一种砂轮检测用连续抓取模块的制作方法

本技术涉及砂轮检测设备，具体涉及一种砂轮检测用连续抓取模块。

背景技术：

1、在现有砂轮检测作业中，物料抓取转移多依赖传统的单工位抓取机构，该类机构通常采用单一抓取吸盘或机械夹爪，通过“抓取－转移－释放－复位”的单次循环完成一个砂轮的物料转运。具体而言，当检测工位完成上一个砂轮的检测后，抓取机构从供料台抓取新的砂轮并转移至检测工位，随后复位至初始位置准备下一次抓取，此过程中存在明显的机构空程运动时间。同时，部分采用多工位间歇式抓取的机构，虽在一定程度上增加了抓取数量，但由于其依赖间歇式驱动组件控制抓取单元的启停，在工位切换过程中仍会产生短暂的作业停顿，无法实现物料的不间断供料。

2、针对砂轮检测领域中物料抓取转移的效率瓶颈，行业内已开展相关优化尝试，例如通过提升单一抓取机构的运动速度来缩短单次循环时间，但这种方式受限于机械结构的惯性约束，易引发机构振动，进一步降低抓取稳定性；另有技术采用多吸盘阵列式设计，但吸盘的同步控制难度较大，且仍未摆脱“整体抓取－整体转移－整体复位”的作业逻辑，无法从根本上消除作业间断。因此，研发一种能够实现连续不间断物料抓取与转移且结构稳定的抓取模块，以提升砂轮检测流程的供料效率，成为当前本领域亟待解决的技术需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种砂轮检测用连续抓取模块，利用转动设计的多个抓取吸盘，进行连续的物料抓取和转移作业，不间断的对进行供料作业，以此提升作业效率。

2、本实用新型实施例为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种砂轮检测用连续抓取模块，包括机架，所述机架上设置有回转盘，所述回转盘的下方设置有驱动机构，所述回转盘上设置有抓取吸盘，所述抓取吸盘上设置有导向杆，所述导向杆的上端设置有行走轮，所述回转盘的上方设置有与行走轮配合使用的环形轨道。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述环形轨道的中部设置有与回转盘连接的同心定位柱，所述环形轨道上设置有与行走轮配合使用的导向凹槽。

5、所述回转盘上设置有用于安装导向杆的定位套筒，所述定位套筒的两侧设置有升降导向机构。

6、所述升降导向机构包括与回转盘连接的竖板，所述竖板上审核制有位于导向杆的侧壁贴合的滑轮。

7、所述抓取吸盘的数量为多个，且沿着回转盘的圆周方向均匀分布。

8、所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与回转盘连接的传动轴，所述回转盘的下方设置有用于安装驱动电机的定位座。

9、所述定位座包括与回转盘同心分布的定位板，所述定位板的下方设置有支撑杆，所述定位板的下表面设置有用于安装驱动电机的法兰盘。

10、本实用新型实施例的有益效果为：该砂轮检测用连续抓取模块，包括机架，所述机架上设置有回转盘，所述回转盘的下方设置有驱动机构，所述回转盘上设置有抓取吸盘，所述抓取吸盘上设置有导向杆，所述导向杆的上端设置有行走轮，所述回转盘的上方设置有与行走轮配合使用的环形轨道，利用转动设计的多个抓取吸盘，进行连续的物料抓取和转移作业，不间断的对进行供料作业，以此提升作业效率，通过环形轨道能够提升抓取吸盘转动的稳定性，同时，利用导向凹槽的设计能够带动抓取吸盘进行高度变化，在抓取物料时能够接近物料，使得整个抓取过程更加稳定。

1.一种砂轮检测用连续抓取模块，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有回转盘（2），所述回转盘（2）的下方设置有驱动机构，所述回转盘（2）上设置有抓取吸盘（3），所述抓取吸盘（3）上设置有导向杆（4），所述导向杆（4）的上端设置有行走轮（5），所述回转盘（2）的上方设置有与行走轮（5）配合使用的环形轨道（6）。

2.根据权利要求1所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述环形轨道（6）的中部设置有与回转盘（2）连接的同心定位柱（7），所述环形轨道（6）上设置有与行走轮（5）配合使用的导向凹槽（8）。

3.根据权利要求2所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述回转盘（2）上设置有用于安装导向杆（4）的定位套筒（9），所述定位套筒（9）的两侧设置有升降导向机构。

4.根据权利要求3所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述升降导向机构包括与回转盘（2）连接的竖板（10），所述竖板（10）上审核制有位于导向杆（4）侧壁贴合的滑轮（11）。

5.根据权利要求1所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述抓取吸盘（3）的数量为多个，且沿着回转盘（2）的圆周方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端设置有与回转盘（2）连接的传动轴（13），所述回转盘（2）的下方设置有用于安装驱动电机（12）的定位座（14）。

7.根据权利要求6所述的砂轮检测用连续抓取模块，其特征在于：所述定位座（14）包括与回转盘（2）同心分布的定位板（15），所述定位板（15）的下方设置有支撑杆（16），所述定位板（15）的下表面设置有用于安装驱动电机（12）的法兰盘（17）。