一种用于啤酒生产的码垛机器人的制作方法

本技术涉及马口铁罐容器的自动化码垛，尤其涉及一种用于啤酒生产的码垛机器人。

背景技术：

1、随着食品饮料行业自动化水平的提升，在啤酒生产向智能化转型的过程中，需要对包装环节的码垛作业进行高效率、高精度的处理，这时需要用到码垛机器人；

2、在实际使用时类似结构的码垛机器人还存在诸多缺陷，如：多数机型仅支持固定尺寸罐体，需要频繁调整；环境适应性差‌，粉尘、油污环境易导致光电传感器误判，同时传统的码垛机器人无法使用同一结构实现自动抓取隔板盖板罐体，需要一到两个人工协同操作；设备结构复杂，保养维护繁琐，所以需要设计一种用于啤酒生产的码垛机器人。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种用于啤酒生产的码垛机器人。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种用于啤酒生产的码垛机器人，包括安全防护网、盖板供应工位、链条输送机、集罐平台、机械手臂、进罐输送机、栈板供给机与码垛工位；其中两个所述盖板供应工位之间设置有固定连接于地面的机械手臂，所述机械手臂的前端设置有固定连接于地面的链条输送机，所述链条输送机的输出端设置有固定连接于地面的码垛工位，所述链条输送机的输入端设置有固定连接于地面的进罐输送机。

3、作为上述方案的进一步改进，所述机械手臂的输出端固定连接有多点吸盘，所述盖板供应工位的内部放置有隔板。

4、通过上述技术方案，提高隔板与罐体的对位精度，避免人工调整时间，加速码垛节拍。

5、作为上述方案的进一步改进，所述集罐平台的底部设置有固定连接于地面的栈板供给机，其内部放置有空栈板。

6、通过上述技术方案，降低劳动强度，保障空栈板供应与生产线速度匹配，提升整体效率。

7、作为上述方案的进一步改进，所述链条输送机的输出端设置有等待工位，所述链条输送机的输入端设置有集罐平台。

8、通过上述技术方案，增强系统抗干扰能力，防止因瞬时过载导致的堵料故障。

9、作为上述方案的进一步改进，所述链条输送机的顶部固定连接有分罐工位，所述分罐工位的一侧设置有限位架。

10、通过上述技术方案，优化空间利用率，为机械臂抓取提供标准化目标阵列。

11、作为上述方案的进一步改进，所述限位架转动连接于灌装输送机的顶部。

12、通过上述技术方案，减少换型时的机械改造工作量，缩短产线调试周期。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型通过后置旋转挡板与定型模具的模块化设计运作，带动罐体排列方式灵活切换的产生，从而实现仅需更换模具即可适配不同罐型的效果，该结构采用标准化接口连接，当需要调整产品规格时，操作人员可快速拆卸并替换对应型号的模具组件，而无需改动机器人末端执行器或其他复杂机构，这种分离式设计使设备具备高度柔性化生产能力，特别适用于多品种小批量的生产模式切换，显著降低产线调整时间和成本。

15、本实用新型通过机械手臂集成的多点吸盘、双关节气动夹具及强磁组件协同运作，带动罐体、隔板与盖板的精准拾取与释放动作产生，从而实现物料处理全流程自动化的效果，其运动控制系统采用预编程算法与视觉引导技术结合，确保各工位间的节拍同步和姿态校正，配合链条输送机的连续输送机制与栈板供给机的自动补位功能，形成闭环生产链路，完全消除人工干预需求，同时设备主体采用免润滑滑动导轨和自清洁传动部件，大幅降低日常维护频率与成本。

1.一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于，包括安全防护网（1）、盖板供应工位（2）、链条输送机（3）、集罐平台（5）、机械手臂（6）、进罐输送机（7）、栈板供给机（8）与码垛工位（11）；两个所述盖板供应工位（2）之间设置有固定连接于地面的机械手臂（6），所述机械手臂（6）的前端设置有固定连接于地面的链条输送机（3），所述链条输送机（3）的输出端设置有固定连接于地面的码垛工位（11），所述链条输送机（3）的输入端设置有固定连接于地面的进罐输送机（7）。

2.如权利要求1所述的一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于：所述机械手臂（6）的输出端固定连接有多点吸盘，所述盖板供应工位（2）的内部放置有隔板。

3.如权利要求1所述的一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于：所述集罐平台（5）的底部设置有固定连接于地面的栈板供给机（8），其内部放置有空栈板。

4.如权利要求1所述的一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于：所述链条输送机（3）的输出端设置有等待工位（4），所述链条输送机（3）的输入端设置有集罐平台（5）。

5.如权利要求4所述的一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于：所述链条输送机（3）的顶部固定连接有分罐工位（9），所述分罐工位（9）的一侧设置有限位架（10）。

6.如权利要求5所述的一种用于啤酒生产的码垛机器人，其特征在于：所述限位架（10）转动连接于链条输送机（3）的顶部。