一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置的制作方法

本发明涉及液晶面板制造设备，具体为一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置。

背景技术：

1、液晶面板在制备过程中，基板薄化蚀刻是液晶显示器件制造的关键工序，液晶面板基板经化学蚀刻减薄，能够降低模组整体厚度、提升面板透光性能，广泛应用于车载显示、便携终端等产品。在自动化生产线中，通常采用夹持输送装置完成液晶面板在蚀刻槽内的转运与浸泡加工。

2、公告号为cn113735454a的专利文件公开了一种液晶玻璃低压酸雾蚀刻设备及其自控方法，涉及tft-lcd深度加工技术领域。在本发明中：负压设备包括与酸雾蚀刻舱内腔相通的负压模块；酸雾蚀刻舱配置有用于实时传感检测舱内气压的气压传感机构；酸雾蚀刻舱一侧配置有加热机构，酸雾蚀刻舱内设置有与加热机构导热连接的陶瓷导热杆；酸雾蚀刻舱一侧配置有红外辐射器，酸雾蚀刻舱另一侧配置有与红外辐射器相配合的红外接收器。本发明根据红外辐射检测方式，驱控酸雾蚀刻舱内的气压、温度，通过酸雾蚀刻舱内充满酸性雾气，使雾气附着在玻璃表面来达到蚀刻的效果，有效的保证了液晶玻璃基板的全表面蚀刻均衡，有利于提高液晶玻璃基板的蚀刻品质，降低液晶玻璃基板的蚀刻次品率。

3、该方案采用蚀刻篮具装载多片液晶玻璃，将篮具整体送入蚀刻腔内部完成静态浸泡蚀刻，依靠外置雾化装置供给蚀刻药液，依靠腔体内自然对流实现药液交换，该结构篮体与基板相对位置固定，蚀刻过程中基板保持静止，基板底面易形成稳定药液边界层，产生蚀刻液滞留死区，薄化均匀性提升受限，因此亟须设计一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，以解决上述背景技术中提出的：基板蚀刻时保持静态浸泡，基板底面易形成蚀刻液边界层、存在药液死区的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，包括固定座，所述固定座的内部设置有摆动导流机构，且摆动导流机构包括双轴电机，所述双轴电机通过支座固定在固定座的内部，所述双轴电机的两端均连接有转轴，所述固定座内部底端的两侧均固定有连接座，且连接座的外侧均转动连接有转盘，所述转轴的一端均与转盘相连接，所述转盘的外侧均固定有活动柱，且活动柱的外侧均活动连接有往复框，所述往复框的内部均设置有活动槽，且活动槽均与活动柱相连接，所述往复框的两侧均固定有摆动架，所述固定座的两侧均设置有辅助扰流机构，所述辅助扰流机构包括连接架，且连接架均固定在固定座的两侧，且连接架的内部与固定座的内部相连通，一组所述转轴的外侧固定有第三锥齿轮，所述连接架的内部均连接有连接轴，且连接轴的内侧均固定有第四锥齿轮，所述连接轴的外侧均固定有第五锥齿轮，所述连接架的底端均连接有扰流轴，且扰流轴外侧的底端均匀固定有扰流杆，所述扰流轴的顶端均延伸至连接架的内部固定有第六锥齿轮。

3、作为本方案更进一步的，所述往复框的两端均固定有导向块，所述固定座内部的两端均匀设置有导向槽，且导向槽均与导向块相连接。

4、作为本方案更进一步的，所述导向块的宽度均与导向槽的宽度大小相匹配，所述导向块均关于往复框的中轴线呈对称设置。

5、作为本方案更进一步的，所述第四锥齿轮均与第三锥齿轮啮合连接，所述第五锥齿轮均与第六锥齿轮啮合连接。

6、作为本方案更进一步的，所述固定座的两侧均设置有通槽，所述连接轴延伸至通槽的外侧，所述通槽外侧的固定座的内部均匀设置有凹槽，且凹槽均与滚珠相连接。

7、作为本方案更进一步的，所述摆动架的底端之间设置有夹持机构，且夹持机构包括夹持座，所述夹持座固定在两组所述摆动架的底端，所述夹持座的内部转动连接有双向螺杆，且双向螺杆的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底端均固定有连接板，且连接板底端的两侧均固定有夹持架，所述夹持架内侧之间设置有面板主体，所述双向螺杆的外侧固定有第一锥齿轮，所述夹持座的顶端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端延伸至夹持座的内部固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和伺服电机啮合连接。

8、作为本方案更进一步的，所述夹持架的剖面设置呈l型，所述夹持架设置有四组。

9、作为本方案更进一步的，所述螺纹套的宽度与夹持座的内部宽度大小相匹配，所述螺纹套设置呈矩形。

10、作为本方案更进一步的，所述夹持架内侧的底端均设置有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶。

