一种钢筋自动布料装置及方法与流程

本发明涉及钢筋布料，尤其涉及一种钢筋自动布料装置及方法。

背景技术：

1、为了将切断或加工后的钢筋按照预定的规格、数量及位置要求进行有序分拣、输送和摆放，使钢筋能够准确进入后续的焊接、绑扎、成型或组装工序，通常需要在后续加工前对钢筋进行布料，以提高钢筋加工过程的连续性、准确性和生产效率，并为后续工序的自动化实施提供基础。

2、目前，钢筋布料通常采用人工布料方式，即由工作人员对加工后的钢筋进行收集、搬运、码放和摆布，将钢筋逐根转运至指定工位并按要求进行排列布设。然而，传统人工布料方式主要依赖人工完成钢筋的收集、搬运、码放及摆布，作业区域分散，钢筋转运距离长、劳动强度大，不仅费人费力，而且耗时较多，导致整体布料效率较低，难以满足钢筋加工自动化、连续化生产的需求。此外，现有的钢筋自动布料装置虽然在一定程度上减少了人工参与，但仍存在布料精度和连续性不足的问题，尤其难以根据钢筋布设要求实现按固定间距自动分配及连续化布料，从而影响后续钢筋加工工序的衔接效率和自动化程度。

3、因此，亟需一种钢筋自动布料装置及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本发明的目的在于提供一种钢筋自动布料装置及方法，能够根据钢筋布设需要按照固定间距自动分配钢筋及连续化布料，提高钢筋加工工序的衔接效率和自动化程度，减少人工成本，提高钢筋布料效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种钢筋自动布料装置，包括：

4、机架，位于钢筋落料出口下方；

5、布料机构，设于所述机架上，包括布料框组件、设置于所述布料框组件上的承接层、缓存层、布料层、第一挡料组件和第二挡料组件；

6、其中，所述布料框组件与所述机架滑动配合，并能够沿钢筋预布料方向步进式定距移动，以带动所述布料框组件和其上各部件同步移动；所述承接层包括多个沿所述钢筋预布料方向等距间隔设置的承接通道，每个所述承接通道的长度方向沿钢筋布设方向延伸，用于承接自所述钢筋落料出口落下的钢筋；所述缓存层位于所述承接层的下方，包括多个与所述承接通道在空间位置上一一对应的缓存通道，用于暂存自所述承接层下落的钢筋；所述布料层位于所述缓存层的下方，包括多个与所述缓存通道在空间位置上一一对应的布料通道，用于将所述钢筋导向释放至预设布料位置；所述第一挡料组件设于所述承接层与所述缓存层之间，用于在开启状态下允许所述承接通道中的钢筋下落至对应的所述缓存通道，并在关闭状态下阻止所述钢筋下落；所述第二挡料组件设于所述缓存层与所述布料层之间，用于在开启状态下允许所述缓存通道中的钢筋下落至对应的所述布料通道，并在关闭状态下阻止所述钢筋下落。

7、在一些可选实施例中，所述布料框组件包括布料框架、设于所述布料框架两侧的滑动连接部以及水平驱动单元；所述机架的相对两侧设置有沿所述钢筋预布料方向延伸的滑轨，所述滑动连接部与所述滑轨滑动配合；所述水平驱动单元设于所述布料框架上，用于驱动所述布料框架沿所述滑轨往复移动。

8、在一些可选实施例中，所述水平驱动单元包括水平驱动件、驱动齿轮及齿条，所述齿条分别沿所述钢筋预布料方向设置于所述机架的相对两侧，所述驱动齿轮可转动设于所述布料框架上并与所述齿条啮合，所述水平驱动件与所述驱动齿轮传动连接，用于驱动所述驱动齿轮转动。

9、在一些可选实施例中，所述水平驱动单元还包括转轴，两个所述驱动齿轮分别设于所述布料框架的相对两侧，并通过所述转轴连接，所述水平驱动件的输出端与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴带动两侧所述驱动齿轮同步转动。

10、在一些可选实施例中，每个所述承接通道沿竖直方向贯通设置，所述承接通道的上方设置有导料斗，所述导料斗与所述承接通道连通，以将自所述钢筋落料出口落下的钢筋导入所述承接通道。

11、在一些可选实施例中，所述第一挡料组件包括第一挡板及第一驱动件，所述第一挡板设于所述承接层与所述缓存层之间，所述第一挡板上开设有多个第一通孔，每个所述缓存通道沿竖直方向贯通设置，多个所述第一通孔与多个所述承接通道及多个所述缓存通道一一对应；所述第一驱动件的输出端与所述第一挡板连接，用于驱动所述第一挡板沿钢筋预布料方向往复移动，以使所述第一挡板在开启位置与关闭位置之间切换。

