一种用于袋卷端头对接的自动切缝装置以及切缝对接方法与流程

本发明涉及包装设备领域，具体是一种用于袋卷端头对接的自动切缝装置以及切缝对接方法。

背景技术：

1、在现有的包装生产线中，一般不在使用单个的独立预制袋进行供袋，而是采用一卷大概可以生产出数千个独立预制袋的袋卷形式，然后在灌装设备上在线进行切缝工序完成单个独立的预制袋并进行实时灌装。这样可以一次性供袋数千个袋子可以节约人工上袋的时间，增加整个生产线的产能。

2、如专利公开号为：cn101015966a公开了一种药用输液软袋的分体式制袋灌装方法，在制袋工艺中，采用制袋机做成卷膜袋的形式，整体为薄膜卷材，由连体的输液软袋排列构成。再经切袋后，制成分体的输液软袋；然后采用罐装机进行灌装。其工艺流程整体可以概括为:薄膜卷材一放卷一多色印刷一横纵向热封一收卷一展开一切袋一灌装。

3、上述提出了边制袋边灌装的工艺流程，其中放卷制袋生成独立预制袋的过程：将一个袋卷生成若干个独立的预制袋，需要进行裁切和缝底工序，产生了“n”个独立的物料袋，然后供袋给灌装设备进行灌装。在这个过程中每次一个袋卷生产完成后需要更换袋卷，都需要人工操作穿过生产线的很多部位，比如放卷静轴、放卷动轴、动力卷轴等，每次更换都需要很多时间，一定程度上限制了制袋灌装生产线的生产效率。

4、因此，如何改善现有的设备袋卷更换时，需要长时间穿过各个部位，导致设备生产效率低下是本发明需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于袋卷端头对接的自动切缝装置以及切缝对接方法，解决了现有技术中存在的种种问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于袋卷端头对接的自动切缝装置，包括有前后间隔设置的送卷机构和放卷机构，所述送卷机构包括有送卷架，所述送卷架上设置有放卷轴，所述放卷轴的放卷出料方向架设有出卷输送组件，所述出卷输送组件的出料端设置有用于压紧袋卷出料的出料压袋组件；所述放卷机构包括有进料端设置的用于压紧袋卷出料的进料压袋组件，所述进料压袋组件后方的放卷传动组件，所述放卷传动组件包括有依次上下错位设置用于传送袋卷的放卷静轴和放卷动轴以及位于后方的动力卷轴，所述进料压袋组件为移动式结构，其可沿袋卷输送方向往复移动，所述出料压袋组件和进料压袋组件之间架设有切料机构和缝合机构，所述切料机构和缝合机构间隔一定距离，且距离为进料压袋组件的移动距离。

4、所述出卷输送组件包括有上下并列设置的改向辊，所述改向辊的两端分别安装在送卷架的后端部两侧，上下改向辊之间设有供袋卷膜穿过的通道；

5、所述出料压袋组件设置在出卷输送组件的出料端，所述出料压袋组件包括有纵向设置的上压板一和下压板一，所述下压板一两端固定安装在送卷架上，所述上压板一通过转动升降组件结构位于下压板一的正上方。

6、所述转动升降组件包括有转轴一，所述转轴一位于下压板一和出卷输送组件之间，且转轴一的两端分别转动安装在送卷架上，所述转轴一通过传动臂一与上压板一连接固定，所述转轴一的翻转通过其两端倾斜的翻转气缸一以驱动。

7、所述进料压袋组件包括有位于放卷出料端横向设置的固定梁，所述固定梁的下方安装有可横向移动的压袋托架，所述压袋托架上固定安装有支撑袋卷膜的下压板一，所述下压板一的上方架设在可翻转的上压板二，所述上压板二的翻转以其后上方的压轴为转轴，所述上压板二与压轴之间通过传动臂二连接，所述传动臂二还连接有驱动上压板二翻转的翻转气缸二，所述翻转气缸二倾斜架设在压袋托架上。

8、所述压袋托架的上方铺设有两并列设置的横向导轨，所述固定梁的底端面设置有与横向导轨导向配合的导块，所述压袋托架的后端部移动通过推动气缸驱动，所述推动气缸的缸体固定安装在固定梁的底端面上，活塞杆伸出端通过连接部与压袋托架的上端面连接。

