一种包装纸拾取转移装置的制作方法

本技术涉及包装上料，具体涉及一种包装纸拾取转移装置。

背景技术：

1、在对烟盒的包装生产过程中，需要在每一层件烟或件烟托盘放一张纸，防止件烟在堆垛时出现外观破损，在工业生产中通常使用机械臂来对叠放的包装纸纸逐一抓取转移到每层件烟上，而机械臂价格较为昂贵且维修保养成本较高，为了减小成本，一些成本较低的拾取转移装置得以被开发和应用。

2、经查阅，公开号为cn 215854085 u的实用新型公开的喷码机自动送纸机构，包括机架、自动升降堆纸平台、真空吸纸组件、横移气缸、竖向气缸和输送带，真空吸纸组件安装于横移气缸上、并随同竖向气缸一并安装固定于机架顶端；真空吸纸组件、横移气缸和竖向气缸分别通过气管与设置的气体压缩设备相连；真空吸纸组件在竖向气缸带动下直线下降并吸气后、自动吸附自动升降堆纸平台上堆垛的最顶侧包装纸板，此外，在该装置中还设置有光电传感器。然而在使用中，随着包装纸板不断地转移使得纸堆高度不断下降，而真空吸纸组件难以根据纸堆下架的高度来调整其下降的行程，从而使得真空吸纸组件无法与纸堆顶部的纸板接触，而该装置中的光电传感器用于控制自动升降堆纸平台自动升降定位，但该控制过程并没有依据纸堆的高度进行控制，因此通过该装置无法根据纸堆高度来控制抓取行程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种包装纸拾取转移装置，使得能根据纸堆高度来控制抓取行程，以利于吸嘴与顶部纸张的接触吸附，从而克服背景技术中所述的问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种包装纸拾取转移装置，包括：

4、直线移动机构，其设置在固定板上并在直线移动机构上设置有活动板使得活动板能沿直线方向移动；

5、活动板，其包括横板和竖板，横板和竖板垂直连接，其中，横板与直线移动机构连接，竖板竖直延伸到固定板下方，在竖板上滑动设置有滑动组件且在竖板上还设置有用于驱动滑动组件上下滑动的驱动机构，在滑动组件上连接有l板；

6、吸嘴支架，其由方形钢管横纵连接而成，吸嘴支架设置在l板底面且在吸嘴支架的横臂或纵臂上设置有吸嘴连接板，吸嘴连接板上设置有吸嘴；

7、第一检测组件，其包括顶压杆、安装支架和第一接近开关，顶压杆竖直穿设在l板上使得顶压杆可上下移动，安装支架固定设置在在l板上且在安装支架上设置有第一接近开关，顶压杆位于第一接近开关正下方。

8、进一步的，所述直线移动机构为直线模组，横板与直线模组的滑块连接，在横板底面还设置有导滑块，所述固定板上设置有导轨，导轨与直线模组平行且导滑块滑动设置在导轨上。

9、进一步的，所述竖板两侧设置有竖向导轨，所述滑动组件包括竖滑块、滑动板和移动块，竖滑块连接在滑动板两侧且竖滑块滑动设置在竖向导轨上，移动块连接在滑动板中部且移动块与驱动机构连接。

10、进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、往复丝杆和丝杆端座，丝杆端座设置在竖板上且往复丝杆转动连接在丝杆端座上，所述伺服电机的输出端与往复丝杆的一端连接，所述移动块为转动设置在滑动板底面的丝杆套，往复丝杆与丝杆套螺纹连接。

11、进一步的，所述固定板边缘滑动设置有边缘滑动件，边缘滑动件上设置有检测部，在竖板背面设置有第二接近开关，检测部和第二接近开关位于同一水平面内。

12、进一步的，所述吸嘴与包装纸接触时，顶压杆顶部与第一接近开关接触。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型在l板上设置有第一检测组件，第一检测组件包括顶压杆、安装支架和第一接近开关，在l板下降过程中，顶压杆会与纸堆最上层接触使得顶压杆抬升与第一接近开关接触而发出信号，此时l板停止移动而吸嘴产生负压来对最上层的纸板吸附，通过此实现了可根据纸堆的高度来控制l板的下降行程，以利于吸嘴能顺利吸取纸板；此外，本实用新型中在固定板边缘滑动设置有检测部，在竖板背部设置有第二接近开关，通过移动检测部的位置来控制纸板释放的位置，该方式操作简单便捷。

1.一种包装纸拾取转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种包装纸拾取转移装置，其特征在于：所述直线移动机构（2）为直线模组，横板（41）与直线模组的滑块连接，在横板（41）底面还设置有导滑块（15），所述固定板（1）上设置有导轨（3），导轨（3）与直线模组平行且导滑块（15）滑动设置在导轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸拾取转移装置，其特征在于：所述竖板（42）两侧设置有竖向导轨（6），所述滑动组件（8）包括竖滑块（82）、滑动板（83）和移动块（81），竖滑块（82）连接在滑动板（83）两侧且竖滑块（82）滑动设置在竖向导轨（6）上，移动块（81）连接在滑动板（83）中部且移动块（81）与驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸拾取转移装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（5）、往复丝杆（17）和丝杆端座（18），丝杆端座（18）设置在竖板（42）上且往复丝杆（17）转动连接在丝杆端座（18）上，所述伺服电机（5）的输出端与往复丝杆（17）的一端连接，所述移动块（81）为转动设置在滑动板（83）底面的丝杆套，往复丝杆（17）与丝杆套螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装纸拾取转移装置，其特征在于：所述固定板（1）边缘滑动设置有边缘滑动件（13），边缘滑动件（13）上设置有检测部（14），在竖板（42）背面设置有第二接近开关（16），检测部（14）和第二接近开关（16）位于同一水平面内。

6.根据权利要求1所述的一种包装纸拾取转移装置，其特征在于：所述吸嘴（12）与包装纸接触时，顶压杆（91）顶部与第一接近开关（93）接触。