一种光伏边框的静电喷涂生产线的制作方法

本发明涉及光伏边框喷涂加工设备，具体为一种光伏边框的静电喷涂生产线。

背景技术：

1、光伏边框型材在生产加工过程中，需通过静电喷涂工艺在其表面形成均匀防护漆膜，以提升型材耐腐蚀性与外观品质。目前行业内普遍采用悬挂式连续喷涂生产线完成自动化喷涂作业，即输送线挂钩直接卡持、挂靠在光伏边框的型腔或外边缘实现工件悬吊输送。

2、然而，现有技术的吊挂方式在实际生产中存在明显弊端，大多采用在工件端部开设一个安装孔，工件通过安装孔吊挂在挂钩上，完成运转喷涂，直接吊挂作业过程中，挂钩会直接与型材边框表面、型腔边缘硬性接触，同时挂钩尖锐部位极易划伤、磕碰工件的外表面，已经磕碰损伤的位置经过喷涂之后会产生明显瑕疵，直接造成工件报废。

3、因此，设计一种避免挂钩直接磕碰划伤工件的光伏边框静电喷涂生产线是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏边框的静电喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏边框的静电喷涂生产线，包括悬挂输送线，沿所述悬挂输送线输送方向依次设置有上料装配单元、前处理单元、干燥单元、喷漆单元、固化单元以及下料单元，悬挂输送线的吊挂挂钩挂设有二次挂具，二次挂具的下端设置有工件，上料装配单元包括链式机和两组夹板，当生产线运行时，二次挂具位于两组夹板内部。

3、根据上述技术方案，所述链式机的承载构件上方螺栓连接有挡板一和挡板二，工件设置在挡板一和挡板二之间，挡板一靠近挡板二的一侧与工件的一侧抵接，挡板二靠近挡板一的一侧固定连接有弹簧，弹簧的轴线与工件长度方向轴线垂直，弹簧靠近挡板一的一侧固定连接有球体，球体与工件的另一侧抵接，上料装配单元和下料单元之间设置有机械手，通过机械手将工件从料筐中取出，放置到链式机上进行输送。

4、根据上述技术方案，所述链式机靠近悬挂输送线的一侧固定连接有限位板，工件的一端与限位板抵接，链式机远离机械手的一端固定连接有四组气缸一，四组气缸一沿链式机运输方向轴线对称布置，气缸一的活塞杆固定连接有l型的挡板三，同侧的两组气缸一沿工件长度方向轴线对称设置，当气缸一的活塞杆伸出时，工件位于两组挡板三之间且工件的侧面和底面与挡板三抵接。

5、根据上述技术方案，所述链式机靠近悬挂输送线的一侧设置有两组机架一，两组机架一相对的一侧均固定连接有两组支座一，两组支座一之间轴承连接有丝杆一，支座一的上方螺栓连接有电机一，电机一的输出轴与丝杆一键连接，丝杆一外圆螺纹连接有滑块一，两组滑块一之间固定连接有支座二，支座二的上方固定连接有气动手指一，工件远离气动手指一的一端设置有机架二，机架二固定连接有两组支座三，两组支座三之间轴承连接有丝杆二，支座三上方螺栓连接有电机三，电机三的输出轴与丝杆二键连接，丝杆二的外圆螺纹连接有滑台，滑台的上方固定连接有气动手指二，气动手指一和气动手指二分别位于工件的两端，当装配作业时，气动手指一和气动手指二的夹爪能够与工件的两侧抵接。

6、根据上述技术方案，一组所述机架一靠近链式机的一侧螺栓连接有支座六，支座六呈l型且内部螺栓连接有电机二，电机二的输出轴贯穿支座六并固定连接有压板，压板靠近工件的一端下方设置有下压球，下压球的位置与工件位置相对应，当处于装配过程中时，下压球与二次挂具抵接。

