单悬智能喷胶机的制作方法

本技术涉及喷胶机，尤其涉及单悬智能喷胶机。

背景技术：

1、单悬智能喷胶机是一种在自动化生产中常见的设备，通常用于精确喷涂胶水或粘合剂。它利用智能化控制系统，结合先进的喷胶技术，能够实现高效、精确、自动化的胶水喷涂工作，在零部件加工喷胶过程中较为常见。

2、现有技术诸如公告号为cn207413692u的实用新型，该专利公开了一种喷胶机，该专利包括：提升机构、运料机构和喷胶机构；其中所述提升机构适于承载待喷胶工件码垛，并提升待喷胶工件码垛整体上移；所述运料机构适于获取位于待喷胶工件码垛顶层的待喷胶工件，并将该待喷胶工件移送至一喷胶平台上；以及在送达待喷胶工件后，所述运料机构回移复位，且同时所述喷胶机构向待喷胶工件喷涂胶水；本实用新型的喷胶机能够代替人工进行喷胶作业，并在喷胶完成后，通过视觉模块对喷胶质量进行检测；该实用新型的喷胶机喷胶效率高，且在喷胶过程中，避免了人工直接与喷胶胶水接触。

3、在零部件加工喷胶过程中发现，在对喷胶加工件进行喷胶时，由于一般的喷胶加工件多为单一堆垛进行输送，此时将会出现单一的堆垛无法有效利用操作空间，同时需要人工多次进行搬运，进而导致不方便对喷胶加工进行有效限位防护输送的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对喷胶加工件进行喷胶时，由于一般的喷胶加工件多为单一堆垛进行输送，此时将会出现单一的堆垛无法有效利用操作空间，同时需要人工多次进行搬运，进而导致不方便对喷胶加工进行有效限位防护输送的缺点。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供单悬智能喷胶机，包括：机架，所述机架的上表面一侧安装有线性移动架，所述线性移动架的表面设置有喷胶头，所述机架上表面对应喷胶头的位置设置有输送架，所述机架的一端设置有承载板，所述机架表面对应承载板的位置设置有吸盘抓取架，所述机架内部底端对应承载板的位置设置有顶出模组，所述承载板表面对应顶出模组和吸盘抓取架的位置设置有调节装置，所述调节装置包括两个滑框，两个所述滑框均与承载板的表面固定连接，两个所述滑框的内壁滑动连接有同一个支撑板，所述支撑板的表面开设有两个贯通孔，所述贯通孔的位置与顶出模组输出端的位置相对应，所述支撑板表面对应贯通孔两侧的位置均固定连接有两个连接板，两个所述连接板的内壁转动连接有同一个驱动杆，所述驱动杆的圆弧面开设有螺纹方向相反的螺纹，所述驱动杆的圆弧面两端均螺纹贯穿有移动柱，所述移动柱靠近贯通孔的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的截面呈“l”形，四个所述定位杆位于贯通孔的四周边角。

3、上述部件所达到的效果为：在对加工件进行表面喷胶的过程中，将会需要对加工件进行上料输送，此时能够借助承载板表面设置的调节装置进行辅助操作，能够同时堆垛两组加工件，同时借助定位杆进行定位防护，避免松散塌落，有助于进行加工件的快速承载放置输送操作。

4、优选地，两个所述连接板的上表面固定连接有同一个限位架，所述限位架的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端与移动柱的圆弧面固定连接。

5、上述部件所达到的效果为：在对移动柱带动定位杆进行移动调节时，能够借助限位槽与限位杆之间的滑动限位，从而对定位杆的位置进行防护，避免发生偏移。

6、优选地，所述驱动杆的两端均固定连接有转动轴，所述转动轴的圆弧面开设有防滑槽。

7、上述部件所达到的效果为：在对驱动杆进行旋转的过程中，能够借助转动轴以及转动轴圆弧面开设的防滑槽进行辅助转动操作。

8、优选地，所述支撑板的两端侧壁均固定连接有拉杆，所述拉杆的截面呈“u”形。

9、上述部件所达到的效果为：在对支撑板的位置进行拉动移动时，能够借助承载板两侧固定的拉杆进行辅助操作使用。

10、优选地，所述支撑板表面与滑框表面靠近的一侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括衔接架、两个镶嵌架和辅助板，所述衔接架的底端与支撑板的表面固定连接，所述衔接架位于两个所述贯通孔彼此靠近的一侧，所述衔接架的内壁转动连接有转动框，两个所述镶嵌架分别位于滑框的两端，所述镶嵌架的底端截面呈“u”形，所述镶嵌架的上端截面呈“l”形，所述镶嵌架的底端与滑框的侧壁固定连接，所述镶嵌架的上端表面与转动框的内壁相插接，所述辅助板的上表面固定连接有插杆，所述插杆的圆弧面镶嵌架的底端表面滑动贯穿，所述插杆的圆弧面套有拉簧，所述拉簧的两端分别与辅助板和镶嵌架的内壁表面固定连接，所述转动框的表面开设有插孔，所述插杆的上端圆弧面与插孔的内壁相插接。

