一种带随动压紧功能的凸轮杠杆折边机构的制作方法

本发明涉及薄型工件加工设备，尤其涉及一种带随动压紧功能的凸轮杠杆折边机构，适用于纸品，铝箔，塑料薄片等各类薄型工件的自动化折边作业。

背景技术：

1、薄型工件进行180°翻折加工之后，工件折边位置容易出现回弹翘曲的现象。目前行业内一般采用滚压装置完成折边压制作业，部分工况还依靠手工压制方式完成定型处理。采用滚压机构作业，需要配置独立的滚压驱动部件，整机零部件数量多，控制系统复杂，设备成本较高。手工压制劳动强度大，加工一致性差，生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带随动压紧功能的凸轮杠杆折边机构，机构在完成进给退让的同时，借助凸轮轮廓，杠杆，拉簧组合结构联动实现折边随动压紧，不需要额外增加压紧驱动源，简化整机结构，抑制工件折边回弹，提升折边成型品质。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种带随动压紧功能的凸轮杠杆折边机构，包括h型支座，进给驱动组件，四连杆翻折机构以及凸轮杠杆压紧组件。

3、所述进给驱动组件包括导轨丝杠支架(4)，直线导轨(6)，直线导轨驱动电机(5)，螺纹滑块(3)。所述直线导轨(6)安装在导轨丝杠支架(4)上，直线导轨驱动电机(5)驱动丝杠带动螺纹滑块(3)沿直线导轨(6)前后滑动。所述h型支座(1)固定安装于螺纹滑块(3)上，跟随螺纹滑块(3)做整体前后进给运动。

4、所述四连杆翻折机构(12)整体装配在h型支座(1)上，四连杆翻折机构(12)输出端连接吸附板(13)，吸附板(13)用于吸附待加工薄型工件，四连杆翻折机构(12)驱动吸附板(13)完成工件180°翻折动作。

5、所述凸轮杠杆压紧组件包含杠杆拉簧(2)，固定凸轮轮廓导轨(7)，轴承滚轮(8)，压力杠杆(9)，杠杆转轴(10)，压力滚轮(11)。

6、所述固定凸轮轮廓导轨(7)通过两侧开设的小孔固定安装在导轨丝杠支架(4)上，属于静止固定构件，不发生位移。

7、所述压力杠杆(9)通过杠杆转轴(10)铰接装配在h型支座(1)的侧下方。压力杠杆(9)一端安装轴承滚轮(8)，另一端安装压力滚轮(11)。杠杆拉簧(2)两端分别连接h型支座(1)与压力杠杆(9)。轴承滚轮(8)抵靠于固定凸轮轮廓导轨(7)的下侧轮廓面。

8、设备初始待机状态，h型支座(1)处在直线导轨(6)的初始待机位置。轴承滚轮(8)被固定凸轮轮廓导轨(7)向下压迫，压力杠杆(9)以杠杆转轴(10)为支点，后端受压向下，前端的压力滚轮(11)向上翘起抬升，远离工件。此时杠杆拉簧(2)被拉伸，储存拉力。

9、四连杆翻折机构(12)带动吸附板(13)完成薄型工件180°翻折之后，直线导轨驱动电机(5)驱动螺纹滑块(3)带动h型支座(1)整体向前进给。h型支座(1)带着压力杠杆(9)，轴承滚轮(8)一同向前移动，轴承滚轮(8)沿固定凸轮轮廓导轨(7)轮廓向前行进并脱离凸轮轮廓导轨的压迫约束。被拉伸的杠杆拉簧(2)拉动压力杠杆(9)后端，经过杠杆转轴(10)杠杆换向，压力杠杆(9)前端的压力滚轮(11)向下摆动，压紧已经完成翻折的工件折边。

10、进给退回时，h型支座(1)向后复位至初始待机位置，轴承滚轮(8)重新接触固定凸轮轮廓导轨(7)轮廓，再次下压压力杠杆(9)后端，压力滚轮(11)重新向上抬起，杠杆拉簧(2)再次被拉伸，机构回到初始待机状态。

11、有益效果

12、本机构凸轮杠杆压紧组件整体安装在h型支座上，跟随进给组件同步进退。依靠固定凸轮轮廓导轨，压力杠杆以及杠杆拉簧相互配合，利用进给位移联动实现压力滚轮压紧，抬起动作，不需要额外增设压紧用电机或者气缸。结构精简，更适合于作为智能装备应用于快速薄型工件折边作业，能够有效抑制工件折边回弹翘边，提升折边加工质量。

1.一种带随动压紧功能的凸轮杠杆折边机构，其特征在于，包括h型支座，杠杆拉簧，螺纹滑块，导轨丝杠支架，直线导轨驱动电机，直线导轨，固定凸轮轮廓导轨，轴承滚轮，压力杠杆，杠杆转轴，压力滚轮，四连杆翻折机构，吸附板。

2.根据权利要求1所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，所述直线导轨固定安装在导轨丝杠支架上，直线导轨驱动电机驱动丝杠带动螺纹滑块沿直线导轨做前后滑动运动，h型支座固定装配在螺纹滑块上端，可跟随螺纹滑块实现整体前后进给位移，以此配合凸轮杠杆压紧组件完成压紧与抬升动作。

3.根据权利要求1所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，所述四连杆翻折机构整体装配固定在h型支座上，四连杆翻折机构的输出端固定连接吸附板，吸附板用于吸附固定待加工薄型工件，四连杆翻折机构可带动吸附板完成工件一百八十度翻折动作，翻折完成后配合凸轮杠杆压紧组件实施折边压紧。

4.根据权利要求1所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，所述固定凸轮轮廓导轨固定安装在导轨丝杠支架上保持静止状态，压力杠杆通过杠杆转轴铰接装配在h型支座侧下方，压力杠杆一端装配轴承滚轮，压力杠杆另一端装配压力滚轮，杠杆拉簧两端分别连接h型支座与压力杠杆。

5.根据权利要求4所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，设备处于初始待机状态时，轴承滚轮抵靠在固定凸轮轮廓导轨下侧轮廓面，凸轮轮廓下压轴承滚轮使压力杠杆后端受压下移，压力滚轮向上抬升远离工件，杠杆拉簧处于拉伸蓄能状态。

6.根据权利要求2所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，四连杆翻折机构完成工件翻折并释放工件后，直线导轨驱动电机带动螺纹滑块与h型支座整体向前进给，轴承滚轮随位移脱离固定凸轮轮廓导轨的压迫约束，杠杆拉簧回弹拉动压力杠杆摆动，使压力滚轮下压贴合工件折边位置实现随动压紧。

7.根据权利要求2所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，螺纹滑块带动h型支座后退复位时，轴承滚轮重新贴合固定凸轮轮廓导轨轮廓，再次顶压压力杠杆后端，压力滚轮抬升复位，杠杆拉簧再次拉伸储能，机构回归初始待机状态。

8.根据权利要求1所述的凸轮杠杆折边随动压紧机构，其特征在于，可根据不同厚度材质的薄型工件更换不同弹力规格的杠杆拉簧，实现压力滚轮压紧力的适配调节。