柔性oled中框3D打印点胶设备及其随动固化方法与流程

本发明属于oled中框加工设备，尤其涉及柔性oled中框3d打印点胶设备及其随动固化方法。

背景技术：

1、随着柔性oled显示技术的快速迭代，消费电子领域对屏幕边框极窄化、形态异形化的需求日益迫切。从智能手机的四曲瀑布屏到可穿戴设备的环幕曲面屏，柔性oled中框的结构已从传统2d平面逐步发展为2.5d弧面、3d多曲率复合曲面等复杂形态。现有技术中苹果15/16系列、小米15和0ppofind系列，都采用lipo灌浆工艺，来达到极窄边框替代中框支架工艺，但是lipo灌浆工艺，目前只能局限于直屏，在面对四曲、双曲等弧度屏幕时，lipo灌浆工艺存在胶路坍塌、边缘溢胶等问题。

2、在此背景下，技术路径正从传统的lipo灌浆工艺向3d打印点胶技术演进，然而现有柔性oled中框点胶技术仍存在以下不足之处：

3、第一，胶水固化环节与点胶过程脱节，无法在胶水喷射瞬间实现精准固化，导致流动性较强的胶水易发生形态畸变，难以控制极窄胶路的成型精度，已无法满足柔性oled设备的封装需求；

4、第二，常规三轴点胶设备因缺乏旋转轴控制，无法实现胶路与曲面法向量的实时匹配，导致胶层厚度不均，尤其在曲面转折处易出现胶量堆积或漏点现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供柔性oled中框3d打印点胶设备及其随动固化方法，用于解决现有技术中，柔性oled中框点胶技术在胶水固化环节与点胶过程脱节，无法在胶水喷射瞬间实现精准固化，导致流动性较强的胶水易发生形态畸变，难以控制极窄胶路的成型精度，已无法满足柔性oled设备的封装需求的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、柔性oled中框3d打印点胶设备，包括安装在工作台上的托物机构，所述托物机构用于承托工件，还包括点胶机构，所述点胶机构包括：龙门架，安装在所述工作台顶面；移动架，与所述龙门架滑动连接；安装板，与所述移动架滑动连接；安装框，安装在所述安装板上；压电阀，安装在所述安装板上，其底部设置有喷嘴，所述压电阀用于控制胶水的喷射，使胶水经所述喷嘴喷射在工件上；uv光源，安装在所述安装框上，其发出的光源中心照射喷嘴的出胶点，使胶水固化不坍塌。

4、优选的，所述点胶机构还包括：x轴直线驱动组件，安装在所述龙门架上，与所述移动架连接，用于带动所述移动架沿x轴水平移动；z轴直线驱动组件，安装在所述移动架上，与所述安装板连接，用于带动所述安装板沿z轴垂直移动。

5、优选的，所述点胶机构还包括：引导相机，安装在所述安装板上，用于对工件定位；3d线扫激光仪，通过连接板安装在所述安装板上，用于扫描工件形态。

6、优选的，所述点胶机构还包括：固定板，安装在所述安装框上；安装座，滑动安装在所述固定板上；录制镜头，安装在所述安装座上，用于观察和录制工件上的胶型。

7、优选的，所述托物机构包括：y轴直线驱动组件，安装在所述工作台顶面；移动板，与所述y轴直线驱动组件连接，所述y轴直线驱动组件用于带动移动板沿y轴水平移动；两个竖板架，均安装在所述移动板顶面；安装架，与两个所述竖板架转动连接；dd马达，安装在所述安装架内；点胶平台，与所述dd马达的动力输出轴固定连接，用于承托工件；驱动电机，安装在所述竖板架上，其动力输出轴与所述安装架固定连接。

8、优选的，柔性oled中框3d打印点胶设备还包括控制系统，控制系统包括：类型设置单元，用于接收用户设置的胶水类型及对应的权重系数；数据采集单元，包括直流电压传感器、温度传感器和湿度传感器，通过直流电压传感器、温度传感器和湿度传感器分别测量压电阀的驱动电压、环境温度和环境湿度；数据处理单元，用于接收数据采集模块输送的压电阀驱动电压、环境温度和环境湿度，并根据压电阀驱动电压计算喷胶量，在根据喷胶量和胶水类型计算所需的基准光照强度，最后根据喷胶量、环境温度和环境湿度调整基准光照强度，得到核准光照强度；控制单元，根据数据处理单元发送的核准光照强度，调节uv光源的光照强度。

