一种取料模组及上料设备的制作方法

本技术涉及自动化搬运，特别涉及一种取料模组及上料设备。

背景技术：

1、在摄像头模组的生产过程中，镜片的搬运是一道关键工序。现有技术中，针对各种类型的摄像头模组镜片的搬运，主要依赖于人工操作或半自动化设备。然而，这种搬运方式不仅效率低下，而且设备空间占用大，难以满足大规模化生产，并且人员频繁接触镜片或在非洁净环境下操作，极易对高洁净度要求的镜片造成二次污染，如沾染灰尘、指纹等，半自动化设备搬运过程中，若夹取装置对位不准还容易损伤、刮花镜片表面，从而直接影响最终摄像头模组的成像品质和产品良率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料模组，能够通过视觉定位与多工位协同吸取实现镜片的自动化精准搬运，有效提升生产效率、避免镜片污染及表面损伤。

2、本实用新型还提出一种具有上述取料模组的上料设备。

3、根据本实用新型第一方面实施例的取料模组，包括：

4、第一基架；

5、第一移动模块，所述第一移动模块设置在所述第一基架上，所述第一移动模块上设置有摄像机构，所述第一移动模块适于带动所述摄像机构沿左右方向移动；

6、第二移动模块，所述第二移动模块设在所述第一基架上，所述第一移动模块与所述第二移动模块上下并列设置，所述第二移动模块上设置有第二基架，所述第二移动模块适于带动所述第二基架沿左右方向移动；

7、联动模块，所述联动模块设置在所述第二基架的前侧，所述联动模块包括凸轮机构和若干复位机构，所述凸轮机构具有若干凸起结构，若干所述凸起结构的下方分别对应设置有一导向机构，每个所述导向机构与一个所述复位机构的下端连接，所述复位机构的上端与所述第二基架连接，所述复位机构适于向上拉动所述导向机构与所述凸起结构相接触；

8、驱动元件，所述驱动元件设置在所述第二基架的后侧，所述驱动元件的活动端与所述凸轮机构连接，所述驱动元件适于带动所述凸轮机构转动，并使至少一个所述凸起结构向下挤压所述导向机构；

9、吸取模块，所述吸取模块包括相互连通的若干吸嘴机构和真空发生器，若干所述吸嘴机构一一对应设置在所述导向机构，所述真空发生器设置在所述第二基架上。

10、根据本实用新型的一些实施例，还包括限位传感器，所述限位传感器设置在所述第二基架靠近所述第一移动模块的一侧，所述限位传感器开设有第一感应槽，所述第一移动模块包括第一驱动电机、第一导轨滑块、连接板和限位件，所述第一驱动电机的输出端与所述第一导轨滑块连接，所述第一导轨滑块设置在所述第一基架上，所述第一导轨滑块的活动端设置有连接板，所述限位件与所述摄像机构上下并列设置在所述连接板上，所述限位件适于至少局部穿设所述第一感应槽。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述摄像机构包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述连接板上，所述第一连接件上设置有ccd相机，所述ccd相机的镜头处设置有照明件，所述照明件与所述第一连接件连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第二移动模块包括第二驱动电机和第二导轨滑块，所述第二驱动电机的输出端与所述第二导轨滑块连接，所述第二导轨滑块设置在所述第一基架，所述第二基架设置在所述第二导轨滑块上，所述第二驱动电机适于通过所述第二导轨滑块带动所述第二基架沿左右方向上移动。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述凸轮机构包括两个所述凸起结构和一连接部，两个所述凸起结构对称设置在所述连接部的下端左右两侧，所述连接部与所述驱动元件的活动端固定连接，所述复位机构设置有两个，所述导向机构设置有两个，两个所述凸起结构适于分别通过一滚轮与一个所述导向机构接触，一个所述导向机构与一个所述复位机构的下端连接。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括第三导轨滑块，所述第三导轨滑块固定设置在所述基架的前侧，所述第三导轨滑块的传动端设置有承载座，所述吸嘴机构设置在所述承载座上，所述承载座的上端设置有第二连接件，所述第二连接件的上端面适于与所述凸起结构接触，所述第二连接件的前侧与所述复位机构连接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述复位机构包括弹性体，所述弹性体的上端与所述基架连接，所述弹性体下端设置有第三连接件，所述第三连接件设置在所述导向机构上。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述吸嘴机构包括中空电机与吸嘴，所述中空电机安装在导向机构上，所述中空电机具有第一端和第二端，所述中空电机的第一端设置有输出轴，所述中空电机的输出轴和第二端之间设置有贯穿所述中空电机的气道，所述中空电机的输出轴通过一联轴器连通所述吸嘴，所述吸嘴安装在导向机构上，所述真空发生器适于通过一气管与所述中空电机的第二端连接。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述第二基架包括上下连接设置的第一连接架和第二连接架，所述真空发生器设置在所述第一连接架的上端，所述第一连接架设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第四连接件，所述第四连接件与所述复位机构的上端连接，所述第二连接架的前侧设置有第二凹槽，所述导向机构的固定端在所述第二凹槽内，所述第二连接架开设有前后方向的贯通槽，所述驱动元件设置在所述第二连接架的后侧，所述驱动元件的活动端穿设所述贯通槽，并与所述凸轮机构连接。

