一种圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备的制作方法

本发明涉及吊装带制造，更具体地说，特别涉及一种圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备。

背景技术：

1、在大型构件吊装作业中，环形吊带被广泛应用。这类吊带通常由外层的耐磨带皮与内部的高强丝线承载芯共同构成。然而，当前大吨位级别，例如100t级承载芯的生产仍主要依赖人工缠绕方式，由此暴露出若干技术问题。

2、首先，人工操作难以保证丝线在缠绕过程中均匀、紧密地排列，常常出现丝线分布不整齐的情况。这会导致纱线在受力时分布不均，材料利用率偏低，通常仅为70%-80%，从而造成较为严重的高强丝线浪费。其次，由于人为因素影响较大，产品的质量稳定性较差，不同批次甚至同一批次内的承载芯一致性难以保证，给使用安全带来了隐患。再者，现有生产方式效率较为低下。以一条100t级、长度为20米的吊带为例，仅绕芯工序就需要三名工人耗时1.6小时才能完成，后续的带皮缝合又需要另外三名工人花费1.5小时。整体工序繁杂、生产周期长，且人力成本居高不下。

3、当前还缺乏适用于大吨位、长尺寸承载芯生产的专用自动化设备。现有小型卧式穿芯机无法满足超过五米长的承载芯在加捻、螺旋缠绕以及自动套带等方面的一体化生产需求，亟需研发更先进的装备来提升制造水平。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备，以解决现有技术中纱线缠绕不整齐、受力不均、利用率低、质量不稳定及人工生产效率低下的技术问题，实现绕丝与套带工序的一体化、自动化生产。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备，包括：

4、轨道；

5、主机，固定设置于所述轨道的一端，所述主机包括机架、驱动总成及加捻装置；以及

6、张紧小车，移动或固定设置在所述轨道上；

7、所述驱动总成包括上驱动轮、下驱动轮以及用于带动所述上驱动轮和/或下驱动轮的轮驱动组件，所述上驱动轮及下驱动轮上下排列且转动安装于所述机架上；

8、所述加捻装置设置于所述上驱动轮及下驱动轮之间，包括可安装多个纱锭物料的转盘托板以及驱动所述转盘托板转动的转盘驱动组件，所述转盘托板呈具有一开口的环形结构；

9、所述张紧小车包括车体、用于驱动小车沿所述轨道移动的小车驱动组件、用于固定所述张紧小车在所述轨道上位置的固定组件以及从动轮，所述从动轮转动安装于所述车体上且与所述下驱动轮同高；

