表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置的制作方法

本技术涉及钟表零件加工，尤其涉及表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置。

背景技术：

1、在钟表制造业中，表珠作为机芯或表盘上的重要装饰或功能零件，其摆盘工序是生产过程中的关键环节，这一工序要求将数量众多的微小表珠精确地放置到指定的摆盘部件上，以供后续组装。

2、目前，表珠的摆盘作业在很大程度上仍依赖于人工操作或结构简单的半自动化设备，人工操作不仅劳动强度大、生产效率低下，而且由于人眼疲劳和操作抖动，难以保证长时间作业下的摆放精度和一致性，直接影响了产品质量。

3、为了提高效率，业界也出现了一些自动化摆盘设备，然而，这些设备往往结构固化，是针对特定型号或规格的表珠及摆盘部件而设计，当生产任务切换，需要处理不同尺寸的摆盘部件时，现有设备便暴露出其通用性差的缺陷，更换产线需要对设备进行复杂的调试甚至更换关键模组，耗费大量时间，无法满足现代制造业对柔性生产和快速响应市场的要求。

4、因此，现有技术普遍存在着自动化精准作业与多规格产品兼容性之间的矛盾，市场上缺少一种既能实现表珠抓取与摆放过程的高度自动化与精确化，又能便捷地调整以适应不同规格摆盘部件的设备。

5、因此，本实用新型提出表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置存在的自动化程度低、摆盘精度不高且难以兼容不同规格摆盘部件的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置。

2、本实用新型提供表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，包括：保护壳、链条、支撑板、吸盘以及定位机构；装置还包括传动齿轮和驱动件。

3、其中，链条环绕安装于保护壳内，支撑板通过连接块与链条固定连接，吸盘固定于支撑板的下方，定位机构设置于保护壳内并位于链条的一侧。驱动件固定于保护壳上并与传动齿轮传动连接，传动齿轮转动连接于保护壳内并与链条啮合传动，从而驱动支撑板进行水平往复运动。

4、其中，定位机构包括托盘，托盘的盘面上开设有长条凹槽，长条凹槽内滑动连接有l型定位销。托盘的外壁上螺纹连接有转动螺栓，转动螺栓的内端转动连接有限位板，限位板用于通过挤压或松开的方式，将l型定位销在长条凹槽内的任意位置进行锁定或解锁。

5、优选的，为了保证支撑板移动的平稳性，保护壳的内壁上开设有沿链条运动方向延伸的限位槽，支撑板上固定连接有柱型限位块，柱型限位块滑动配合于限位槽内，这种导轨与滑块的配合结构能够有效防止支撑板在高速移动中产生晃动，确保了定位的精确性。

6、优选的，为了精确控制支撑板的运动行程，保护壳的内壁两侧还固定连接有u型限位块，u型限位块用于限制连接块的移动范围，从而为支撑板的往复运动提供机械性的终点限位。

7、优选的，为了实现表珠的自动抓取与释放，支撑板上还固定连接有气缸和真空泵。气缸的输出端连接有推块，吸盘安装于推块的下方，用于实现吸盘的快速升降动作。真空泵则通过管道与吸盘连通，为吸取表珠提供稳定可靠的负压源。

8、优选的，装置还包括一套自动供珠与回收系统。系统包括设置在保护壳内的存珠盘，存珠盘设置于吸盘的初始取珠位置下方，其一侧连接有进珠板，内壁上固定有限位挡板，以实现表珠的有序导入和排列。为了回收多余物料，存珠盘的盘底连接有倾斜管，保护壳的底部设有回收框，倾斜管的出口端延伸至回收框的上方。

9、优选的，为了提高定位锁定的可靠性，l型定位销上设有限位结构，限位板上开设有与所述限位结构相配合的孔洞。当限位板在转动螺栓的驱动下抵紧l型定位销时，孔洞与限位结构卡合，形成更为稳固的机械自锁。

10、优选的，定位机构还包括摆盘部件，摆盘部件放置于托盘内，并通过其边缘与l型定位销相抵靠，从而完成对不同规格摆盘部件的快速装夹与定位。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型，通过设置由驱动件、传动齿轮、链条、支撑板以及真空吸盘组成的自动化取放机构，解决了现有技术中表珠摆盘自动化程度低、抓取不稳定、摆放精度差的问题，达到了自动对表珠进行稳定抓取和精准摆放的技术效果。

13、2、本实用新型，通过设置包含托盘、可在长条凹槽内滑动调节的l型定位销以及用于锁紧的限位板和转动螺栓的定位机构，解决了现有技术中摆盘装置难以适配不同规格摆盘部件、通用性差的问题，达到了能够快速适配多种规格摆盘部件、提高生产灵活性的技术效果。

14、3、本实用新型，通过在支撑板上设置与保护壳内壁的限位槽滑动配合的柱型限位块，解决了现有技术中自动化取放机构在高速移动时可能产生晃动、影响定位精度的问题，达到了运行平稳、导向精确的技术效果。

1.表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其包括：保护壳（1）；

2.根据权利要求1所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述保护壳（1）的内壁上开设有沿所述链条（5）运动方向延伸的限位槽（15），所述支撑板（8）上固定连接有柱型限位块（14），所述柱型限位块（14）滑动配合于所述限位槽（15）内。

3.根据权利要求2所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述保护壳（1）的内壁两侧还固定连接有u型限位块（6），所述u型限位块（6）用于限制所述连接块（7）的移动范围。

4.根据权利要求1所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述支撑板（8）上还固定连接有气缸（9）和真空泵（11）；所述气缸（9）的输出端连接有推块（10），所述吸盘（13）安装于所述推块（10）的下方；所述真空泵（11）通过管道（12）与所述吸盘（13）连通。

5.根据权利要求1所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述保护壳（1）内还包括一存珠盘（17），所述存珠盘（17）设置于所述吸盘（13）的初始取珠位置下方；所述存珠盘（17）的一侧连接有进珠板（16），所述存珠盘（17）的内壁上固定有限位挡板（18）。

6.根据权利要求5所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述存珠盘（17）的盘底连接有倾斜管（19），所述保护壳（1）的底部设有回收框（20），所述倾斜管（19）的出口端延伸至所述回收框（20）的上方。

7.根据权利要求1所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述l型定位销（205）上设有限位结构，所述限位板（203）上开设有与所述限位结构相配合的孔洞；当所述限位板（203）在所述转动螺栓（202）的驱动下抵紧所述l型定位销（205）时，所述孔洞与所述限位结构卡合。

8.根据权利要求1所述的表珠摆盘用多工位同步自动取珠装置，其特征在于，所述定位机构（2）还包括一摆盘部件（206），所述摆盘部件（206）放置于所述托盘（201）内，并通过其边缘与所述l型定位销（205）相抵靠以实现定位。