7、根据上述技术方案，所述机架一远离链式机的一侧设置有两组机架三，两组机架三之间螺栓连接有支座四，支座四上方固定连接有两组滑轨，滑轨上方滑动连接有滑块二，两组滑块二上方固定连接有固定板，固定板沿滑轨长度方向轴线对称螺栓连接有支座五，支座五的上方固定连接有气缸二，支座四上方固定连接有气缸三，气缸三位于两组滑轨之间，气缸三的活塞杆与固定板固定连接。

8、根据上述技术方案，每组所述气缸二的活塞杆与夹板固定连接，两组夹板相对设置且相对的一侧开设有异型槽，异型槽的横截面呈半圆形且异型槽形状与二次挂具的形状相适配，二次挂具沿长度方向分为钩挂区、弯折区和插接区，钩挂区为开口朝下的c型弯钩，用于钩挂在悬挂输送线的吊挂挂钩上，钩挂区向下延伸至弯折区，弯折区多次往复折弯形成锯齿状弯折，弯折区向下弯折形成v型插接区，插接区用于插入工件型腔内部，依靠v型结构的弹力卡紧型材内壁，实现工件的吊挂，当装配完成时，二次挂具的插接区与工件型腔抵接且产生弹性形变。

9、根据上述技术方案，所述悬挂输送线的支撑立柱一侧螺栓连接有第一激光传感器，第一激光传感器位于悬挂输送线靠近上料装配单元的一端，用于检测上料后二次挂具的插入深度，悬挂输送线的架空轨道穿过喷漆单元且在喷漆单元内部形成u型走向，位于喷漆单元内部的架空轨道沿悬挂输送线输送方向依次包含入口直段、u型回转段、出口直段，位于入口直段的支撑立柱一侧固定连接有第二激光传感器，位于出口直段的支撑立柱一侧固定连接有第三激光传感器。

10、根据上述技术方案，所述喷漆单元上方固定连接有直线模组，直线模组的滑块螺栓连接有喷涂机构，通过驱动直线模组运动，实现旋盘的上下移动，直线模组的最大行程大于工件的长度，当喷漆单元未工作时，喷涂机构与工件的下端位置相对应。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有二次挂具，工件依靠二次挂具的v型插接区插接于光伏边框型腔内部进行吊挂，悬挂输送线的吊挂挂钩直接与二次挂具的钩挂区相连，避免挂钩直接接触、磕碰工件表面，从源头减少型材划伤、型腔变形等吊挂损伤缺陷；通过在上料工位、喷漆单元入口外侧、喷漆单元出口外侧分别设置第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器，实现二次挂具插入深度的分段式检测，能够分别得到前段输送滑移量、喷房内部滑移量以及全程总滑移量，精准定位滑移下沉所发生的工序位置，便于针对性排查产线故障。

1.一种光伏边框的静电喷涂生产线，包括悬挂输送线（2），其特征在于，沿所述悬挂输送线（2）输送方向依次设置有上料装配单元（1）、前处理单元（3）、干燥单元（4）、喷漆单元（5）、固化单元（6）以及下料单元（7），所述悬挂输送线（2）的吊挂挂钩挂设有二次挂具（8），所述二次挂具（8）的下端设置有工件，所述上料装配单元（1）包括链式机（9）和两组夹板（10），当生产线运行时，所述二次挂具（8）位于两组夹板（10）内部；

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述链式机（9）的承载构件上方螺栓连接有挡板一（11）和挡板二（12），所述工件设置在挡板一（11）和挡板二（12）之间，所述挡板一（11）靠近挡板二（12）的一侧与工件的一侧抵接，所述挡板二（12）靠近挡板一（11）的一侧固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的轴线与工件长度方向轴线垂直，所述弹簧（13）靠近挡板一（11）的一侧固定连接有球体（14），所述球体（14）与工件的另一侧抵接，所述上料装配单元（1）和下料单元（7）之间设置有机械手。

