自动化移液设备枪头精准定位结构的制作方法

本技术涉及自动化实验设备，具体为自动化移液设备枪头精准定位结构。

背景技术：

1、在生物、化学等实验领域，自动化移液设备凭借其高效、稳定的移液能力得到广泛应用，而枪头的定位精度直接决定了移液操作的准确性，是影响实验结果可靠性的关键因素之一。现有自动化移液设备的枪头定位结构多采用单一的机械导向或光电传感定位方式，存在定位精度不足、抗干扰能力弱、适应性差等问题。

2、具体而言，传统机械导向定位结构依赖导向柱与导向孔的精密配合实现定位，但长期使用后易因机械磨损导致配合间隙增大，定位误差逐渐累积，无法满足高精度实验需求；单一光电传感定位结构易受实验环境中光线变化、枪头表面污渍等因素干扰，导致定位信号误判，出现枪头偏移、漏吸漏加等问题。此外，现有定位结构大多针对特定型号枪头设计，兼容性差，更换不同规格枪头时需重新调试定位参数，操作繁琐，降低了实验效率。

3、因此，亟需一种定位精度高、抗干扰能力强、兼容性好的自动化移液设备枪头精准定位结构，以解决现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动化移液设备枪头精准定位结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化移液设备枪头精准定位结构，包括安装座、定位组件、传感检测组件和控制模块；所述安装座顶部设有滑轨，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座与滑轨滑动连接，滑动座与安装座之间设有直线电机，滑动座上侧设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降座固定连接，所述升降座上通过螺栓安装有枪头安装主体，所述升降座上设有导向套，导向套与导向杆滑动配合，所述导向杆底部与滑动座顶部固定连接；所述定位组件包括定位凸台、定位销、销孔、枪头插接杆、弹性夹持片、枪头对接头，所述枪头安装主体下端连接有枪头，所述枪头外侧设有定位凸台，所述定位凸台上固定设有定位销，所述枪头安装主体下端开设有销孔，所述定位销与销孔相适配，所述枪头安装主体下端开设有插接孔，插接孔内设有弹性夹持片，所述枪头端头设有枪头插接杆，枪头插接杆插入式连接在枪头安装主体下端插接孔内，枪头插接杆外侧与弹性夹持片挤压接触连接，枪头安装主体下端插接孔内设有枪头对接头，枪头对接头与枪头插接杆对接；所述传感检测组件包括激光位移传感器、ccd视觉传感器，所述激光位移传感器安装于安装座端头，检测方向朝向枪头安装主体，所述ccd视觉传感器安装于升降座下侧，拍摄范围覆盖枪头安装主体及枪头；所述控制模块分别与直线电机、升降气缸、激光位移传感器和ccd视觉传感器电连接。

3、优选的，所述升降座上的导向套内壁设有氮化铝陶瓷涂层，涂层厚度为0.05-0.1mm，导向套与导向杆的配合间隙为0.005-0.01mm。

4、优选的，所述弹性夹持片采用钛合金材质，表面设有防滑纹路，弹性夹持片的数量为3-4片，沿枪头安装主体下端插接孔内壁均匀分布。

5、优选的，所述激光位移传感器的测量精度为±0.001mm，ccd视觉传感器的分辨率不低于1200万像素，ccd视觉传感器配套设有环形补光灯。

6、优选的，所述控制模块包括单片机、信号放大电路、a/d转换模块和通信模块。

7、优选的，所述定位销端部设有锥形定位头。

8、优选的，所述升降座上设置有加强筋，所述加强筋在升降座上等间距分布多个。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、（1）定位精度高：采用导向套与导向杆的精密配合提供基础机械定位，配合间隙控制在0.005-0.01mm，同时激光位移传感器（测量精度±0.001mm）和ccd视觉传感器（分辨率不低于1200万像素）实现双重位置检测，控制模块通过定位算法对检测数据进行融合处理，可实时修正定位偏差，确保枪头定位精度达到0.005mm以内；

11、（2）抗干扰能力强：激光位移传感器通过激光测距原理实现非接触式检测，不受枪头表面污渍影响，ccd视觉传感器配套环形补光灯，可消除环境光线变化对检测结果的干扰；

12、（3）兼容性好：弹性夹持片采用钛合金材质，具备良好的弹性形变能力，可适配不同直径的枪头，定位销和销孔的配合能增强对不同规格枪头的固定效果，更换枪头时无需更换定位组件。

1.自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于，包括安装座（1）、定位组件、传感检测组件和控制模块；所述安装座（1）顶部设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有滑动座（3），所述滑动座（3）与滑轨（2）滑动连接，滑动座（3）与安装座（1）之间设有直线电机（4），滑动座（3）上侧设有升降气缸（5），所述升降气缸（5）的输出端与升降座（7）固定连接，所述升降座（7）上通过螺栓安装有枪头安装主体（9），所述升降座（7）上设有导向套，导向套与导向杆（6）滑动配合，所述导向杆（6）底部与滑动座（3）顶部固定连接；

2.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述升降座（7）上的导向套内壁设有氮化铝陶瓷涂层，涂层厚度为0.05-0.1mm，导向套与导向杆（6）的配合间隙为0.005-0.01mm。

3.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述弹性夹持片（17）采用钛合金材质，表面设有防滑纹路，弹性夹持片（17）的数量为3-4片，沿枪头安装主体（9）下端插接孔内壁均匀分布。

4.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述激光位移传感器（11）的测量精度为±0.001mm，ccd视觉传感器（12）的分辨率不低于1200万像素，ccd视觉传感器（12）配套设有环形补光灯。

5.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述控制模块包括单片机、信号放大电路、a/d转换模块和通信模块。

6.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述定位销（14）端部设有锥形定位头。

7.根据权利要求1所述的自动化移液设备枪头精准定位结构，其特征在于：所述升降座（7）上设置有加强筋（8），所述加强筋（8）在升降座（7）上等间距分布多个。