一种升降装置的制作方法

本公开涉及一种升降装置。更具体地，涉及一种在自动储存和取出系统中用于升降多容器框架以及用于升降储存容器的升降装置。

背景技术：

1、传统的储存解决方案通常涉及将货物摆放在仓库内的成排货架上。每个物品的货架位置被记录在库存中，并且货物由仓库拣货员从货架上取出。随着货物进出仓库，货架根据需要被重新补货，并且库存也被更新。

2、仓库工人可以由机器人拣货器和自动化库存管理系统辅助。自动化运输系统也可以在传统仓库设置中实施，以将货物从其库存位置移动到拣选和/或包装站。

3、传统仓库设置的一种替代方案是自动储存和取出系统，在该系统中，机器人从其仓库内的记录位置取出物品，并将物品运送到包装站或端口。这样的系统可以减少或消除为存取货物而在货架排之间穿行所需的空间，从而消除对仓库内宽阔过道的需求。这种系统的一个示例涉及将货物放置在料箱或容器中，这些料箱或容器被配置为在三维网格内并排堆叠。在网格的顶部布置有导轨系统，配置为从网格提升容器的机器人容器搬运车辆可以沿着该导轨系统行进。容器搬运车辆配置为从网格运输容器，并将其运送到网格外围的端口或站，使得容器内的货物可以被拣选和包装。

4、机器人容器搬运车辆对自动储存和取出系统的高效运行至关重要。这种机器人的设计和运行方面的进展可以显著改进自动储存和取出系统的运行。为了搬运容器，机器人容器搬运车辆必须能够使用配置成接合容器的升降装置从网格提升容器并将容器返回到网格。改进这种机器人的设计将是有利的。

技术实现思路

1、本申请的发明的一个或多个方面在权利要求书中阐述。

1.一种升降装置，用于升降多容器框架并用于升降布置在所述多容器框架的内部空间中的储存容器，所述多容器框架配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中，所述多容器框架配置成容纳储存在每个多容器框架的内部空间中的多个储存容器，所述升降装置包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，

3.根据任一前述权利要求所述的升降装置，

4.根据任一前述权利要求所述的升降装置，

5.根据权利要求4所述的升降装置，

6.根据权利要求4或权利要求5所述的升降装置，

7.根据任一前述权利要求所述的升降装置，

8.根据权利要求7所述的升降装置，

9.根据权利要求8所述的升降装置，

10.根据任一前述权利要求所述的升降装置，

11.根据权利要求10所述的升降装置，

12.根据权利要求10至权利要求11中任一项所述的升降装置，

13.根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的升降装置，

14.一种机器人车辆，用于搬运多容器框架和/或储存容器，所述多容器框架配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中，所述多容器框架配置成容纳储存在每个多容器框架的内部空间中的多个储存容器，

15.一种起重机组件，用于搬运多容器框架和/或储存容器，所述多容器框架配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中，所述多容器框架配置成容纳储存在每个多容器框架的内部空间中的多个储存容器，