3.根据权利要求2所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述链式机（9）靠近悬挂输送线（2）的一侧固定连接有限位板（15），所述工件的一端与限位板（15）抵接，所述链式机（9）远离机械手的一端固定连接有四组气缸一（16），四组所述气缸一（16）沿链式机（9）运输方向轴线对称布置，所述气缸一（16）的活塞杆固定连接有l型的挡板三（17），同侧的两组所述气缸一（16）沿工件长度方向轴线对称设置，当所述气缸一（16）的活塞杆伸出时，所述工件位于两组挡板三（17）之间且工件的侧面和底面与挡板三（17）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述链式机（9）靠近悬挂输送线（2）的一侧设置有两组机架一（18），两组所述机架一（18）相对的一侧均固定连接有两组支座一（19），两组所述支座一（19）之间轴承连接有丝杆一（20），所述支座一（19）的上方螺栓连接有电机一（47），所述电机一（47）的输出轴与丝杆一（20）键连接，所述丝杆一（20）外圆螺纹连接有滑块一（21），两组所述滑块一（21）之间固定连接有支座二（22），所述支座二（22）的上方固定连接有气动手指一（23），所述工件远离气动手指一（23）的一端设置有机架二（24），所述机架二（24）固定连接有两组支座三（25），两组所述支座三（25）之间轴承连接有丝杆二（26），所述支座三（25）上方螺栓连接有电机三，所述电机三的输出轴与丝杆二（26）键连接，所述丝杆二（26）的外圆螺纹连接有滑台（27），所述滑台（27）的上方固定连接有气动手指二（28），所述气动手指一（23）和气动手指二（28）分别位于工件的两端，当装配作业时，所述气动手指一（23）和气动手指二（28）的夹爪能够与工件的两侧抵接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，一组所述机架一（18）靠近链式机（9）的一侧螺栓连接有支座六（40），所述支座六（40）呈l型且内部螺栓连接有电机二（41），所述电机二（41）的输出轴贯穿支座六（40）并固定连接有压板（42），所述压板（42）靠近工件的一端下方设置有下压球（43），所述下压球（43）的位置与工件位置相对应，当处于装配过程中时，所述下压球（43）与二次挂具（8）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述机架一（18）远离链式机（9）的一侧设置有两组机架三（29），两组所述机架三（29）之间螺栓连接有支座四（30），所述支座四（30）上方固定连接有两组滑轨（31），所述滑轨（31）上方滑动连接有滑块二（33），两组所述滑块二（33）上方固定连接有固定板（34），所述固定板（34）沿滑轨（31）长度方向轴线对称螺栓连接有支座五（35），所述支座五（35）的上方固定连接有气缸二（36），所述支座四（30）上方固定连接有气缸三（37），所述气缸三（37）位于两组滑轨（31）之间，所述气缸三（37）的活塞杆与固定板（34）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，每组所述气缸二（36）的活塞杆与夹板（10）固定连接，两组所述夹板（10）相对设置且相对的一侧开设有异型槽（39），所述异型槽（39）的横截面呈半圆形且异型槽（39）形状与二次挂具（8）的形状相适配，所述二次挂具（8）沿长度方向分为钩挂区、弯折区和插接区，所述钩挂区为开口朝下的c型弯钩，所述钩挂区向下延伸至弯折区，所述弯折区多次往复折弯形成锯齿状弯折，所述弯折区向下弯折形成v型插接区，当装配完成时，所述二次挂具（8）的插接区与工件型腔抵接且产生弹性形变。

8.根据权利要求7所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述悬挂输送线（2）的架空轨道穿过喷漆单元（5）且在喷漆单元（5）内部形成u型走向，位于所述出口直段的支撑立柱一侧固定连接有第三激光传感器（46）。

9.根据权利要求8所述的一种光伏边框的静电喷涂生产线，其特征在于，所述直线模组（32）的最大行程大于工件的长度，当喷漆单元（5）未工作时，所述喷涂机构（38）与工件的下端位置相对应。