11、作为本方案更进一步的，所述扰流杆设置有若干组，所述扰流杆在扰流轴的外侧呈等间距排列分布。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、该液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，通过设置联动式摆动导流机构与辅助扰流机构，通过单组双轴电机实现机械联动传动，无需额外增设驱动源，工作时，双轴电机经转轴、转盘与活动柱驱动往复框和摆动架往复运动，可带动待加工面板在蚀刻槽内产生微量平稳晃动，有效打破面板底面药液静止边界层，消除蚀刻液滞留死区，显著改善面板薄化均匀性，同时，转轴通过第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮与第六锥齿轮逐级啮合传动，带动两侧扰流轴及多组扰流杆进行角度范围搅拌扰动，实现槽内蚀刻液动态对流，避免局部药液浓度衰减，配合导向块、导向槽以及凹槽与滚珠的限位配合，保证往复摆动与搅拌动作稳定顺畅，有效降低蚀刻不良率，提升蚀刻整体质量与加工一致性；

14、通过在摆动架底端配套设置夹持机构，依托伺服电机驱动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，进而带动双向螺杆旋转，使两侧螺纹套与夹持架同步相向或相背移动，可快速自适应调节夹持间距，适配多种规格液晶面板主体的装夹需求，通用性更强，采用四组l型夹持架对面板边缘进行限位夹持，面板蚀刻工作面完全悬空无遮挡，不干涉药液动态蚀刻效果，夹持架内侧设置橡胶防滑垫，可实现柔性夹持，避免薄化玻璃出现崩边、压伤及夹伤缺陷，提升产品良率，同时，夹持机构整体随摆动架同步联动，可稳定配合动态扰流蚀刻动作，装夹稳固无松动，适配连续化多工位蚀刻输送作业，有效提升生产线整体加工稳定性与生产效率。

1.一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内部设置有摆动导流机构（3），且摆动导流机构（3）包括双轴电机（307），所述双轴电机（307）通过支座固定在固定座（1）的内部，所述双轴电机（307）的两端均连接有转轴（306），所述固定座（1）内部底端的两侧均固定有连接座（308），且连接座（308）的外侧均转动连接有转盘（304），所述转轴（306）的一端均与转盘（304）相连接，所述转盘（304）的外侧均固定有活动柱（305），且活动柱（305）的外侧均活动连接有往复框（302），所述往复框（302）的内部均设置有活动槽（303），且活动槽（303）均与活动柱（305）相连接，所述往复框（302）的两侧均固定有摆动架（301），所述固定座（1）的两侧均设置有辅助扰流机构（4），所述辅助扰流机构（4）包括连接架（403），且连接架（403）均固定在固定座（1）的两侧，且连接架（403）的内部与固定座（1）的内部相连通，一组所述转轴（306）的外侧固定有第三锥齿轮（404），所述连接架（403）的内部均连接有连接轴（406），且连接轴（406）的内侧均固定有第四锥齿轮（405），所述连接轴（406）的外侧均固定有第五锥齿轮（407），所述连接架（403）的底端均连接有扰流轴（401），且扰流轴（401）外侧的底端均匀固定有扰流杆（402），所述扰流轴（401）的顶端均延伸至连接架（403）的内部固定有第六锥齿轮（408）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述往复框（302）的两端均固定有导向块，所述固定座（1）内部的两端均匀设置有导向槽，且导向槽均与导向块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述导向块的宽度均与导向槽的宽度大小相匹配，所述导向块均关于往复框（302）的中轴线呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述第四锥齿轮（405）均与第三锥齿轮（404）啮合连接，所述第五锥齿轮（407）均与第六锥齿轮（408）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述固定座（1）的两侧均设置有通槽（5），所述连接轴（406）延伸至通槽（5）的外侧，所述通槽（5）外侧的固定座（1）的内部均匀设置有凹槽（6），且凹槽（6）均与滚珠（7）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述摆动架（301）的底端之间设置有夹持机构（2），且夹持机构（2）包括夹持座（201），所述夹持座（201）固定在两组所述摆动架（301）的底端，所述夹持座（201）的内部转动连接有双向螺杆（205），且双向螺杆（205）的两侧均螺纹连接有螺纹套（204），所述螺纹套（204）的底端均固定有连接板（202），且连接板（202）底端的两侧均固定有夹持架（208），所述夹持架（208）内侧之间设置有面板主体（8），所述双向螺杆（205）的外侧固定有第一锥齿轮（206），所述夹持座（201）的顶端固定有伺服电机（203），且伺服电机（203）的输出端延伸至夹持座（201）的内部固定有第二锥齿轮（207），且第二锥齿轮（207）和伺服电机（203）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述夹持架（208）的剖面设置呈l型，所述夹持架（208）设置有四组。

8.根据权利要求6所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述螺纹套（204）的宽度与夹持座（201）的内部宽度大小相匹配，所述螺纹套（204）设置呈矩形。

9.根据权利要求6所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述夹持架（208）内侧的底端均设置有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶。

10.根据权利要求1所述的一种液晶面板薄化蚀刻用多工位夹持输送装置，其特征在于：所述扰流杆（402）设置有若干组，所述扰流杆（402）在扰流轴（401）的外侧呈等间距排列分布。