一种防倒垛的透析液成品码垛装置的制作方法

本技术涉及码垛机械臂，具体为一种防倒垛的透析液成品码垛装置。

背景技术：

1、透析液成品是一种用于血液透析的无菌溶液，其成分接近人体血浆，主要用于平衡血液电解质、清除酸性代谢产物等，透析液成品码垛装置是透析液生产过程中用于将包装好的透析液成品进行堆码和存储的设备，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，还提升了码垛质量，优化了存储空间利用，并且增强了生产管理的智能化水平。

2、在使用码垛机械臂对透析液成品进行抓取码垛时，透析液在靠近抓取区域时可能存在位置偏差，导致机械臂在抓取时存在偏移或倾斜从而造成机械臂抓取时因角度平行使抓取力不足，使透析液成品在抓取码垛过程中出现滑动导致码垛角度不准确，影响透析液成品码垛的质量和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防倒垛的透析液成品码垛装置，以解决上述背景技术提出在透析液成品输送到码垛机械臂的抓取区域时会因输送使其角度存在偏移，致使机械臂在对透析液抓取时抓取角度与透析液存在偏差，导致抓取力不足，使透析液在码垛过程中容易出现滑落的风险，并且在码垛时由于角度偏差使码垛的质量和稳定性降低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倒垛的透析液成品码垛装置，包括基座，所述基座顶部设置有机械臂，所述机械臂一端设置有连接架，所述连接架内部设置有用于对透析液码垛时夹持用的夹持组件，所述夹持组件包括有设置在连接架底部两侧的夹板，两个所述夹板一侧均设置有多个孔槽，多个所述孔槽内部均设置有压力板，所述压力板外部设置有凸块；

3、所述夹板一侧设置有多个定位槽，多个所述定位槽一端内壁设置有激活按钮，所述定位槽内壁设置有滑槽，所述滑槽内部设置有定位杆，所述定位杆外部设置有弹簧，所述定位槽外部设置有压板，所述压板靠近定位槽一端设置有滑块。

4、优选的，所述机械臂通过驱动轴与基座转动连接，所述机械臂的一端通过连接轴与连接架转动连接，两个所述夹板分布在连接架底部两侧区域，并均通过电磁滑轨与连接架滑动连接。

5、优选的，两个所述夹板均为多条镂空结构，多个所述孔槽阵列分布在夹板的多条延伸板外壁，所述压力板位于孔槽内，并与孔槽内壁镶嵌连接。

6、优选的，所述凸块一端位于孔槽内，并与孔槽内壁滑动连接，且与孔槽内的压力板抵接，所述凸块另一端为弧形结构，并从孔槽中伸出。

7、优选的，多个所述定位槽阵列分布在夹板内侧，并与夹板平行，所述激活按钮与定位槽一端内壁连接，所述压板位于定位槽一侧，且一端设有延伸块并嵌入定位槽与定位槽内壁滑动连接。

8、优选的，所述滑槽与定位槽相通，所述滑块一端与压板连接，另一端延伸至滑槽内，并与滑槽内壁滑动连接，所述定位杆位于滑槽内，并贯穿滑块，所述弹簧两端分别与滑槽内壁和滑块抵接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过在机械臂前端的连接架上设置板状的夹板，通过夹板与连接架滑动可向透析液靠近并对透析液夹持固定在夹板靠近透析液时夹板内侧伸出的凸块会与透析液接触并通过挤压使凸块收缩通过压力板对凸块收缩时的压力检测，从而对透析液的夹持力实时监测，确保夹持的压力稳定性。

11、2、当夹板对透析液夹持后通过机械臂带动连接架下压，从而使夹板与透析液垂直滑动从而提高夹持的范围，在垂直按压同时透析液壳体会与伸出的压板抵接并推动压板与夹板进行滑动并与夹板内部的激活按钮按压，通过激活按钮的状态可对透析液在连接架内的状态检测，确保机械臂对透析液夹持的稳定，保证码垛操作的顺利进行。

12、本实用新型通过在夹板的内侧安装伸出的凸块和压板，可在对透析液夹持时与透析液外壁进行抵接，并通过抵接时的压力从而对机械臂与透析液的夹持力监测，确保夹持的稳定，并保证码垛操作的进行和质量。

1.一种防倒垛的透析液成品码垛装置，包括基座（1），所述基座（1）顶部设置有机械臂（2），所述机械臂（2）一端设置有连接架（3），所述连接架（3）内部设置有用于对透析液码垛时夹持用的夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括有设置在连接架（3）底部两侧的夹板（4），两个所述夹板（4）一侧均设置有多个孔槽（5），多个所述孔槽（5）内部均设置有压力板（501），所述压力板（501）外部设置有凸块（502）；

2.根据权利要求1所述的一种防倒垛的透析液成品码垛装置，其特征在于：所述机械臂（2）通过驱动轴与基座（1）转动连接，所述机械臂（2）的一端通过连接轴与连接架（3）转动连接，两个所述夹板（4）分布在连接架（3）底部两侧区域，并均通过电磁滑轨与连接架（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倒垛的透析液成品码垛装置，其特征在于：两个所述夹板（4）均为多条镂空结构，多个所述孔槽（5）阵列分布在夹板（4）的多条延伸板外壁，所述压力板（501）位于孔槽（5）内，并与孔槽（5）内壁镶嵌连接。

4.根据权利要求3所述的一种防倒垛的透析液成品码垛装置，其特征在于：所述凸块（502）一端位于孔槽（5）内，并与孔槽（5）内壁滑动连接，且与孔槽（5）内的压力板（501）抵接，所述凸块（502）另一端为弧形结构，并从孔槽（5）中伸出。

5.根据权利要求1所述的一种防倒垛的透析液成品码垛装置，其特征在于：多个所述定位槽（6）阵列分布在夹板（4）内侧，并与夹板（4）平行，所述激活按钮（601）与定位槽（6）一端内壁连接，所述压板（8）位于定位槽（6）一侧，且一端设有延伸块并嵌入定位槽（6）与定位槽（6）内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防倒垛的透析液成品码垛装置，其特征在于：所述滑槽（7）与定位槽（6）相通，所述滑块（801）一端与压板（8）连接，另一端延伸至滑槽（7）内，并与滑槽（7）内壁滑动连接，所述定位杆（701）位于滑槽（7）内，并贯穿滑块（801），所述弹簧（702）两端分别与滑槽（7）内壁和滑块（801）抵接。