一种用于内镜洗消机的送线装置的制作方法

本技术涉及一种用于内镜洗消机的送线装置。

背景技术：

1、送线装置是一种常见的设施，广泛应用于多个领域，其主要目的是将线从线卷把线拆开并送至工作环境。

2、现有技术中，中国专利202021234025.5公开了一种送线管及使用该送线管的缝纫机送线机构，包括与线梭连通的导线管，在导线管远离线梭的一侧设有送线辅助管和送气辅助管，送线辅助管和送气辅助管成角度连通设置；在导线管外套设有一旋转部，在旋转部上设有一用于驱动旋转部进行旋转的动力件。

3、中国专利202323518226.4公开了一种夹持送线机构及送线移位装置。夹持送线机构包括固定架、夹持组件及送线组件。夹持组件包括两滑动板、分别设置在滑动板两端的两夹爪臂及夹持驱动件。送线组件包括送线驱动件、安装在滑动板上的主动齿轮轴和从动齿轮轴、传动件以及安装在主动、从动齿轮轴底端的两滚轮。夹持驱动件驱动两滑动板打开或闭合，同步带动滚轮和夹爪臂靠近或远离，以抓取并夹持线缆；两滑动板闭合时，送线驱动件通过传动件驱动主动齿轮轴与从动齿轮轴旋转啮合，同步带动两滚轮旋转以运送线缆。送线移位装置包括上述夹持送线机构，各机构间相互配合完成线缆的夹持及搬运移位。

4、中国专利200920194919.3公开了一种转线式弹簧成型机送线装置的送线箱,包括枢接于弹簧成型机机架的箱体,箱体上部设置有基板,基板设置有送线轮,每一对送线轮对称地分布在送线箱的旋转轴心两侧,基板上方固定有送线电动机,下方设置有传动装置,基板设置有调节送线轮沿基板平面移动的横向调节装置,箱体设置有调节送线轮沿垂直于基板平面的方向移动的竖向调节装置。

5、上述技术的主要缺点包括：毛刷难以顺利进入送线装置，且输送过程容易打滑。

6、因此，提供一种毛刷线容易进入且输送过程不打滑的送线装置，成为业界需要解决的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中所存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种用于内镜洗消机的送线装置，毛刷线容易进入且输送过程不打滑。

2、为了实现上述主要目的，本实用新型公开了一种用于内镜洗消机的送线装置，其包括：

3、开合机构，其包括支撑座、压合块；压合块压在支撑座上方；压合块的前端设有压合轴，压合块的后端为开合端；

4、顶升机构，其位于压合块的下方，其包括顶升电机、顶升电机驱动的丝杆、套在丝杆上的内螺纹管，内螺纹管的顶端通过连杆连接压合轴；连杆的末端与压合轴花键配合；

5、送线轮机构，其包括送线电机、若干送线轮；送线轮包括支撑轮、压合轮；支撑轮设置于支撑座上，包括前支撑轮和后支撑轮；压合轮位于压合块上，包括前压合轮和后压合轮；前压合轮位于前支撑轮的正上方，后压合轮位于后支撑轮的正上方；每个送线轮均通过其同轴的驱动轮带动旋转；驱动轮直接或间接由送线电机带动旋转。

6、本实用新型中，顶升电机驱动丝杆旋转，带动内螺纹管升降，进而带动连杆使压合轴旋转，使开合端向上张开；待毛刷输送至支撑座上方，压合块的开合端向下压。从而实现毛刷顺利进入。

7、本实用新型中，毛刷线输送时，被前压合轮和前支撑轮、后压合轮和后支撑轮分别夹住。

8、本实用新型中，采用上下双驱动轮驱动，实现了上下送线轮均由驱动轮驱动，有效避免了输送过程打滑，提高了输送的稳定性。

9、本实用新型中，内螺纹管上升时，开合端向上旋转，远离支撑座；此时，毛刷线进入支撑轮和压合轮之间；随后内螺纹管下降，开合端向下旋转，靠近支撑座，毛刷线被支撑轮和压合轮夹住，完成定位，可以开始向前输送。

10、根据本实用新型的一种具体实施方式，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别连接内螺纹管和第二连杆，第二连杆的末端与压合轴花键配合。

11、根据本实用新型的一种具体实施方式，四个驱动轮分别为下后轮、下前轮、上后轮、上前轮；下后轮、下前轮、上前轮均包括齿轮和皮带轮，上后轮包括皮带轮。

12、本方案中，下后轮的齿轮和皮带轮同轴，下前轮的齿轮和皮带轮同轴，上前轮的齿轮和皮带轮同轴。

13、根据本实用新型的一种具体实施方式，送线电机通过减速齿轮系带动下后轮的齿轮，下后轮通过皮带带动下前轮的皮带轮；下前轮的齿轮啮合上前轮的齿轮，上前轮通过皮带带动上后轮的皮带轮。

14、本方案中，下后轮的皮带轮通过皮带连接下前轮的皮带轮，上前轮的皮带轮通过皮带连接上后轮的皮带轮；送线电机的动力传输路径为：送线电机—减速齿轮系—下后轮齿轮—下后轮皮带轮—下前轮皮带轮—下前轮齿轮—上前轮齿轮—上前轮皮带轮—上后轮皮带轮，四个驱动轮实现同步旋转，完成毛刷线的传送。

15、根据本实用新型的一种具体实施方式，送线装置进一步包括出线检测机构，其包括：

16、安装座，其设有隔板，隔板上设有轴孔；隔板将安装座分为正面槽和背面槽；安装座设置于支撑座上、前支撑轮的前方；

17、滑动组件，其包括固定件和滑动件，固定件固定设置于正面槽之内的一侧，滑动件滑动设置于正面槽之内、固定件的对侧；固定件和滑动件相对的两个面均外凸；滑动件背面设有容纳槽；

