一种全自动中空玻璃封胶机的制作方法

本技术涉及中空玻璃生产设备，具体为一种全自动中空玻璃封胶机。

背景技术：

1、中空玻璃凭借优异的隔热、隔音性能，已成为建筑、家电及交通运输等领域不可或缺的关键材料。而中空玻璃的封胶工序决定了中空玻璃的密封效果，若封胶不精准、不完整，外界的水汽、灰尘等杂质易侵入玻璃内部，导致中空玻璃起雾、透光率下降，严重影响其使用性能与外观质量。

2、目前，行业内针对中空玻璃的封胶作业，广泛采用卧式中空玻璃封胶机，封胶时，操作人员需将待封胶的中空玻璃平稳放置于带有行走轮的移动架上，随后，操作人员需手动推动移动架，将玻璃送至封胶头一侧，此时封胶头启动并沿玻璃边缘移动，完成对玻璃单侧的封胶作业；单侧封胶结束后，由于移动架无法实现自动化转向，操作人员需手动拉动移动架，再借助人力将玻璃连同移动架一同旋转，旋转调整完成后，操作人员需再次推动移动架，将玻璃输送至封胶头一侧，重复上述封胶流程，直至完成玻璃所有侧边的封胶作业。

3、然而，上述现有卧式中空玻璃封胶机的作业方式，在实际生产过程中暴露出诸多问题：其一，封胶效率低下。整个封胶流程需依赖人工反复推动、旋转移动架，每完成一块玻璃的封胶均需多次人工干预，无法实现连续、高效的封胶作业，在面对大尺寸、重重量的中空玻璃时，严重制约了生产线的整体产能；其二，人工劳动强度大。操作人员需持续搬运、推动、旋转玻璃与移动架，长期处于高强度体力劳动状态，不仅易导致操作人员疲劳，增加工伤风险，还会因疲劳导致操作精度下降，进一步影响封胶质量。为此，我们提出了一种全自动中空玻璃封胶机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动中空玻璃封胶机，以解决上述背景技术中提出的现有卧式封胶机依赖人工反复推动、旋转移动架，需多次人工干预，无法连续高效作业，尤其对大尺寸、重重量玻璃，严重制约产能；人工劳动强度大，操作人员需持续搬运、推动和旋转，易疲劳，既增加工伤风险，又因操作精度下降影响封胶质量的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种全自动中空玻璃封胶机，包括机架及位于机架一侧顶部的封胶机机体，所述封胶机机体前侧设有玻璃封胶输送机及用于对玻璃进行旋转的输送旋转件，所述封胶机机体靠近所述玻璃封胶输送机一侧顶部设有封胶防位移限位件；

4、所述输送旋转件包括输送件和旋转件，所述输送件包括输送架以及位于所述输送架两侧通过电机驱动的两组输送轮，每组所述输送轮之间通过输送带连接。

5、优选的，所述旋转件平行位于两组所述输送轮之间，所述旋转件包括旋转抬升横杆以及同轴连接于旋转抬升横杆两端的电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆输出端均连接有限位立板，所述限位立板内壁开设有旋转限位槽，所述旋转抬升横杆中心底部竖直连接有抬升气缸，所述抬升气缸底部通过旋转台与所述输送架底部内壁固定。

6、优选的，所述旋转抬升横杆中部两侧外壁对称连接有支撑横杆，所述支撑横杆与旋转抬升横杆组成十字支撑结构，所述支撑横杆和旋转抬升横杆顶部均布有柔性支撑垫，所述柔性支撑垫采用耐磨损硅胶材质，用于缓冲支撑玻璃底部并避免刮擦。

7、优选的，所述封胶防位移限位件包括竖直安装于封胶机机体顶部前侧的电动导轨模组以及滑动设于电动导轨模组上的滑动块，所述滑动块外壁连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部输出端连接有固定盘，所述固定盘底部均匀分布有至少两个气动限位吸盘，所述气动限位吸盘通过高压气管与外部真空发生器相连。

8、优选的，所述玻璃封胶输送机远离封胶机机体一侧设有玻璃定位传感器，所述玻璃定位传感器与输送轮的驱动电机、旋转件的控制模块电连接，用于检测玻璃到位后触发输送暂停及旋转指令。

