一种移液装置的制作方法

本申请涉及自动化移液，特别是涉及一种移液装置。

背景技术：

1、移液装置是检验检测实验室中不可缺少的关键设备之一，在传统移液方法中，大体积液体的量取通常会用到容量瓶、量杯、量筒，小体积液体则由单标移液管、刻度移液管来量取，随着科学技术的发展，后来出现了移液枪、分液器、电子移液装置等移液工具，其中，电子移液装置具有移液精度好、自动化程度高、移液效率快的特点，因此，已被广泛的应用在临床诊断、生物技术、医药、化工、环保及食品检测等众多领域。

2、电子移液装置基本上采用“驱动泵+储液管+管路”的结构，在这种结构下，每次更换待移液体，或开机及重启时，都需要对整个移液装置的管路进行清洗，且通常至少需要清洗三次。然而，传统的常规清洗方法需要的待移液体较多，不适用于待移液体量较少或者待移液体非常珍贵的情形，且不能对移液装置管路中出现的气泡进行自动处理。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种移液装置，适用于待移液体量较少或者待移液体非常珍贵及移液装置管路中存在气泡的情形。

2、本申请实施例公开了如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种移液装置，移液装置包括：储液管、第一进液管、第一出液管、第二出液管、待移液体瓶、样品瓶、废液瓶、驱动设备和控制器；

4、储液管的第一端包括进液口和出液口，进液口连接第一进液管的第一端，出液口连接第一出液管的第一端和第二出液管的第一端，储液管的第二端通过活塞与驱动设备连接；

5、第一进液管的第二端浸于待移液体瓶中的待移液体内；

6、第一出液管的第二端悬于样品瓶的瓶口上方；

7、第二出液管的第二端放置在废液瓶中；

8、控制器，被配置为控制驱动设备进行动作，使活塞在储液管内移动，以抽取或排出待移液体、抽取或排出空气。

9、在一种实现中，移液装置，还包括：第二进液管和气泡清洗瓶；

10、第二进液管的第一端连接储液管的进液口，第二进液管的第二端浸于气泡清洗液瓶中的气泡清洗液内；

11、控制器，还被配置为控制驱动设备进行动作，使活塞在储液管内移动，以抽取或排出气泡清洗液。

12、在一种实现中，移液装置，还包括：第三进液管和储水瓶；

13、第三进液管的第一端连接储液管的进液口，第三进液管的第二端浸于储水瓶中的纯净水中；

14、控制器，还被配置为控制驱动设备进行动作，使活塞在储液管内移动，以抽取或排出纯净水。

15、在一种实现中，移液装置，还包括：总出液管、出液三通阀、总进液管和进液四通阀；

16、总进液管的第一端连接储液管的进液口，总进液管的第二端连接进液四通阀的第一端；

17、进液四通阀的第二端、第三端以及第四端分别连接第一进液管的第一端、第二进液管的第一端和第三进液管的第一端；

18、总出液管的第一端连接储液管的出液口，总出液管的第二端连接出液三通阀的第一端；

19、出液三通阀的第二端和第三端分别连接第一出液管的第一端和第二出液管的第一端。

20、在一种实现中，移液装置，还包括：气泡检测传感器；

21、气泡检测传感器，被配置为检测移液装置管路中的气泡状态。

22、在一种实现中，移液装置，还包括：图像识别单元；

23、图像识别单元，被配置为获取移液装置管路的图像，并基于管路的图像，识别管路中的气泡状态。

24、在一种实现中，控制器，被配置为在移液装置开机或重启、或移液装置管路中出现气泡、或待移液体被更换及其他管路需要清洗的情况下，响应于选择常规清洗模式、省液清洗模式、气泡清洗模式和纯水清洗模式中的任一种清洗模式对管路进行清洗；其中，常规清洗模式和省液清洗模式用于对管路进行润洗，气泡清洗模式用于去除移液装置在工作过程中管路中检测到的气泡，纯水清洗模式用于去除管路中存在的污物；其中，在上述四种清洗模式中，省液清洗模式为移液装置的默认清洗模式。

25、为了使得移液装置的清洗适用于待移液体量较少或者待移液体非常珍贵及移液装置管路中存在气泡的情形，本申请实施例提供一种移液装置，该移液装置通过进液管抽取一部分待移液体，通过出液管抽取一部分的空气，以节约待移液体，使之适用于待移液体量较少或者待移液体非常珍贵及移液装置管路中存在气泡的情形。

1.一种移液装置，其特征在于，所述移液装置包括：储液管、第一进液管、第一出液管、第二出液管、待移液体瓶、样品瓶、废液瓶、驱动设备和控制器；

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置，还包括：第二进液管和气泡清洗瓶；

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置，还包括：第三进液管和储水瓶；

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置，还包括：总出液管、出液三通阀、总进液管和进液四通阀；

5.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置，还包括：气泡检测传感器；

6.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置，还包括：图像识别单元；

7.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述控制器，被配置为在所述移液装置开机或重启、或所述移液装置的管路中出现气泡、或所述待移液体被更换及其他管路需要清洗的情况下，响应于选择常规清洗模式、省液清洗模式、气泡清洗模式和纯水清洗模式中的任一种清洗模式对所述管路进行清洗；其中，所述常规清洗模式和所述省液清洗模式用于对所述管路进行润洗，所述气泡清洗模式用于去除所述移液装置在工作过程中所述管路中检测到的气泡，所述纯水清洗模式用于去除所述管路中存在的污物；其中，在上述四种清洗模式中，所述的省液清洗模式为所述移液装置的默认清洗模式。