一种制袋机切刀的同步刮料机构的制作方法

本技术涉及一种制袋机领域，特别涉及一种制袋机切刀的同步刮料机构。

背景技术：

1、袋子是人们日常生活中不可缺少的物品，可用于收纳、盛装东西以实现携带或收藏的便利。随着石化工业的发展，各式各样的塑胶袋因轻薄、强度高、韧性好等特性，大幅提升了使用便利性；同时，快递行业的快速增长进一步推动了快递袋等包装产品的需求激增。制袋机作为生产塑料包装袋的关键设备，其切刀清洁效率直接影响产品质量与生产连续性。

2、现有技术中，申请号为2024220425427的中国专利公开了一种制袋机用切刀刮料机构，通过单刮料块沿切刀表面往复滑移实现清洁，但随着袋体规格扩大与切刀长度增加，单刮料块的行程显著延长，导致刮料时间增加，制约了制袋机的生产速度。

3、为解决这一问题，申请号为2024230912388的专利提出了多刮料块同步作业的改进方案，通过多个刮料块分段刮料缩短行程，一定程度上提升了效率。然而，该第二代刮料机构在实际应用中仍存在以下不足：

4、1.现有技术中各刮料块采用独立固定结构，由于刮刀的磨损程度会一致，磨损后需逐个拆卸更换，操作繁琐且耗时，增加了停机维护时间，影响生产连续性。

5、2.刮料压力稳定性不足：刮料块与切刀的接触压力依赖机械弹簧预紧，长期使用后弹簧易疲劳失效，导致刮料力度衰减，清洁效果下降，甚至出现漏刮现象。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种制袋机切刀的同步刮料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种制袋机切刀的同步刮料机构，包括具有切刀的分切装置，所述切刀的一侧设有刮料装置，所述刮料装置包括刮板架、设置在刮板架上的刮料组件、带动刮料组件沿切刀外表面滑移的刮料滑移机构、驱动刮料组件靠近或远离切刀的刮料驱动机构以及驱动刮料组件轴向升降的刮料升降机构，所述刮料组件包括若干根安装杆、刮料安装板以及装载在刮料安装板上的多个刮料块，所述安装杆一端穿过刮板架后与刮料升降机构和/或刮料驱动机构联动，另一端与刮料安装板可拆卸连接。

3、采用上述技术方案，通过在切刀一侧设置包含刮板架、刮料组件、刮料滑移机构、刮料驱动机构及刮料升降机构的刮料装置，其中刮料组件由安装杆、刮料安装板和多个刮料块构成，安装杆一端与刮料升降机构和/或刮料驱动机构联动，另一端与刮料安装板可拆卸连接，工作时通过刮料驱动机构带动刮料组件靠近或远离切刀，刮料升降机构调整刮料组件轴向位置，刮料滑移机构带动刮料组件沿切刀外表面滑移，实现对切刀的清洁，由于多个刮料块装载在同一刮料安装板上，且刮料安装板与安装杆可拆卸连接，当刮料块磨损后，可通过拆卸安装杆与刮料安装板的连接来整体更换刮料安装架，避免了现有技术中各刮料块独立固定需逐个拆卸的繁琐操作，减少了停机维护时间，有利于提升生产连续性，降低设备成本，使结构更加简单，其次，刮料组件的靠近/远离、轴向升降及沿切刀表面滑移均通过机械结构驱动实现，替代了现有技术中依赖机械弹簧预紧的方式，避免了弹簧长期使用易疲劳失效导致的刮料压力衰减问题，使刮料块与切刀的接触压力保持稳定，保证了清洁效果，减少漏刮现象，同时，多个刮料块的设置能够在刮料滑移机构带动下同时对切刀表面进行刮除，相比单刮料块缩短了刮料行程，提高了刮料效率，适应袋体规格扩大与切刀长度增加的生产需求。