18、根据本实用新型第二方面实施例的上料设备，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的一种取料模组。

19、本实用新型实施例至少具有如下有益效果：通过第一移动模块与第二移动模块的协同配合，能够实现对镜片位置的视觉定位与精准对位，再通过凸轮机构与复位机构、导向机构的联动配合，结合驱动元件的精确控制，能够实现多个吸嘴机构的同步或分时序精准升降运动，有效提升了镜片搬运的自动化程度与作业效率。该结构不仅显著提高了生产效率，有效避免了人工操作或传统夹取方式可能造成的镜片污染、表面刮伤等问题，而且整体设备结构紧凑、空间占用小，能够满足摄像头模组大规模生产中对高洁净度与高良率的严格要求。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种取料模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，还包括限位传感器（800），所述限位传感器（800）设置在所述第二基架（400）靠近所述第一移动模块（200）的一侧，所述限位传感器（800）开设有第一感应槽（810），所述第一移动模块（200）包括第一驱动电机（220）、第一导轨滑块（230）、连接板（240）和限位件（250），所述第一驱动电机（220）的输出端与所述第一导轨滑块（230）连接，所述第一导轨滑块（230）设置在所述第一基架（100）上，所述第一导轨滑块（230）的活动端设置有连接板（240），所述限位件（250）与所述摄像机构（210）上下并列设置在所述连接板（240）上，所述限位件（250）适于至少局部穿设所述第一感应槽（810）。

3.根据权利要求2所述的一种取料模组，其特征在于，所述摄像机构（210）包括第一连接件（211），所述第一连接件（211）设置在所述连接板（240）上，所述第一连接件（211）上设置有ccd相机（212），所述ccd相机（212）的镜头处设置有照明件（213），所述照明件（213）与所述第一连接件（211）连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述第二移动模块（300）包括第二驱动电机（310）和第二导轨滑块（320），所述第二驱动电机（310）的输出端与所述第二导轨滑块（320）连接，所述第二导轨滑块（320）设置在所述第一基架（100），所述第二基架（400）设置在所述第二导轨滑块（320）上，所述第二驱动电机（310）适于通过所述第二导轨滑块（320）带动所述第二基架（400）沿左右方向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述凸轮机构（510）包括两个所述凸起结构（511）和一连接部（512），两个所述凸起结构（511）对称设置在所述连接部（512）的下端左右两侧，所述连接部（512）与所述驱动元件（600）的活动端固定连接，所述复位机构（520）设置有两个，所述导向机构（530）设置有两个，两个所述凸起结构（511）适于分别通过一滚轮（513）与一个所述导向机构（530）接触，一个所述导向机构（530）与一个所述复位机构（520）的下端连接。

6.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述导向机构（530）包括第三导轨滑块（531），所述第三导轨滑块（531）固定设置在所述基架（400）的前侧，所述第三导轨滑块（531）的传动端设置有承载座（532），所述吸嘴机构（710）设置在所述承载座（532）上，所述承载座（532）的上端设置有第二连接件（533），所述第二连接件（533）的上端面适于与所述凸起结构（511）接触，所述第二连接件（533）的前侧与所述复位机构（520）连接。

7.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述复位机构（520）包括弹性体（521），所述弹性体（521）的上端与所述基架（400）连接，所述弹性体（521）下端设置有第三连接件（522），所述第三连接件（522）设置在所述导向机构（530）上。

8.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述吸嘴机构（710）包括中空电机（711）与吸嘴（712），所述中空电机（711）安装在导向机构（530）上，所述中空电机（711）具有第一端和第二端，所述中空电机（711）的第一端设置有输出轴，所述中空电机（711）的输出轴和第二端之间设置有贯穿所述中空电机（711）的气道，所述中空电机（711）的输出轴通过一联轴器（713）连通所述吸嘴（712），所述吸嘴（712）安装在导向机构（530）上，所述真空发生器（720）适于通过一气管与所述中空电机（711）的第二端连接。

9.根据权利要求1所述的一种取料模组，其特征在于，所述第二基架（400）包括上下连接设置的第一连接架（110）和第二连接架（420），所述真空发生器（720）设置在所述第一连接架（110）的上端，所述第一连接架（110）设置有第一凹槽（411），所述第一凹槽（411）内设置有第四连接件（430），所述第四连接件（430）与所述复位机构（520）的上端连接，所述第二连接架（420）的前侧设置有第二凹槽（421），所述导向机构（530）的固定端在所述第二凹槽（421）内，所述第二连接架（420）开设有前后方向的贯通槽（452），所述驱动元件（600）设置在所述第二连接架（420）的后侧，所述驱动元件（600）的活动端穿设所述贯通槽（452），并与所述凸轮机构（510）连接。

10.一种上料设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取料模组。