无人机零部件表面用喷漆装置的制作方法

本技术涉及无人机喷漆，具体涉及一种无人机零部件表面用喷漆装置。

背景技术：

1、随着无人机行业的快速发展，其零部件如机壳、机臂、螺旋桨支架等的表面质量要求日益提高。喷漆处理作为无人机零部件生产中的关键工序，不仅能有效提升零部件的防锈、耐磨等物理性能，对于增强产品的外观一致性与质量也至关重要。在喷漆过程中，保证零部件的稳定固定是确保喷涂质量的前提。

2、无人机零部件具有异形结构复杂、材质轻质，碳纤维复合材料、工程塑料等的特点。现有技术中普遍采用的硬性夹持方式，公开号cn213825509u公开了一种无人机零部件表面用喷漆装置，其通过夹持机构对工件进行固定，对异形件适配性差、易造成表面损伤、存在喷涂死角。在实际应用中暴露出以下显著缺陷：（1）适配性差：目前硬性夹持结构其夹持尺寸与形态的调节范围极为有限，难以灵活适配不同规格、不同曲面的异形无人机零部件，经常无法实现有效且稳固的夹持，在喷涂过程中易因零部件松动而影响喷漆均匀性。（2）易造成损伤：硬质夹持件在与轻质、易损的零部件表面直接接触并施加夹紧力时，极易对零部件表面造成挤压变形、压痕或划痕，导致零部件在喷漆前就已损坏报废，生产良品率低。（3）存在喷涂死角：夹持组件与零部件的接触部位会形成物理遮挡，使得被遮盖区域在喷漆过程中无法被漆料覆盖，形成喷涂死角。这不仅破坏了涂层的完整性，还需要后续进行额外的人工补喷，增加了工序成本和时间，且补喷区域的颜色、厚度难以与整体保持一致，严重影响喷漆质量与产品一致性。因此有必要提出一种无人机零部件表面用喷漆装置。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机零部件表面用喷漆装置，通过磁吸定位与柔性吸附结构的配合，快速调整吸盘的平面位置与空间高度，使吸盘分布轮廓精准匹配异形零部件曲面，并以负压吸附方式实现无损与全方位的稳定夹持，有效减少喷涂死角，通过喷漆机构与横向驱动机构的协同配合，在保证漆面均匀覆盖的同时，显著提升喷漆效率。

2、本实用新型提供一种无人机零部件表面用喷漆装置，其包括夹持组件、执行组件、旋转板和喷漆箱，旋转板设置在喷漆箱的内部底端，执行组件设置在喷漆箱上方，旋转板转动设置在喷漆箱内部，夹持组件设置于旋转板上，夹持组件包括支撑板、套筒、螺纹杆和吸盘，支撑板设置于旋转板上，多个套筒设置于支撑板顶部，螺纹杆与套筒的内部螺纹槽螺纹连接，螺纹杆的顶端延伸至套筒外部，吸盘设置在螺纹杆的顶端，支撑板的内部开设有空腔，空腔内设置有磁板，且支撑板的顶部开设有多个与空腔连通的定位口，套筒的底部设置有与定位口适配的定位杆，定位杆的底端插设于对应定位口内，且定位杆的底端设置有与磁板磁性吸附的磁块；执行组件包括喷漆机构和横向驱动机构，喷漆机构包括抽料管、出料管和喷头，喷漆箱上部设有抽料泵和储料罐，抽料泵的输入端与抽料管的第一端连接，抽料管的第二端与储料罐连接，出料管连通抽料泵的输出端和喷头，喷头设置在喷漆箱内部，横向驱动机构包括驱动件、移动板和导向杆，驱动件设置在喷漆箱内部顶端，驱动件的伸缩端与移动板连接，出料管贯穿在移动板中，导向杆设置在喷漆箱内部上方。

3、优选的，套筒与螺纹杆的螺纹连接部设置有限位结构，限位结构包括设置于螺纹杆底端的环形限位凸起和设置于套筒内壁底端的限位挡圈。

4、优选的，移动板上开设有与导向杆数量相匹配的滑动孔，滑动孔内嵌装有直线轴承，移动板通过直线轴承与导向杆滑动连接。

5、优选的，螺纹杆的外侧顶端设置有连接环，连接环的外侧周向设置有多个握杆。

6、优选的，喷漆箱的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转板的底部中心传动连接。

7、优选的，移动板上设置有喷头，且喷头为雾化喷头。

8、优选的，吸盘的顶部设置有弧形凹陷面。

9、优选的，出料管为能伸缩软管。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

11、（1）本实用新型的无人机零部件表面用喷漆装置，通过磁吸定位与柔性吸附结构配合，能多角度且快速地调整吸盘在支撑板上的平面位置和空间高度，使吸盘的分布轮廓能匹配异形零部件的曲面，通过吸盘负压吸附实现固定，避免夹持力对轻质、脆弱零部件表面造成的挤压变形，实现对异形零部件的全方位无损夹持。

12、（2）本实用新型的无人机零部件表面用喷漆装置，通过喷漆机构与横向驱动机构的协同配合，使喷头能水平移动从而使漆料均匀覆盖零部件表面，减少因固定方式而产生的喷涂死角，提升了涂层完整性与一致性，有效提高喷漆效率。

1.一种无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：其包括夹持组件、执行组件、旋转板和喷漆箱，旋转板设置在喷漆箱的内部底端，执行组件设置在喷漆箱上方，旋转板转动设置在喷漆箱内部，夹持组件设置于旋转板上，

2.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：套筒与螺纹杆的螺纹连接部设置有限位结构，限位结构包括设置于螺纹杆底端的环形限位凸起和设置于套筒内壁底端的限位挡圈。

3.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：移动板上开设有与导向杆数量相匹配的滑动孔，滑动孔内嵌装有直线轴承，移动板通过直线轴承与导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：螺纹杆的外侧顶端设置有连接环，连接环的外侧周向设置有多个握杆。

5.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：喷漆箱的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转板的底部中心传动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：移动板上设置有喷头，且喷头为雾化喷头。

7.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：吸盘的顶部设置有弧形凹陷面。

8.根据权利要求1所述的无人机零部件表面用喷漆装置，其特征在于：出料管为能伸缩软管。