托盘的制作方法

本公开涉及自动化，尤其涉及一种托盘。

背景技术：

1、随着工业自动化、智能化及柔性制造系统的发展及广泛应用，agv的技术水平及应用范围得到迅猛的发展，特别是在乘用车制造领域，agv作为载体，承载着发动机、前后桥、动力电池、车辆底盘总成等体积较大、重量较重的部件，实现自动运输和柔性合装，深受主机厂青睐。但在现有的技术条件和成本控制的情况下，agv的同步精度及定位精度仍然有很大的误差，使得在agv上需要搭载浮动式托盘，在托盘上升到装配位置时能够前后左右浮动，满足合装时的定位精度要求，并在合装完成后托盘下降到底部时，浮动托盘需要归位，并锁止。

2、虽然浮动式托盘在能够避免agv本身的精度及误差，但同样也带来了诸多不便。例如，agv在运载过程中，浮动托盘需要归位并锁止，才可以再次承载零部件，以防止agv在加速、减速及转弯过程中因为托盘晃动，导致的零部件及托盘本体的损坏，而当前的浮动式托盘缺乏有效的锁止机构。

技术实现思路

1、本公开提供一种托盘，以解决相关技术中的不足。

2、根据本公开实施例，提供一种托盘，其包括

3、顶层承载板；

4、中层板，沿第一方向，所述顶层承载板可滑动地设置在所述中层板上；

5、固定基座，沿第二方向，所述中层板可滑动地设置在所述固定基座上，所述第一方向垂直于所述第二方向；及

6、归位装置，包括顶层归位装置和中层归位装置，所述顶层归位装置和所述中层归位装置布置所述顶层承载板、所述中层板和所述固定基座的旁侧；

7、其中，当所述托盘下降至预设位置时，所述顶层归位装置可与所述顶层承载板配合并锁止，所述中层归位装置可与所述中层板配合并锁止。

8、可选地，所述顶层归位装置和所述中层归位装置分别设于所述托盘的不同侧面。

9、可选地，所述顶层归位装置包括顶层归位支架和顶层归位板，所述顶层归位支架固定在所述固定基座上且顶部设有顶层归位轴承；所述顶层归位板内设有顶层沟槽；当所述顶层归位装置锁止时，所述顶层归位轴承置于所述顶层沟槽内；

10、所述中层归位装置包括中层归位支架和中层归位板，所述中层归位支架固定在所述固定基座上且顶部设有中层归位轴承；所述中层归位板内设有中层沟槽；当所述中层归位装置锁止时，所述中层归位轴承置于所述中层沟槽内。

11、可选地，所述顶层归位板内还设有开口向下的上层v形槽，所述上层v形槽与所述顶层沟槽连通，所述顶层归位支架设有与所述上层v形槽适配的斜面；

12、所述中层归位板内还设有开口向下的中层v形槽，所述中层v形槽与所述中层沟槽连通，所述中层归位支架设有与所述中层v形槽适配的斜面。

13、可选地，还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括安装在所述固定基座顶部的滑轨以及安装在所述中层板底部的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合以使所述中层板沿第二方向滑动。

14、可选地，所述第一滑动组件还包括第一限位块，沿第二方向，所述第一限位块布置在所述滑轨的两端。

15、可选地，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括安装在所述中层板上的多个承载滚珠；所述顶层承载板支撑于所述承载滚珠上以使所述顶层承载板沿第一方向滑动。

16、可选地，沿第二方向，所述中层板的侧边设有间隔布置的定位块，相连两个所述定位块间形成滑动通道，所述顶层承载板的侧边设有置于所述滑动通道内并沿第一方向移动的第二限位块。

17、可选地，所述第二限位块内设有滚轮，所述滚轮与所述中层板的侧面滚动接触。

18、可选地，所述固定基座包括底座、升降机构以及通过所述升降机构与所述底座连接的举升平台；所述升降机构驱动所述举升平台相对于所述底座升降运动；所述举升平台与所述底座之间还连接有可伸缩的防尘罩。

19、实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

20、由上述实施例可知，本申请通过设置归位装置，可在托盘下降时分别完成对顶层承载板和中层板的锁止，避免了因遗忘锁止带来的安全隐患。此外，顶层承载板与中层板的双向滑动，实现了精准的位置浮动补偿，有效克服了托盘的定位误差。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种托盘，其特征在于，其包括

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的托盘，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的托盘，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，