9、优选的，所述限位立板的旋转限位槽内粘贴有防护硅胶，所述防护硅胶的厚度为3mm～5mm，且其内壁与玻璃侧边的贴合间隙≤1mm，用于玻璃旋转时的柔性限位，避免边缘碰撞损伤。

10、本实用新型具备以下有益效果：

11、1.本申请玻璃封胶，通过玻璃封胶输送机的自动输送、输送旋转件的自动旋转调整、玻璃定位传感器的精准触发，配合封胶防位移限位件的稳定固定，全程无需人工推动、旋转玻璃，彻底替代传统卧式封胶机的人工干预流程，尤其适用于大尺寸、重量中空玻璃，显著缩短单块玻璃封胶周期，提升生产线整体产能。

12、2.自动化输送、旋转及限位结构免除了操作人员搬运、翻转玻璃的高强度体力劳动，降低长期作业导致的疲劳及工伤风险，同时避免因人工操作精度波动影响封胶质量，保障生产稳定性。

13、3.十字支撑结构的柔性支撑垫、旋转限位槽内的防护硅胶，从底部支撑到侧边限位全方位缓冲玻璃接触冲击，有效避免玻璃边缘刮损、碰撞损伤；封胶防位移限位件的气动吸盘通过真空吸附固定玻璃，防止封胶过程中玻璃偏移，确保封胶轨迹精准、胶线完整，减少因密封不良导致的起雾、透光率下降等问题。

14、4.电动导轨模组、伸缩气缸、电动伸缩杆等可调节部件，能适应不同尺寸中空玻璃的封胶需求；传感器与控制模块的联动实现智能化流程控制，为规模化、标准化生产提供支撑，符合现代工业精细化管理要求。

1.一种全自动中空玻璃封胶机，包括机架（1）及位于机架（1）一侧顶部的封胶机机体（2），其特征在于：所述封胶机机体（2）前侧设有玻璃封胶输送机（3）及用于对玻璃进行旋转的输送旋转件（4），所述封胶机机体（2）靠近所述玻璃封胶输送机（3）一侧顶部设有封胶防位移限位件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶机，其特征在于：所述旋转件平行位于两组所述输送轮（42）之间，所述旋转件包括旋转抬升横杆（44）以及同轴连接于旋转抬升横杆（44）两端的电动伸缩杆（45），每个所述电动伸缩杆（45）输出端均连接有限位立板（46），所述限位立板（46）内壁开设有旋转限位槽（47），所述旋转抬升横杆（44）中心底部竖直连接有抬升气缸（48），所述抬升气缸（48）底部通过旋转台与所述输送架（41）底部内壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动中空玻璃封胶机，其特征在于：所述旋转抬升横杆（44）中部两侧外壁对称连接有支撑横杆（49），所述支撑横杆（49）与旋转抬升横杆（44）组成十字支撑结构，所述支撑横杆（49）和旋转抬升横杆（44）顶部均布有柔性支撑垫（491），所述柔性支撑垫（491）采用耐磨损硅胶材质，用于缓冲支撑玻璃底部并避免刮擦。

4.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶机，其特征在于：所述封胶防位移限位件（5）包括竖直安装于封胶机机体（2）顶部前侧的电动导轨模组（51）以及滑动设于电动导轨模组（51）上的滑动块（52），所述滑动块（52）外壁连接有伸缩气缸（53），所述伸缩气缸（53）底部输出端连接有固定盘（54），所述固定盘（54）底部均匀分布有至少两个气动限位吸盘（55），所述气动限位吸盘（55）通过高压气管与外部真空发生器相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶机，其特征在于：所述玻璃封胶输送机（3）远离封胶机机体（2）一侧设有玻璃定位传感器，所述玻璃定位传感器与输送轮（42）的驱动电机、旋转件的控制模块电连接，用于检测玻璃到位后触发输送暂停及旋转指令。

6.根据权利要求2所述的一种全自动中空玻璃封胶机，其特征在于：所述限位立板（46）的旋转限位槽（47）内粘贴有防护硅胶（471），所述防护硅胶（471）的厚度为3mm～5mm，且其内壁与玻璃侧边的贴合间隙≤1mm，用于玻璃旋转时的柔性限位，避免边缘碰撞损伤。