18、转动组件，其包括偏心轮、检测摆轴、检测摆杆；检测摆轴穿过轴孔，其一端固定连接偏心轮轮面的非轴心处，其另一端固定连接检测摆杆；偏心轮位于正面槽及容纳槽之内，检测摆杆位于背面槽之内；检测摆杆的末端设有信号发射器；

19、信号接收器，其位于背面槽一侧；当检测摆杆移动至末端正对信号接收器，信号接收器收到信号发射器发出的信号。

20、本方案中，正面槽位于隔板上侧，背面槽位于隔板下侧；偏心轮位于正面槽和容纳槽合围形成的空间之内，轴孔内设有用于固定检测摆轴的固定座。

21、当毛刷线被送线轮机构送出后，会穿过固定件和滑动件之间的间隙；滑动件被毛刷线顶开，往远离固定件的方向移动，并带动偏心轮转动；检测摆轴由于被轴孔限位，因此只能被偏心轮带动旋转，进而带动检测摆杆摆动，直到检测摆杆末端的信号发射器正对信号接收器，信号接收器收到信号发射器发出的信号，表明毛刷线已经被送出，实现出线检测。

22、根据本实用新型的一种具体实施方式，滑动件远离固定件的一端设有导向轴，正面槽的边框上对应设有导向孔，导向轴插入导向孔。

23、本方案中，导向轴有两根，互相平行；滑动件滑动设置于导向轴上。

24、根据本实用新型的一种具体实施方式，信号发射器为磁铁，信号接收器为磁性感应传感器。

25、根据本实用新型的一种具体实施方式，出线检测机构进一步包括复位组件，复位组件包括复位弹簧和弹簧支柱，弹簧支柱安装于背面槽，复位弹簧的一端连接弹簧支柱，另一端连接检测摆杆。

26、本方案中，当固定件和滑动件之间的间隙没有毛刷线通过时，复位弹簧带动检测摆杆复位，检测摆杆带动检测摆轴往回旋转，检测摆轴带动偏心轮往回旋转，偏心轮推动滑动件往靠近固定件的方向移动，直到滑动件复位。

27、根据本实用新型的一种具体实施方式，送线装置进一步包括长度测量组件，长度测量组件包括滚动轮、连接轴、信号轮、长度信号接收器；滚动轮设置于支撑座上，其位于前支撑轮和后支撑轮之间；送线时，滚动轮与毛刷线接触；连接轴的两端分别连接滚动轮和信号轮；信号轮上设有长度信号发射器；长度信号接收器正对信号轮安装。

28、本方案中，信号轮位于下后轮皮带轮和下前轮皮带轮之间；送线时，毛刷线带动滚动轮转动，滚动轮通过连接轴带动信号轮同步旋转。

29、根据本实用新型的一种具体实施方式，长度信号发射器为磁铁，信号轮的外轮面上环形均布有四个磁铁；随着信号轮旋转，每当一个磁铁经过长度信号接收器，即计数一次，并意味着毛刷线送出了一定长度(1/4滚动轮的圆周周长)。

30、根据本实用新型的一种具体实施方式，送线装置进一步包括摆动机构和前壳体，摆动机构包括摆动电机、摆动板、多孔送刷导向块；

31、摆动电机带动竖直设置的摆动轴转动，摆动板固定套在摆动轴上；支撑座固定安装于摆动板上；

32、前壳体设置于支撑座的前端，前壳体为弧面；前壳体上设有出线孔；

33、多孔送刷导向块，其设有三个同一高度的毛刷出孔；多孔送刷导向块的后表面为弧面，且与前壳体的弧面配合。

34、本方案中，摆动轴转动时带动摆动板转动，摆动板转动时带动支撑座旋转，前壳体沿多孔送刷导向块的后表面旋转，使出线孔根据需要对应不同的毛刷出孔，从而依次清洗内镜的三个腔道，避免了刷洗内镜时移动内镜，有效提高了清洗效率。

35、根据本实用新型的一种具体实施方式，摆动电机横向设置，摆动电机通过横向伞齿轮和竖直伞齿轮驱动摆动轴；竖直伞齿轮固定连接摆动轴；竖直伞齿轮和摆动轴均中空，形成走线管；顶升电机位于竖直伞齿轮的下方，丝杆从下方穿过走线管，走线管套在内螺纹管之外。这样的设置节省空间，结构紧凑。

36、本实用新型具有以下有益效果：

37、1.开合机构打开后，毛刷线进入，然后开合机构关闭，实现了毛刷线的顺利进入不会受阻；

38、2.送线轮机构采用上下双驱动轮驱动，实现了上下送线轮均由驱动轮驱动，有效避免了送线过程打滑，提高了送线的稳定性；

39、3.当毛刷线被送线轮机构送出后，检测摆杆摆动，使检测摆杆末端的信号发射器正对信号接收器，进而信号接收器收到信号发射器发出的信号，表明毛刷线已经被送出，实现出线的实时感应；结构简单，操作方便；

40、4.长度测量组件可以计量已传送毛刷线的长度，便于对送线长度进行精准的控制；

41、5.摆动电机带动支撑座调整毛刷出孔的位置，可以在不挪动内镜的情况下依次清洗内镜的三个腔道，有效提高了清洗效率；

42、6.竖直伞齿轮和摆动轴均中空，形成走线管；顶升电机位于竖直伞齿轮的下方，丝杆从下方穿过走线管；这样的设置节省空间，结构紧凑。

43、为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。