一种旋转托盘发货设备的制作方法

本技术涉及转运设备，具体为一种旋转托盘发货设备。

背景技术：

1、在饲料行业的发货环节，搬运袋装饲料对工人而言仍是一项体力消耗较大的工作。尽管目前普遍采用托盘结合叉车的方式，将整批饲料运送至发货位置，但在实际操作中，位于托盘外侧的饲料袋仍需由工人手动拖拽至身边才能完成发货流程，导致工人的体力负担未能得到有效缓解。

2、公开号为cn210504369u的中国专利文件中公开了一种旋转托盘发货设备，其通过在发货平台上设置相互配合的托盘支架、旋转轴承和滚轮结构，极大的节约了人力；

3、但是上述发货设备在使用时，需要人力驱动托盘支架转动，托盘支架无法自主转动，上料与下料工位切换依赖人工搬运或整体设备挪动，操作繁琐且耗时，使用便捷性不足；

4、此外，上述设备中托盘支架的尺寸是固定的，对于发货平台上不同位置的饲料袋到托盘支架之间的距离是不同的，位于发货平台边角处或者远处的饲料袋仍然需要人工搬运至托盘支架处，存在作业灵活性不足、转运效率偏低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转托盘发货设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转托盘发货设备，包括发货平台，所述发货平台上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动座，所述移动座的底端与发货平台之间设置有移动驱动组件，所述移动座上通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴的底端传动连接设有驱动电机，且顶端设置有发货架，所述发货架的顶部对称设置有两组发货托盘，所述发货托盘滑动可调节安装在发货架上。

3、本实用新型进一步设置为，所述移动座的两侧设置有导向滑块，所述移动槽的内壁上开设有导向滑槽，所述导向滑块滑动位于导向滑槽内，通过导向滑块和导向滑槽的配合可以实现移动座在移动槽内的稳定安装，从而提高发货架的安装以及使用稳定性。

4、本实用新型进一步设置为，所述移动驱动组件包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过轴承座安装在发货平台的底端，所述滚珠丝杠上配合设置有丝杠螺母，所述移动座的底端设置有驱动架，所述驱动架安装在丝杠螺母上，所述滚珠丝杠的输入端传动连接设有丝杠电机，启动丝杠电机，通过丝杠电机控制滚珠丝杠的运行，从而使得丝杠螺母可以带动驱动架移动，通过驱动架带动移动座移动，通过移动座带动对应的驱动电机、驱动轴以及发货架整体移动，从而便于后续对发货架使用长度的灵活调整，进一步提高饲料发货时的便捷性和使用灵活性。

5、本实用新型进一步设置为，所述发货架的顶部开设有移动滑槽，所述发货托盘包括托料端和连接端，所述连接端滑动位于移动滑槽内，两组所述连接端之间设置有同步相向驱动结构，用于驱动两组发货托盘靠近或远离。

6、本实用新型进一步设置为，所述同步相向驱动结构包括双轴电机，所述双轴电机的输出端设置有驱动螺杆，所述连接端螺纹套设在驱动螺杆上，当需要调节发货托盘的托料端的位置时，启动双轴电机，通过双轴电机控制驱动螺杆运行，通过驱动螺杆与连接端之间的螺纹配合关系以及连接端与移动滑槽之间的滑动限位关系可以实现连接端在移动滑槽内的移动驱动，从而实现托料端作业位置的移动调节。

7、本实用新型进一步设置为，所述同步相向驱动结构为双向电动推杆，所述连接端与双向电动推杆的输出端连接，通过控制双向电动推杆的运行，控制两侧的连接端在移动滑槽内的同步相向移动，从而实现发货时，上料位置的灵活调节，以便根据不同远近的物料对发货架的使用位置进行灵活的调节。

8、本实用新型进一步设置为，所述连接端的两侧设置有限位滑块，所述移动滑槽的内侧壁上配合开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动位于限位滑槽内，通过限位滑块和限位滑槽的配合可以提高连接端与发货架之间的连接稳定性，提高发货托盘的受载性能。

9、本实用新型进一步设置为，所述托料端和发货架的底端均设置有多组移动轮，通过移动轮的设置可以辅助托料端和发货架的支撑，提高整体的受载性能。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过设置可旋转的发货托盘和可调节的移动结构，实现了饲料发货过程中的辅助转动。驱动电机带动发货架旋转，使托盘在上料与发货工位间快速切换，显著提升了物料流转效率，降低了人工搬运强度，尤其适用于高频次、多批次的发货场景。

12、2、设备的移动座与发货托盘均具备灵活调节功能。移动驱动组件中的滚珠丝杠结构可控制发货架整体沿移动槽平移，而托盘通过同步相向驱动结构实现相向或反向滑动。这种双重调节机制使设备能够适应不同距离的物料取放需求，极大增强了作业灵活性与场地适应性。

13、3、本实用新型结构设计合理，运行稳定可靠。导向滑块与导向滑槽、限位滑块与限位滑槽的配合使用，有效提高了移动座与托盘的运动稳定性。底部设置的移动轮进一步增强了设备的承载能力与移动便利性。

1.一种旋转托盘发货设备，包括发货平台（1），其特征在于：所述发货平台（1）上开设有移动槽（2），所述移动槽（2）内滑动安装有移动座（3），所述移动座（3）的底端与发货平台（1）之间设置有移动驱动组件，所述移动座（3）上通过轴承安装有驱动轴（4），所述驱动轴（4）的底端传动连接设有驱动电机（5），且顶端设置有发货架（6），所述发货架（6）的顶部对称设置有两组发货托盘（7），所述发货托盘（7）滑动可调节安装在发货架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述移动座（3）的两侧设置有导向滑块（8），所述移动槽（2）的内壁上开设有导向滑槽（9），所述导向滑块（8）滑动位于导向滑槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述移动驱动组件包括滚珠丝杠（10），所述滚珠丝杠（10）通过轴承座安装在发货平台（1）的底端，所述滚珠丝杠（10）上配合设置有丝杠螺母（11），所述移动座（3）的底端设置有驱动架（12），所述驱动架（12）安装在丝杠螺母（11）上，所述滚珠丝杠（10）的输入端传动连接设有丝杠电机（13）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述发货架（6）的顶部开设有移动滑槽（14），所述发货托盘（7）包括托料端（15）和连接端（16），所述连接端（16）滑动位于移动滑槽（14）内，两组所述连接端（16）之间设置有同步相向驱动结构，用于驱动两组发货托盘（7）靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述同步相向驱动结构包括双轴电机（17），所述双轴电机（17）的输出端设置有驱动螺杆（18），所述连接端（16）螺纹套设在驱动螺杆（18）上。

6.根据权利要求4所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述同步相向驱动结构为双向电动推杆，所述连接端（16）与双向电动推杆的输出端连接。

7.根据权利要求4所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述连接端（16）的两侧设置有限位滑块（19），所述移动滑槽（14）的内侧壁上配合开设有限位滑槽（20），所述限位滑块（19）滑动位于限位滑槽（20）内。

8.根据权利要求4所述的一种旋转托盘发货设备，其特征在于：所述托料端（15）和发货架（6）的底端均设置有多组移动轮（21）。