装置的有益效果包括：

15、综上所述，本实施例提供的摇床动力装置，将安装架安装在摆臂和万向节上后，将瓶体放置在安装架上，连接臂和安装架的连接位置的高度高于瓶体的底部高度，例如，连接臂和安装架的连接位置的高度大致与瓶体的中部位置的高度相同，如此一来，当偏心驱动机构启动后，其能够将扭矩输入至托盘，通过托盘带动安装架和瓶体在水平面内做圆周运动。同时，偏心驱动机构的扭矩能够直接传递至摆臂，带动摆臂绕第二轴线转动，配合支臂和连接臂形成的万向节，使得安装架和连接臂能够一起相对于支臂绕第三轴线转动，同时安装架自身能够绕第四轴线转动，最终使得安装架能够带动瓶体的顶部和底部均做圆锥和圆周的复合运动。如此，瓶体内顶部和底部的液体均能够被摇动，瓶体内液体混合更加均匀。

1.一种摇床动力装置，用于带动定位瓶体的安装架（005）运动，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摇床动力装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的摇床动力装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的摇床动力装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的摇床动力装置，其特征在于：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摇床动力装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的摇床动力装置，其特征在于：

8.根据权利要求1-5中任一项所述的摇床动力装置，其特征在于：

9.根据权利要求1-5中任一项所述的摇床动力装置，其特征在于：