一种拉料装置的制作方法

本技术属于物料输送，尤其涉及一种拉料装置。

背景技术：

1、目前，对物料(如：管材等)进行锯切时，需要利用夹送装置夹持物料移送加工，移送物料的长度往往是有严格要求，对于移送长度较大的情况下，就需要对物料多次装夹和多次重复移送工作，工作连续性差，物料的移送效率低；同时，在多次重复移送的过程中，移动的物料会与承托物料的支撑辊和限位侧板发生摩擦，导致物料表面被划伤或磨损。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种拉料装置，以实现满足不同移送距离的需求，进而达到提升工作效率的目的，同时解决物料被划伤或磨损的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拉料装置，包括机架，所述机架上滑动安装有驱动装置驱动的动力座，所述动力座上设有安装座，所述安装座与所述机架之间设有限位滑移机构；

3、所述安装座的一侧布置有提升座，所述提升座与所述安装座之间铰接有多根摆动提升臂，所述提升座与所述动力座之间设有提升动力机构；

4、所述提升座上设有夹持座，所述夹持座上设有挡块，与所述挡块相对侧的所述夹持座上设有第一直线驱动元件驱动的夹块。

5、作为一种改进，所述限位滑移机构包括固定安装于所述机架上的支撑轮台、还包括设置于所述安装座上的轮座，所述轮座上设有多个滚轮，所述滚轮分布于所述支撑轮台的顶面和底面、并抵靠；

6、所述轮座上还转动安装有多个限位轮，所述限位轮的轴向中心线与所述滚轮的轴向中心线垂直设置，所述限位轮抵靠于所述支撑轮台远离所述安装座的一侧。

7、作为一种改进，所述提升动力机构包括设置于所述动力座上的第二直线驱动元件、还包括设置于所述提升座上的铰接块，所述第二直线驱动元件与所述铰接块之间铰接有连杆。

8、作为一种改进，所述提升座与所述安装座的同侧均设有铰接座，与所有所述摆动提升臂对应位置的所述提升座上均设有避让孔，所有所述摆动提升臂均穿过所述避让孔、且两端分别铰接于一所述铰接座上。

9、作为进一步的改进，所述挡块和所述夹块的工作侧均安装有衬板。

10、作为再进一步的改进，所述夹块上设有滑动安装于所述夹持座上的导杆。

11、作为又进一步的改进，所述驱动装置包括设置于所述机架上的齿条，所述动力座上设有动力源驱动、并与所述齿条配合的驱动齿轮。

12、采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

13、由于该拉料装置包括机架，机架上滑动安装有驱动装置驱动的动力座，动力座上设有安装座，安装座与机架之间设有限位滑移机构；安装座的一侧布置有提升座，提升座与安装座之间铰接有多根摆动提升臂，提升座与动力座之间设有提升动力机构；提升座上设有夹持座，夹持座上设有挡块，与挡块相对侧的夹持座上设有第一直线驱动元件驱动的夹块，基于上述结构，该拉料装置在工作中，衔接设置于上游送料设备的下游，在移送物料时，驱动装置带动动力座移动至合适的位置，上游送料设备将物料输送至挡块和夹块之间，之后，第一直线驱动元件驱动夹块动作、并与挡块配合完成对物料的夹持，之后，通过提升动力机构的驱动和摆动提升臂的摆动配合，使得被夹持物料上升、并脱离上游送料设备上的输送部件，之后，通过驱动装置的驱动、以及与限位滑移机构的配合，实现物料的移送。

14、综上所述，采用该拉料装置，实现对不同规格物料、不同距离的移送需求，移送过程无间断，有效保证了工作效率，同时，在移送过程中，物料会被提升移送，不会与输送部件接触，有效解决了物料被划伤或磨损的问题。

15、由于限位滑移机构包括固定安装于机架上的支撑轮台、还包括设置于安装座上的轮座，轮座上设有多个滚轮，滚轮分布于支撑轮台的顶面和底面、并抵靠；轮座上还转动安装有多个限位轮，限位轮的轴向中心线与滚轮的轴向中心线垂直设置，限位轮抵靠于支撑轮台远离安装座的一侧，从而在移动物料的过程中，通过滚轮与支撑轮台的配合，实现安装座在移动中有有支撑和引导，通过限位轮与支撑轮台的配合，保证安装座移动的直线性和顺畅性，同时能避免滚轮在工作中脱离支撑轮台。

16、由于提升动力机构包括设置于动力座上的第二直线驱动元件、还包括设置于提升座上的铰接块，第二直线驱动元件与铰接块之间铰接有连杆，从而在对物料提升或回位时，第二直线驱动元件带动连杆工作，连杆的驱动力作用于提升座上、并通过摆动提升臂的摆动完成提升座的提升或回位动作，结构简单，动作工序少，反应速度快。

17、由于提升座与安装座的同侧均设有铰接座，与所有摆动提升臂对应位置的提升座上均设有避让孔，所有摆动提升臂均穿过避让孔、且两端分别铰接于一铰接座上，从而通过上述结构，不仅保证了提升座的正常摆动提升，而且结构紧凑性高、空间占用率低。

18、由于挡块和夹块的工作侧均安装有衬板，从而在夹持移动物料时，通过衬板来与物料直接接触，起到了保护挡块和夹块的作用。

19、由于夹块上设有滑动安装于夹持座上的导杆，从而在第一直线驱动元件驱动夹块移动时，通过导杆在夹持座上的同步滑动，起到移动中的导向作用，保证夹块移动的直线性和与管材的可靠配合，进而有效保证了管材被夹持的可靠性。

20、由于驱动装置包括设置于机架上的齿条，动力座上设有动力源驱动、并与齿条配合的驱动齿轮，从而通过齿条和驱动齿轮的配合，保证移动物料过程中驱动的可靠性和稳定性。

1.一种拉料装置，包括机架，所述机架上滑动安装有驱动装置驱动的动力座，其特征在于：所述动力座上设有安装座，所述安装座与所述机架之间设有限位滑移机构；

2.如权利要求1所述的一种拉料装置，其特征在于：所述限位滑移机构包括固定安装于所述机架上的支撑轮台、还包括设置于所述安装座上的轮座，所述轮座上设有多个滚轮，所述滚轮分布于所述支撑轮台的顶面和底面、并抵靠；

3.如权利要求1所述的一种拉料装置，其特征在于：所述提升动力机构包括设置于所述动力座上的第二直线驱动元件、还包括设置于所述提升座上的铰接块，所述第二直线驱动元件与所述铰接块之间铰接有连杆。

4.如权利要求1所述的一种拉料装置，其特征在于：所述提升座与所述安装座的同侧均设有铰接座，与所有所述摆动提升臂对应位置的所述提升座上均设有避让孔，所有所述摆动提升臂均穿过所述避让孔、且两端分别铰接于一所述铰接座上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种拉料装置，其特征在于：所述挡块和所述夹块的工作侧均安装有衬板。

6.如权利要求5所述的一种拉料装置，其特征在于：所述夹块上设有滑动安装于所述夹持座上的导杆。

7.如权利要求5所述的一种拉料装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述机架上的齿条，所述动力座上设有动力源驱动、并与所述齿条配合的驱动齿轮。