10、承载芯依次缠绕于所述上驱动轮、从动轮及下驱动轮上形成三角环形结构。

11、进一步的，还包括带皮安装装置，所述带皮安装装置包括：

12、套筒支架，安装在所述机架上，且位于所述上驱动轮靠近所述张紧小车的一侧；

13、带皮套筒，设有轴向贯穿的豁口，可拆卸套设于所述承载芯外侧，且一端与所述套筒支架可拆卸连接；以及

14、用于支撑所述带皮套筒远离所述套筒支架一端的套筒升降支柱，所述套筒升降支柱高度可调。

15、进一步的，所述驱动总成还包括设置于所述上驱动轮及加捻装置之间的丝线限位组件，所述丝线限位组件包括两个水平并排设置且间距可调的侧向导轮。

16、进一步的，所述转盘驱动组件包括：

17、齿轮安装座，与所述机架固接且位于所述转盘托板下方，所述齿轮安装座设有与所述转盘托盘相适配的开口及中心通孔；

18、缺口齿轮，转动安装于所述齿轮安装座上，且与所述转盘托板同轴设置，所述转盘托板固定于所述缺口齿轮上；

19、转盘驱动齿轮，两个所述转盘驱动齿轮安装于所述齿轮安装座上且与所述缺口齿轮啮合，两个所述转盘驱动齿轮的距离大于所述缺口齿轮缺口两端的距离；

20、以及与两个所述转盘驱动齿轮驱动连接的转盘驱动电机，所述转盘驱动电机与齿轮安装座固接。

21、进一步的，所述转盘托板顶面安装有多个纱锭安装柱，所述纱锭安装柱外侧安装有纱锭护罩，所述纱锭护罩朝向所述转盘托盘中心通孔的一侧设置有轴向贯穿的豁口。

22、进一步的，所述加捻装置还包括纱线引导组件，所述纱线引导组件包括：

23、导轨固定架，安装于所述托盘顶板靠近中心通孔的一侧；

24、导引座，设置于所述导轨固定架上端且远离中心通孔的一侧；

25、光轴，多个所述光轴沿靠近远离所述导轨固定架的方向安装于所述导引座上；

26、上纱线引导轮，安装于所述导轨固定架上端；以及

27、下纱线引导轮，安装于所述导轨固定架朝向中心通孔的一侧底部。

28、进一步的，所述张紧小车还包括滑动伸缩组件，所述滑动伸缩组件包括：

29、直线导轨，沿所述轨道的长度方向固定于车体上；

30、滑座，滑动设置于车体上且设有与所述直线导轨相适配的滑块，所述从动轮安装于所述滑座上；以及

31、用于驱动所述滑座沿所述直线导轨移动的驱动缸，固定于车体上，且输出端与所述滑座连接。

32、进一步的，所述轨道包括轨道架、方形钢轨及齿条，所述方形钢轨及齿条对称固定于所述轨道架的两侧；

33、所述小车驱动组件包括连接座、小车驱动电机及小车驱动齿轮，所述连接座固定于所述车体上，所述小车驱动电机固定于所述连接座上，所述小车驱动齿轮固定于所述小车驱动电机的输出端，且所述小车驱动齿轮与所述齿条啮合；

34、所述车体的两侧设置有滚轮组，所述滚轮组包括支撑座及偏心滚轮，所述支撑座固定于所述车体的底部，所述偏心滚轮安装于所述支撑座上。

35、进一步的，所述固定组件包括拉杆座、连接拉杆及连接块；

36、所述拉杆座可拆卸安装于所述轨道上，所述拉杆座靠近所述车体的一侧设有拉杆连接槽；

37、所述连接块安装于所述车体靠近所述拉杆座的一端；

38、所述连接拉杆的一端与所述拉杆座转动连接，另一端可拆卸插设于所述拉杆连接槽内，且螺接有两个螺母，两所述螺母位于所述拉杆连接槽的两侧。

39、进一步的，所述套筒升降支柱包括：

40、底座，可拆卸安装于所述轨道上；

41、顶升杆座，固定于所述底座上，且上端开口内部中空；

42、顶升杆，下端活动插设于所述顶升杆座内，上端设有支座，中部设置有多个固定孔；

43、销轴，可拆卸插设于所述固定孔中；以及

44、用于撬动所述销轴上升的撬杠组件，所述撬杠组件安装于所述顶升杆座上。

45、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

46、本发明中的圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备，承载芯依次缠绕于上驱动轮、从动轮及下驱动轮上形成三角环形结构，通过轮驱动组件驱动上驱动轮及下驱动轮转动，以带动承载芯转动。多个纱锭物料安装在转动托板上，转盘驱动组件带动转盘托板转动，使纱锭物料公转，以使多根纱线螺旋缠绕在承载芯外侧。通过循环缠绕与公转加捻的复合运动，实现纱线的螺旋、整齐、均匀排列，丝线受力一致性高，可节省用丝量10%～20%。机械化、标准化生产能够有效消除人为差异，使承载芯紧实致密，能有效抑制单丝断裂后的松弛扩散，整体受力性能显著提高。

47、本发明中的圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备，设有带皮安装装置，制作承载芯前，预先在带皮套筒上套上带皮，当承载芯达到预设缠绕根数后停机，人工将预套在带皮套筒上的带皮一端套住承载芯，重新开机，依靠承载芯与带皮间的摩擦力，驱动带皮沿循环方向逐渐完全包裹承载芯，途中取下带皮套筒，人工缝合最终形成闭环吊带。本发明集成绕丝与套带工序，实现一体化生产，自动化设备替代了人工反复牵引、缠绕、缝合等重体力劳动。相比全人工方式，预计可节省5名操作人员，生产效率提升54%以上。

48、本发明中的圆环吊带承载芯的螺旋缠绕加捻一体化加工设备，通过调节张紧小车位置、轨道长度及升降支柱高度，可灵活生产5～20米不同规格的环形吊带。