一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构的制作方法

本技术涉及起重机配件，特别涉及一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构。

背景技术：

1、轮胎式龙门起重机（简称rtg）是现代港口集装箱码头的主要装卸设备，其自动化水平已达到一定的高度。小车行走机构作为rtg的主要机构之一，其安全性和自动化程度也要与时俱进。目前小车行走机构上使用的是机械式的摇臂开关，其主要功能是使小车可以在规定的范围内，加速、减速、停车。但机械式摇臂开关由于频繁的机械接触，容易出现触点磨损、烧蚀等问题，所以机械式的摇臂开关从多方面剖析来看，劣势已经较为明显，因此亟需采用磁感应限位等其他方式来替代机械式摇臂开关。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，根据有源触点磁性开关相对位置的不同，实现小车在规定范围内的减速、停车，其采用非接触式触发，没有机械磨损，大幅提升了磁感应限位开关的可靠性、使用寿命与环境安全性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，安装于大梁组件和小车行走组件上，包括n极磁铁、s极磁铁和有源触点磁性开关，n极磁铁和s极磁铁连接于大梁组件上，有源触点磁性开关连接于小车行走组件底部，小车行走组件带着有源触点磁性开关沿大梁组件移动，有源触点磁性开关的移动路径经过n极磁铁和s极磁铁，区分判别极性，得到小车行走组件的运动位置。

4、通过采用上述技术方案，根据有源触点磁性开关相对位置的不同，实现小车在规定范围内的减速、停车，n极磁铁和s极磁铁分别感应小车行走组件向两个方向运动的位置，使得小车行走组件在设定范围内进行加速或减速等，其采用非接触式触发，没有机械磨损，大幅提升了磁感应限位开关的可靠性、使用寿命与环境安全性。

5、更进一步地，所述n极磁铁和s极磁铁分别位于大梁组件两端，并与大梁组件对应端端点之间有间隔，小车行走组件根据自身移动方向感应对应端的n极磁铁或s极磁铁后减速。

6、通过采用上述技术方案，小车行走组件感应到移动方向上对应的n极磁铁或s极磁铁后，使得小车行走组件进行减速，完成起重机行走机构的加速移动和到达边缘位置后的减速停车。

7、更进一步地，所述有源触点磁性开关包括磁场感应元件，区分判别极性。

8、通过采用上述技术方案，磁场感应元件区分判别极性，实现n极磁铁和s极磁铁位置的区分。

9、更进一步地，所述磁场感应元件为霍尔元件，在磁场作用下产生霍尔电压，磁场方向决定霍尔电压的的正负。

10、通过采用上述技术方案，通过磁场方向决定霍尔电压的的正负，区分对应n极磁铁和s极磁铁位置。

11、更进一步地，所述霍尔元件产生的霍尔电压为vh，n极磁铁靠近时，vh>0，s极磁铁靠近时，vh<0。

12、通过采用上述技术方案，n极磁铁或s极磁铁靠近时，通过霍尔电压的正负判断区分。

13、更进一步地，所述霍尔电压经过差分放大器和比较器处理后，驱动输出级导通/关断，形成信号发送给小车行走组件。

14、通过采用上述技术方案，实现了霍尔电压后续的信号处理工作。

15、更进一步地，所述磁场感应元件为磁敏电阻。

16、通过采用上述技术方案，磁敏电阻区分判别极性，实现n极磁铁和s极磁铁位置的区分

17、更进一步地，所述输出级为晶体管。

18、通过采用上述技术方案，晶体管进行导通或关断，实现信号的输出。

19、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

20、本申请的连接方式在可靠性、寿命、环境适应性等方面具有显著优势；

21、（1） 在寿命方面，机械式摇臂开关因频繁机械接触，易出现触点磨损、烧蚀问题，导致寿命较短，而磁感应限位开关采用非接触式触发，无机械磨损，寿命显著延长且维护成本更低；

22、（2） 在可靠性上，机械式摇臂开关在振动、冲击环境下易出现信号抖动或误触发，影响系统稳定性与安全性，磁感应限位开关则不受这些因素影响，信号更稳定可靠，能减少误触发风险；

23、（3） 面对环境适应性，机械式摇臂开关在高温、高湿、粉尘等恶劣环境中易发生触点腐蚀、污染，进而影响使用寿命与可靠性，磁感应限位开关通常具备良好密封性和耐环境性，可在恶劣工业环境中稳定工作，适用场景更广泛；

24、（4） 信号传输方面，机械式摇臂开关依赖机械触点传输信号，易受线路干扰和接触不良影响，磁感应限位开关通过晶体管或继电器输出信号，更稳定且抗干扰能力强，适合长距离传输；

25、（5） 安装调试时，机械式摇臂开关需精确对准机械运动路径，还需定期检查维护，磁感应限位开关则安装简便、调试灵活，无需精确对准，大幅减少了安装和维护工作量。

1.一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：安装于大梁组件和小车行走组件上，包括n极磁铁、s极磁铁和有源触点磁性开关，n极磁铁和s极磁铁连接于大梁组件上，有源触点磁性开关连接于小车行走组件底部，小车行走组件带着有源触点磁性开关沿大梁组件移动，有源触点磁性开关的移动路径经过n极磁铁和s极磁铁，区分判别极性，得到小车行走组件的运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述n极磁铁和s极磁铁分别位于大梁组件两端，并与大梁组件对应端端点之间有间隔，小车行走组件根据自身移动方向感应对应端的n极磁铁或s极磁铁后减速。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述有源触点磁性开关包括磁场感应元件，区分判别极性。

4.根据权利要求3所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述磁场感应元件为霍尔元件，在磁场作用下产生霍尔电压，磁场方向决定霍尔电压的的正负。

5.根据权利要求4所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述霍尔元件产生的霍尔电压为vh，n极磁铁靠近时，vh>0，s极磁铁靠近时，vh<0。

6.根据权利要求4所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述霍尔电压经过差分放大器和比较器处理后，驱动输出级导通/关断，形成信号发送给小车行走组件。

7.根据权利要求3所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述磁场感应元件为磁敏电阻。

8.根据权利要求6所述的一种利用磁限位代替摇臂开关的连接结构，其特征在于：所述输出级为晶体管。