包材自动拼接装置的制作方法

本技术涉及包装机械，尤其涉及包材自动拼接装置。

背景技术：

1、灌装机运行过程中，一卷包材在即将使用完成时，需将新包材与灌装机内剩余包材对接。该工作包含新包材进行识别、检查表面完好性、切割包材料头、绕过灌装机内的转向辊等动作，耗费了操作工大量的时间和体力，是实现灌装机包材全自动化处理的关键瓶颈。相关技术中，包材拼接工作由人工来完成，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包材自动拼接装置，旨在自动化包材拼接、显著减少人工干预、提高生产效率、降低错误率并提升生产连续性。

2、根据本实用新型实施例的包材自动拼接装置包括：

3、自动引导车；

4、转动组件，所述转动组件设于所述自动引导车，所述转动组件适于与包材滚动抵接，以驱动所述包材转动；

5、抓取组件，所述抓取组件的一端设于所述自动引导车，另一端适于抓取所述包材的开卷端并进行牵引；

6、操作组件，所述操作组件包括操作台和裁切部件，所述操作台设于所述自动引导车，所述操作台用于放置所述包材的开卷端，所述裁切部件设于所述操作台，所述裁切部件用于裁切所述包材的端头，所述抓取组件适于将所述包材的开卷端牵引至所述操作台，或将所述操作台上的包材牵引至灌装机。

7、根据本实用新型实施例的包材自动拼接装置，通过自动引导车、转动组件、抓取组件和操作组件的协同工作，实现包材的自动抓取、牵引、裁切和拼接，解决了人工操作复杂、效率低下且易出错的问题，具有自动化程度高、生产效率提升、人工成本降低等优点。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述操作组件还包括压紧部件，所述压紧部件设于所述操作台，所述包材被夹持于所述压紧部件和所述操作台之间。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述压紧部件可移动地设于所述操作台，所述压紧部件适于夹持所述包材相对于所述操作台移动，以使得所述包材的端头靠近所述裁切部件。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述压紧部件包括：

11、第一驱动件，所述第一驱动件设于所述操作台；

12、滑轨，所述滑轨可移动地设于所述操作台，并与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述滑轨靠近或远离所述裁切部件；

13、夹持件，所述夹持件设于所述滑轨，所述包材被夹持于所述夹持件和所述操作台之间

14、第二驱动件，所述第二驱动件与所述夹持件连接，所述第二驱动件驱动所述夹持件的部分靠近或远离所述包材，以夹持或松开所述包材。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述操作组件还包括：

16、夹爪，所述夹爪设于所述操作台，并位于所述操作台的上方，所述夹爪用于夹持所述包材；

17、第三驱动件，所述第三驱动件与所述夹爪连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪升降。

18、根据本实用新型的一个实施例，所述操作组件还包括：

19、折弯件，所述折弯件设于所述操作台的一端，并位于所述包材的开卷端的下方；

20、第四驱动件，所述第四驱动件与所述折弯件连接，所述第四驱动件驱动所述折弯件抵接所述包材的底面，并顶升所述包材。

21、根据本实用新型的一个实施例，所述操作组件还包括收集箱，所述收集箱设于所述自动引导车，并位于所述裁切部件的下方。

22、根据本实用新型的一个实施例，所述转动组件包括：

23、伸缩件，所述伸缩件设于所述自动引导车；

24、摩擦轮，所述摩擦轮可转动地设于所述伸缩件，所述伸缩件适于伸出带动所述摩擦轮移动，以使所述摩擦轮与所述包材抵接，所述摩擦轮适于带动所述包材转动。

25、根据本实用新型的一个实施例，所述转动组件还包括第一识别件，所述第一识别件设于所述自动引导车，所述第一识别件用于识别所述包材的位置，以使所述摩擦轮与所述包材抵接。

26、根据本实用新型的一个实施例，所述抓取组件包括：

27、转动臂，所述转动臂的一端与所述自动引导车转动连接；

28、抓取件，所述抓取件设于所述转动臂远离所述自动引导车的一端，所述抓取件适于抓取所述包材的开卷端。

29、根据本实用新型的一个实施例，所述抓取件设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述包材的开卷端；

30、和/或，所述抓取组件还包括第二识别件，所述第二识别件设于所述抓取件，所述第二识别件用于识别所述包材的物料信息。

31、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种包材自动拼接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述操作组件还包括压紧部件，所述压紧部件设于所述操作台，所述包材的开卷端被夹持于所述压紧部件和所述操作台之间。

3.根据权利要求2所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述压紧部件可移动地设于所述操作台，所述压紧部件适于夹持所述包材的开卷端相对于所述操作台移动，以使得所述包材的端头靠近所述裁切部件。

4.根据权利要求3所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述压紧部件包括：

5.根据权利要求1所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述操作组件还包括：

6.根据权利要求5所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述操作组件还包括：

7.根据权利要求1所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述操作组件还包括收集箱，所述收集箱设于所述自动引导车，并位于所述裁切部件的下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述转动组件包括：

9.根据权利要求8所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述转动组件还包括第一识别件，所述第一识别件设于所述自动引导车，所述第一识别件用于识别所述包材的位置，以使所述摩擦轮与所述包材抵接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

11.根据权利要求10所述的包材自动拼接装置，其特征在于，所述抓取件设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述包材的开卷端；