9、所述固定梁的一侧安装有可横向移动的切袋组件，所述切袋组件包括有切刀托架，所述切刀托架的移动通过固定梁上端面设置的导向驱动组件驱动，所述切刀托架的底端部设有朝向袋卷锥形导料口，所述导料口的后端通过压板固定安装有刀片，所述刀片的刀刃端位于导料口内；所述导向驱动组件包括有纵向导轨一以及驱动切刀托架移动的丝杆，所述切刀托架的上端部安装有与纵向导轨一导向配合的滑座以及与丝杆旋合的导套，所切刀托架的移动通过丝杆端部的电机驱动。

10、所述缝合机构包括有固定设置的安装板，所述安装板上通过滑座安装有可横向移动的缝包组件，所述滑座的移动通过导向传动组件驱动，所述缝包组件包括有横置放置的手提式缝包机，所述手提式缝包机的一侧通过安装支架安装有垂直于封包方向用于切断封包线的切线板，所述切线板的前端部固定安装有的切刀片。

11、所述导向传动组件包括有铺设在安装板上的纵向导轨二，纵向导轨二为两条并列设置，所述纵向导轨二的下方设置有横向设置的循环输送带，所述滑座的底端安装通过连接固定板与循环输送带固定连接，所述循环输送带的传动通过一端的电机驱动；所述手提式缝包机的底座通过压板压装固定在滑座一侧，所述压板的外侧连接固定有安装支架，所述安装支架上固定安装有切线气缸，所述切线气缸的活塞杆伸出端安装有切线板。

12、所述出卷输送组件与放卷轴之间设置有用于感应是否完全放卷的红外感应传感器，所述红外传感器通过信号线连接至后台控制器，所述控制器控制出料压袋组件的翻转气缸一、进料压袋组件的翻转气缸二、放卷传动组件、切袋机构和缝合机构的启停。

13、所述的用于袋卷端头对接的自动切缝装置的连续供袋方法，具体步骤如下：

14、s1.准备工作

15、首先将袋卷放置到送卷机构的放卷轴上，然后将袋卷的头端依次穿过出卷输送组件、出料压袋组件，然后在依次穿过进料压袋组件、放卷传动组件至制袋机构；

16、s2.开始工作时，放卷传动组件的动力卷轴工作带动放卷轴进行不断的放卷，直至放卷轴上的袋卷放完结束之后，红外感应传感器将放卷完成的信号传递给后台控制器，后台控制器经过信号处理，启动出料压袋组件和料压袋组件对袋卷进行同时下压以及放卷传动组件停止放卷输送；

17、s3.驱动切袋机构，进行切料操作；

18、s4.切料之后，对放卷轴进行重新上卷，将袋卷的头端依次穿过出卷输送组件、出料压袋组件，其穿过端袋卷留有一段长度a,且此段下垂位置正对于缝合机构位置，然后驱动翻转气缸一工作，对留好长度a后对应的袋卷进行压紧；

19、s5.启动进料压袋组件的推动气缸，驱动进料压袋组件向出料压袋组件进行移动，则此时袋卷料会有一段下垂长度b，此段下垂长度b下垂之后能够保证下垂位置正对于缝合机构位置，且与步骤s4中的a位置贴合；

20、s6.启动缝合机构对步骤s5处的a和b处的底端部进行自左至右缝合，从而实现前一袋卷和后一袋卷缝合；

21、s7.缝合结束之后，进料压袋组件的翻转气缸二动作和出料压袋组件的翻转气缸一动作，松开袋卷，之后进行复位准备下一次切料缝合操作，放卷传动组件的动力卷轴工作，进行放卷操作；

22、s8.当第二袋卷完成后重复步骤s2至步骤s7即可。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、本发明结构设计合理，方法原理简单，容易实现，无需手动逐步穿过放卷机构的放卷动轴、放卷静轴和动力卷轴的操作，也不需要后面的调试过程，节省了流程，可以避免因更换新袋卷，导致操作费时的问题；而且减少了人工参与，保证了放卷制袋过程中精度的稳定性。