12、在一些可选实施例中，所述第二挡料组件包括第二挡板及第二驱动件，所述第二挡板设置于所述缓存层与所述布料层之间，所述第二挡板上开设有多个第二通孔，每个所述布料通道沿竖直方向贯通设置，多个所述第二通孔与多个所述缓存通道及多个所述布料通道一一对应；所述第二驱动件的输出端与所述第二挡板连接，用于驱动所述第二挡板沿钢筋预布料方向往复移动，以使所述第二挡板在开启位置与关闭位置之间切换。

13、在一些可选实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述水平驱动单元均设于所述布料框架的同一侧。

14、在一些可选实施例中，所述钢筋自动布料装置还包括控制平台，所述控制平台与所述布料机构和所述钢筋落料出口电连接。

15、一种钢筋自动布料方法，采用如上述所述钢筋自动布料装置，包括以下步骤：

16、s1：将所述布料机构置于接料初始位置，使所述承接层中沿所述钢筋预布料方向位于最前侧的承接通道与所述钢筋落料出口对齐，并使所述第一挡料组件和所述第二挡料组件均处于关闭状态；

17、s2：控制所述钢筋落料出口向与其对齐的所述承接通道内落入一根钢筋，并控制所述布料框组件沿所述钢筋预布料方向步进移动，使所述钢筋落料出口依次与其余所述承接通道对齐并分别向各承接通道内落入一根钢筋，直至所述承接层中的承接通道内均装入钢筋；

18、s3：控制所述第一挡料组件切换至开启状态，使所述承接层中的钢筋一一对应落入所述缓存层中的缓存通道内；随后控制所述第一挡料组件切换至关闭状态；

19、s4：控制所述布料框组件返回所述接料初始位置，并重复步骤s2，使所述承接层中的承接通道内再次装入所述钢筋；

20、s5：控制所述布料机构移动至布料位置，使所述布料层中的布料通道与预设布料位置对齐；

21、s6：控制所述第二挡料组件切换至开启状态，使所述缓存层中的钢筋经所述布料通道下落至对应的预设布料位置；随后控制所述第二挡料组件切换至关闭状态；

22、s7：控制所述第一挡料组件切换至开启状态，使所述承接层中的钢筋一一对应落入所述缓存层中的缓存通道内；随后控制所述第一挡料组件切换至关闭状态；之后控制所述第二挡料组件切换至开启状态，使所述缓存层中的钢筋经所述布料通道下落至对应的预设布料位置；随后控制所述第二挡料组件切换至关闭状态；

23、s8：重复步骤s1至s7，以连续完成多批钢筋的自动布料。

24、本发明的有益效果：

25、本发明提供了一种钢筋自动布料装置及方法，包括机架和布料机构，通过在竖向方向设置承接层、缓存层和布料层，并配合第一挡料组件与第二挡料组件在开启状态与关闭状态之间的切换控制，使钢筋在布料过程中不再一次性直接落至布料工位。其中，承接层用于承接来自钢筋落料出口的钢筋，并实现钢筋的逐槽、逐根分配进入；缓存层用于对由承接层释放的钢筋进行过渡承接与暂存，以形成对钢筋下落节奏及数量的中间缓冲；布料层用于承接经缓存层转移后的钢筋，并在满足预定数量或布料节拍条件后，将钢筋定点释放至对应布料位置。一方面，将钢筋的下落过程分解为多个可控阶段，有效实现钢筋的单根进料、分层暂存与定点释放，有效避免钢筋集中下落、相互干涉或布料位置混乱，从而提高布料过程的有序性与稳定性；另一方面，结合布料框架的定距步进移动以及挡料组件的周期性启闭控制，使钢筋能够按照预设节拍及固定间距依次释放至指定布料位置，从而实现钢筋的自动分配与连续化布料。本发明将原本连续且无序的钢筋下落过程转化为可分段控制的布料过程，不仅能够有效避免钢筋堆积、相互干涉或布料错位，还能够通过挡料组件的启闭配合以及布料框架的定距移动，实现钢筋按固定间距自动分配与连续布料，从而提高布料过程的稳定性、节拍性及一致性，减少人工搬运、摆放及调整，提高布料效率与布料精度，并保证各钢筋之间间距的一致性，为后续焊接、绑扎或组装工序的自动化衔接提供稳定基础。