4、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料驱动机构包括设置安装杆两端的从动齿轮与转向座、设置在刮板架上与从动齿轮啮合的主动齿轮、设置在刮板架上与主动齿轮啮合的传动齿条以及驱动传动齿条横向滑移的刮料横向驱动组件，所述安装杆的数量为2，且分别设置在刮料安装板的两端，所述转向座一端与安装杆固定连接，另一端通过铰接轴与刮料安装板铰接，所述转向座与刮料安装板之间通过铰接轴可拆卸连接。

5、采用上述技术方案，刮料驱动机构的技术原理是通过在刮板架上设置主动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条由刮料横向驱动组件驱动横向滑移，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮再与安装杆两端的从动齿轮啮合，使安装杆产生周向转动，由于安装杆数量为2且分别设置在刮料安装板两端，其一端与转向座固定连接，转向座另一端通过铰接轴与刮料安装板铰接，形成双连杆结构，当安装杆转动时，转向座带动刮料安装板以铰接轴为支点实现靠近或远离切刀的运动，同时转向座与刮料安装板通过铰接轴可拆卸连接，由于双安装杆分别连接刮料安装板两端的对称结构设计，配合转向座的铰接传动，能确保刮料安装板在运动过程中始终保持平行于切刀的姿态，避免因单侧受力导致的倾斜，使多个刮料块与切刀表面接触均匀，解决了现有技术中刮料压力不稳定的问题，保证刮除效果一致性，转向座与刮料安装板通过铰接轴可拆卸连接的设计，便于在刮料块磨损后快速拆卸刮料安装板进行整体更换或维护，相比现有技术中各刮料块独立固定的结构，减少了逐个拆卸的操作步骤，缩短了停机维护时间，提升生产连续性；同时，传动齿条的横向滑移通过机械结构传递动力，驱动力均匀且行程可控，能适应不同规格切刀的刮料需求，确保刮料组件可靠进入或脱离工作位置。

6、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述铰接轴为螺栓，所述转向座对应安装杆与铰接轴两端均设有夹紧连接部，所述刮料安装板两端对应安装杆处设有铰接座，所述螺栓分别穿过铰接座与夹紧连接部后与螺母螺纹连接，所述刮料安装板内开设有刮料安装槽，所述刮料块并排设置于所述刮料安装槽内，并通过紧固件固定安装于所述刮料安装槽。

7、采用上述技术方案，转向座在安装杆与铰接轴两端设置夹紧连接部，刮料安装板两端对应安装杆处设置铰接座，螺栓分别穿过铰接座与夹紧连接部后与螺母螺纹连接形成可拆卸的铰接结构，同时刮料安装板内开设刮料安装槽，刮料块并排设置于槽内并通过紧固件固定，能便捷调整各个刮料块（铜刷）的相对位置，其次，转向座两端的夹紧连接部与安装杆固定连接，能将安装杆的周向转动扭矩均匀传递至刮料安装板，配合双安装杆对称布置，进一步确保刮料安装板运动时的平行度，使刮料块与切刀表面接触压力一致，减少因受力不均导致的局部漏刮。

8、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料横向驱动组件包括设置在刮板架两端相向设置的横向驱动气缸、设置在横向驱动气缸之间的横向滑移杆以及将横向滑移杆与传动齿条连接的横移连接件，所述横向驱动气缸带动传动齿条横向移动，驱使刮板架进入或脱离切刀的下端面。