11、上述部件所达到的效果为：在让支撑板沿着滑框进行水平滑动调节的过程中，当支撑板移动到合适的位置后，能够借助辅助装置对整个支撑板的位置进行定位，从而避免吸盘抓取架在对喷胶工件进行抓取时发生位置的偏移。

12、优选地，所述镶嵌架的上端表面固定连接有挡板，所述挡板的表面与转动框的下表面相抵接。

13、上述部件所达到的效果为：借助挡板能够对转动框进行位置的支撑防护。

14、优选地，所述衔接架的内壁两端均套有卷簧，所述卷簧的两端分别与衔接架和转动框固定连接。

15、上述部件所达到的效果为：借助卷簧所产生的扭转力能够对转动框的位置进行限位防护。

16、与相关技术相比较，本实用新型提供的单悬智能喷胶机具有如下有益效果：

17、本实用新型提供单悬智能喷胶机，通过对调节装置的操作，达到了对支撑板位置的水平移动，从而能够让整个支撑板同时堆垛两组喷胶加工件，有助于对喷胶加工件的更好输送操作，借助支撑板的水平移动，从而让其中一组堆垛的喷胶加工件使用完成后，直接进行下一组加工件的输送作业。

18、通过对辅助装置的操作，达到了对支撑板与滑框之间位置的滑动限位，借助支撑板表面一侧设置的转动框与滑框一侧两端表面固定的镶嵌架进行对接限位，从而有助于对整个支撑板在水平位置移动后的定位防护操作。

1.单悬智能喷胶机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的上表面一侧安装有线性移动架（6），所述线性移动架（6）的表面设置有喷胶头（3），所述机架（1）上表面对应喷胶头（3）的位置设置有输送架（8），所述机架（1）的一端设置有承载板（2），所述机架（1）表面对应承载板（2）的位置设置有吸盘抓取架（7），所述机架（1）内部底端对应承载板（2）的位置设置有顶出模组（9），所述承载板（2）表面对应顶出模组（9）和吸盘抓取架（7）的位置设置有调节装置（4），所述调节装置（4）包括两个滑框（401），两个所述滑框（401）均与承载板（2）的表面固定连接，两个所述滑框（401）的内壁滑动连接有同一个支撑板（402），所述支撑板（402）的表面开设有两个贯通孔（403），所述贯通孔（403）的位置与顶出模组（9）输出端的位置相对应，所述支撑板（402）表面对应贯通孔（403）两侧的位置均固定连接有两个连接板（405），两个所述连接板（405）的内壁转动连接有同一个驱动杆（406），所述驱动杆（406）的圆弧面开设有螺纹方向相反的螺纹，所述驱动杆（406）的圆弧面两端均螺纹贯穿有移动柱（407），所述移动柱（407）靠近贯通孔（403）的一侧固定连接有定位杆（411），所述定位杆（411）的截面呈“l”形，四个所述定位杆（411）位于贯通孔（403）的四周边角。

2.根据权利要求1所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，两个所述连接板（405）的上表面固定连接有同一个限位架（408），所述限位架（408）的表面开设有限位槽（409），所述限位槽（409）的内壁滑动连接有限位杆（410），所述限位杆（410）的底端与移动柱（407）的圆弧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，所述驱动杆（406）的两端均固定连接有转动轴（412），所述转动轴（412）的圆弧面开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，所述支撑板（402）的两端侧壁均固定连接有拉杆（404），所述拉杆（404）的截面呈“u”形。

5.根据权利要求1所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，所述支撑板（402）表面与滑框（401）表面靠近的一侧设置有辅助装置（5），所述辅助装置（5）包括衔接架（51）、两个镶嵌架（54）和辅助板（55），所述衔接架（51）的底端与支撑板（402）的表面固定连接，所述衔接架（51）位于两个所述贯通孔（403）彼此靠近的一侧，所述衔接架（51）的内壁转动连接有转动框（53），两个所述镶嵌架（54）分别位于滑框（401）的两端，所述镶嵌架（54）的底端截面呈“u”形，所述镶嵌架（54）的上端截面呈“l”形，所述镶嵌架（54）的底端与滑框（401）的侧壁固定连接，所述镶嵌架（54）的上端表面与转动框（53）的内壁相插接，所述辅助板（55）的上表面固定连接有插杆（56），所述插杆（56）的圆弧面镶嵌架（54）的底端表面滑动贯穿，所述插杆（56）的圆弧面套有拉簧（57），所述拉簧（57）的两端分别与辅助板（55）和镶嵌架（54）的内壁表面固定连接，所述转动框（53）的表面开设有插孔（59），所述插杆（56）的上端圆弧面与插孔（59）的内壁相插接。

6.根据权利要求5所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，所述镶嵌架（54）的上端表面固定连接有挡板（58），所述挡板（58）的表面与转动框（53）的下表面相抵接。

7.根据权利要求5所述的单悬智能喷胶机，其特征在于，所述衔接架（51）的内壁两端均套有卷簧（52），所述卷簧（52）的两端分别与衔接架（51）和转动框（53）固定连接。