9、优选的，所述温度传感器和湿度传感器默认每2s采集一次；若温度在 1h 内波动超过 5℃ ，或1h 内湿度波动超过 30%rh ，后续生产自动将温度传感器和湿度传感器提升至每1s采集一次。

10、优选的，柔性oled中框3d打印点胶设备还包括：底架，安装在所述工作台底面，用于对所述工作台进行支撑；多组支撑组件，均安装在所述底架底面。

11、优选的，所述支撑组件包括：螺纹杆，安装在所述底架底面；支撑座，与所述螺纹杆螺纹连接；底板，与所述支撑座底面转动连接。

12、一种应用于柔性oled中框3d打印点胶设备的随动固化方法，包括以下步骤：步骤一：将待点胶的工件放置于托物机构的点胶平台上；步骤二：启动引导相机，对工件进行拍摄，并将图像传输至上位机，启动3d线扫激光仪，对工件表面进行扫描，获取产品三维轮廓数据，并传输至上位机，由上位机根据接收到的图像和三维轮廓数据构建产品三维模型，上位机运用算法生成点胶路径；步骤三：调整点胶机构中喷嘴的位置，使其对准工件的待点胶区域；步骤四：通过启动点胶机构，压电阀开始工作，胶水经喷嘴喷射在工件上，在胶水喷射时，uv光源发出紫外线照射胶水，使胶水固化；步骤五：通过x轴直线驱动组件、z轴直线驱动组件、y轴直线驱动组件、dd马达和驱动电机的配合，带动喷嘴按照规划的点胶路径移动，实现多角度加工。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中的柔性oled中框3d打印点胶设备通过设置压电阀和uv光源，压电阀利用压电陶瓷逆压电效应驱动撞针高频启闭，控制胶水经喷嘴喷出，同时uv光源发射紫外线即时固化胶水，能够将胶路宽度控制在≤250μm，且防止流动坍塌，满足oled中框极窄边框的显示需求，替代传统lipo灌浆工艺；同时制成的胶路宽度达到行业极窄标准，边框显示区域得到扩大，固化后的胶层强度也得到了提升，从而提升保障封装可靠性。

15、2、本发明中的柔性oled中框3d打印点胶设备通过设置x轴直线驱动组件、z轴直线驱动组件、y轴直线驱动组件、dd马达和驱动电机，x轴直线驱动组件、z轴直线驱动组件能够带动点胶机构在沿x轴和z轴移动，y轴直线驱动组件、dd马达和驱动电机，能够控制托物机构在y轴平移以及绕r轴和θ轴旋转，形成五轴联动，使喷嘴可沿任意曲面轨迹移动，适配四曲屏幕、双曲屏幕等弧度屏幕的点胶需求。

16、3、本发明中的柔性oled中框3d打印点胶设备通过设置控制系统，能够通过压电阀驱动电压实时计算喷胶量，并结合uv光源光强动态调节，确保了胶水在喷射过程中能够得到恰当的紫外线照射，从而使胶水迅速固化，且在确保在达到最佳固化效果的同时，也实现了能源的高效利用。

1.柔性oled中框3d打印点胶设备，包括安装在工作台上的托物机构，所述托物机构用于承托工件，其特征在于，还包括点胶机构，所述点胶机构包括：

2.根据权利要求1所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

3.根据权利要求2所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

4.根据权利要求3所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

5.根据权利要求4所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述托物机构包括：

6.根据权利要求5所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括：

7.根据权利要求6所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述温度传感器和湿度传感器默认每2s采集一次；若温度在 1h 内波动超过 5℃ ，或1h 内湿度波动超过30%rh ，后续生产自动将温度传感器和湿度传感器提升至每1s采集一次。

8.根据权利要求1所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的柔性oled中框3d打印点胶设备，其特征在于，所述支撑组件包括：

10.一种应用于柔性oled中框3d打印点胶设备的随动固化方法，其特征在于，包括以下步骤：