9、采用上述技术方案，刮料横向驱动组件的技术原理是通过在刮板架两端设置相向的横向驱动气缸，两气缸之间连接横向滑移杆，横向滑移杆通过横移连接件与传动齿条固定，当横向驱动气缸伸缩时，带动横向滑移杆横向移动，进而通过横移连接件驱使传动齿条同步横向滑移，实现刮板架整体进入或脱离切刀下端面的工作位置切换，其中相向设置的双横向驱动气缸提供对称驱动力，配合横向滑移杆的刚性连接，避免了单气缸驱动可能导致的传动齿条横向偏移或卡顿，确保刮板架平稳移动，使刮料组件与切刀下端面的对位精度提升，解决了现有技术中刮料机构横向运动不稳定导致的刮料位置偏差问题，传动齿条通过横移连接件与横向滑移杆固定，形成多点支撑结构，增强了齿条在横向运动中的抗扭能力，避免齿条啮合间隙因形变增大导致的传动滞后，确保刮料组件能精准跟随切刀动作节奏，实现同步刮料，减少因动作延迟产生的漏刮或二次粘料现象。

10、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述横向滑移杆的两端均与对应横向驱动气缸的输出端通过联轴器连接，所述传动齿条两端均设有横移导向槽，所述刮板架对应主动齿轮朝向传动齿条的一端设有安装于所述横移导向槽内的定位导向件，所述刮板架两端均设有限位挡块，所述限位挡块设置在传动齿条的行程路径上。

11、采用上述技术方案，刮料横向驱动组件的技术原理是通过联轴器将横向滑移杆两端与对应横向驱动气缸的输出端连接，使两气缸驱动力直接传递至横向滑移杆，同时传动齿条两端开设横移导向槽，刮板架上的定位导向件嵌入槽内形成滑动约束，刮板架两端的限位挡块设置在传动齿条行程路径上，工作时横向驱动气缸通过联轴器带动横向滑移杆横向移动，经横移连接件驱使传动齿条沿定位导向件与横移导向槽的配合方向滑移，联轴器的刚性连接避免了传统销轴连接的间隙累积，降低同心度的要求，消除了单端驱动导致的横向偏载，解决了传动齿条横向移动时的卡滞问题，提升了机构运行流畅性，横移导向槽与定位导向件的配合形成双重导向约束，限制传动齿条在横向移动过程中的上下及左右偏移，确保齿条与主动齿轮的啮合间隙稳定，避免因齿侧间隙变化导致的传动冲击，降低了齿轮啮合噪音与磨损，限位挡块通过机械硬限位方式精准控制传动齿条的最大行程，替代了依赖传感器或气缸行程控制的方式，避免了电气元件故障导致的超程风险，同时挡块位置可根据切刀长度调整，适应不同规格切刀的刮料行程需求，同时联轴器连接便于拆卸维护，当横向驱动气缸或横向滑移杆出现故障时，可单独拆卸对应端联轴器进行部件更换，无需整体拆解驱动组件，缩短了维修工时。

12、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料升降机构包括设置在刮板架上的刮料升降气缸，所述从动齿轮均套设于所述安装杆的外周面上，且所述从动齿轮与安装杆之间松键连接，使得刮料气缸能带动安装杆相对从动齿轮轴向升降，进而连带刮料安装板轴向的靠近或远离切刀。

13、采用上述技术方案，刮料升降机构的技术原理是通过在刮板架上设置刮料升降气缸，将从动齿轮松键连接于安装杆外周面，当刮料升降气缸伸缩时，带动安装杆沿轴向相对从动齿轮升降，进而使刮料安装板连带刮料块靠近或远离切刀下端面，松键连接允许安装杆在从动齿轮内轴向滑移的同时保持周向传动，既不影响主动齿轮通过从动齿轮驱动安装杆旋转的刮料动作，又能独立实现升降调节，解决了传统固定连接无法兼顾旋转与升降的结构冲突问题，升降气缸提供的轴向驱动力可精准控制刮料块与切刀的接触压力，通过调节气压实现压力分级，避免刚性接触导致的切刀损伤，同时适应不同厚度切刀或粘料程度的刮料需求，安装杆的轴向升降使刮料块在非工作状态下可完全脱离切刀表面，减少非必要接触磨损，延长刮料块使用寿命，且松键连接结构简单，当安装杆或从动齿轮出现磨损时，可单独拆卸更换，降低维护成本。

14、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述安装杆朝向从动齿轮的一端设有方轴部，所述从动齿轮上设有与方轴部配合的联动孔，所述方轴部穿设于所述联动孔中并带动从动齿轮周向转动，所述方轴部可沿联动孔轴向升降，所述刮板架对应从动齿轮的一端设有齿轮限位板，所述齿轮限位板压覆在所述从动齿轮远离刮料块的一端，且中间设有供方轴部轴向位移的让位槽。

15、采用上述技术方案，通过在安装杆朝向从动齿轮的一端设置方轴部，在从动齿轮上设置与方轴部配合的联动孔，使方轴部穿设于联动孔中，从而在安装杆转动时通过方轴部带动从动齿轮周向转动，同时方轴部可沿联动孔轴向升降；在刮板架对应从动齿轮的一端设置齿轮限位板，齿轮限位板压覆在从动齿轮远离刮料块的一端，且中间设有供方轴部轴向位移的让位槽，以此对从动齿轮形成轴向限位，保证从动齿轮与主动齿轮的啮合位置稳定，避免因齿轮轴向位移导致的啮合不良或脱齿现象。

16、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料滑移机构包括刮料底座、设置在刮料底座上的刮料驱动源以及设置在刮料底座与刮板架之间的直线滑轨，所述直线滑轨与切刀平行设置，所述刮板架架设于所述直线滑轨上，所述刮料驱动源的输出端与刮板架连接，并带动所述刮料组件沿直线滑轨来回往复移动。

17、采用上述技术方案，通过设置刮料底座作为安装基础，在刮料底座上安装刮料驱动源，并在刮料底座与刮板架之间设置与切刀平行的直线滑轨，将刮板架架设在直线滑轨上，同时将刮料驱动源的输出端与刮板架连接，确保刮料组件在移动过程中始终与切刀保持预设的相对位置关系，避免因移动路径偏移导致刮料不彻底或刮料块与切刀边缘碰撞，直线滑轨的导向作用使刮板架的移动更加平稳，降低了移动过程中的卡顿现象。

18、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料驱动源为无杆气缸，所述无杆气缸与切刀平行设置，所述无杆气缸的滑移块上设有定位夹块，所述刮板架通过连接座与定位夹块连接，并带动刮板架沿直线滑轨来回往复移动，所述刮料底座对应直线滑轨的两端均设有液压缓冲器。

19、采用上述技术方案，将无杆气缸作为刮料驱动源并与切刀平行设置，通过无杆气缸滑移块上的定位夹块与刮板架的连接座固定，带动刮板架沿直线滑轨做往复移动，减少了机构在切刀长度方向上的空间占用，同时在刮料底座直线滑轨的两端安装液压缓冲器，能在刮板架运动至行程端点时吸收冲击能量，降低往复运动中的惯性冲击力，避免刮板架与底座端部的刚性碰撞，减少零部件的疲劳损伤，同时缓冲器的阻尼作用使刮板架在换向时运动更平稳，防止刮料块与切刀表面因瞬时冲击产生弹跳，保证刮料压力的稳定性。

20、上述的一种制袋机切刀的同步刮料机构，可进一步设置为：所述刮料装置还包括涂油机构，所述涂油机构包括设置在刮料底座上的供油阀以及安装在刮料板上的若干个滴油接口，所述滴油接口与供油阀通过软管连接。

21、采用上述技术方案，供油阀可控制润滑油的供给，使滴油接口能将润滑油准确滴加到刮料板与切刀的接触部位，通过润滑油的润滑作用减少刮料板与切刀之间的摩擦，避免两者干摩擦导致的磨损加剧，若干个滴油接口的设置可根据刮料板的长度分布供油点，确保刮料板与切刀接触的各个位置均能得到充分润滑，供油阀安装在刮料底座上便于操作人员根据实际工况调整供油量，避免润滑油过量造成浪费或不足影响润滑效果。

22、下面结合附图对本实用新型作进一步描述。