一种用于全自动计量校准测试的上料装置的制作方法

技术涉及数字多用表校准，具体涉及一种用于全自动计量校准测试的上料装置。

背景技术：

1、数字多用表一般分为手持式、台式、实验室式三种类型。其中手持式数字多用表在制作完成后往往需要进行校准操作，以确保其在后续的使用中能够产生准确度数。

2、但是目前数字多用表的校准流程多是采用人工手动完成，即工作人员从盛放数字多用表的置物架上取出待测件，然后连接程控器后按照校准流程进行相应操作，但是这样的校准操作具有效率低，且人工成本高的缺点，因此需要考虑采用自动化的方式对数字多用表进行校准操作。

3、公开号为：cn118373195a的中国专利，公开了一种芯片转料装置，作为相似领域，该装置通过料管供料机构，将料管转送至芯片分粒机构处，从而实现料管和芯片的自动上料； 但是对于数字多用表来说，其是放置在底板上进行转运，在数字多用表上料完成后，还需要对底板进行存放。

4、因而，我们提出一种针对于数字多用表自动校准的上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于全自动计量校准测试的上料装置，其用于解决数字多用表自动上料后，底板无法存放的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种用于全自动计量校准测试的上料装置，包括壳体，壳体内分为下、中、上三部分，其中下部的一侧用于设置第一料仓部，中部用于设置转运部，下部的另一侧用于设置第二料仓部；

4、所述第一料仓部和第二料仓部均包括料架和顶升气缸，料架上沿竖直方向固定设置多组棘轮托块，每组棘轮托块用于支撑一块底板及数字多用表，所述顶升气缸位于料架下方，顶升气缸的伸缩端对应朝向料架；

5、所述转运部位于料架上方，转运部包括抓取机构和侧移机构，其中抓取机构用于抓取空置的底板，并转移至侧移机构，侧移机构用于转移空置的底板至第二料仓部的料架下方。

6、进一步的，所述棘轮托块包括棘轮件、连接轴、托块件、定位件和限位件，其中棘轮件的两侧均固定设置一连接轴，两个连接轴的头端均对应贯穿料架，且两个连接轴的头端分别与一托块件固定连接，所述棘轮件的棘爪与定位件对应抵触，定位件与料架对应铰接，且定位件底部与限位件对应抵触，限位件与料架固定连接。

7、进一步的，所述抓取机构包括直线电机、伸缩气缸和抓手，其中直线电机位于第一料仓部的上方，且直线电机的一端与壳体的内侧面固定连接，直线电机的另一端与第二料仓部的料架固定连接；所述直线电机的驱动部底端与伸缩气缸的固定端对应连接，伸缩气缸的伸缩端与抓手对应连接，所述抓手用于抓取第一料仓部顶部的底板。

8、进一步的，所述侧移机构包括拖拽气缸、底座和滑轨，其中拖拽气缸对应位于第二料仓部的料架和顶升气缸之间，所述拖拽气缸的固定端与壳体的内侧面固定连接，拖拽气缸的伸缩端与底座固定连接，底座与滑轨滑动连接，滑轨的两端分别与壳体的内侧面和第一料仓部的料架固定连接。

9、进一步的，所述底座为底部镂空的框形结构，且底座顶面设有四个限位块，四个限位块与底板相配合。

10、进一步的，所述滑轨表面设有多个辅助滑辊。

11、本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

12、本实用新型公开了一种用于全自动计量校准测试的上料装置，通过第二料仓部能够对空置的底板进行收集，结合第一料仓部的自动上料，以及转运部的自动转移，使得本装置能够有效解决数字多用表自动校准过程中的自动上料问题，从而提高数字多用不爱自动校准的效率。

1.一种用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于，包括壳体，壳体内分为下、中、上三部分，其中下部的一侧用于设置第一料仓部（1），中部用于设置转运部（2），下部的另一侧用于设置第二料仓部（3）；

2.根据权利要求1所述的用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于：所述棘轮托块（13）包括棘轮件（131）、连接轴（132）、托块件（133）、定位件（134）和限位件（135），其中棘轮件（131）的两侧均固定设置一连接轴（132），两个连接轴（132）的头端均对应贯穿料架（11），且两个连接轴（132）的头端分别与一托块件（133）固定连接，所述棘轮件（131）的棘爪与定位件（134）对应抵触，定位件（134）与料架（11）对应铰接，且定位件（134）底部与限位件（135）对应抵触，限位件（135）与料架（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于：所述抓取机构（21）包括直线电机（211）、伸缩气缸（212）和抓手（213），其中直线电机（211）位于第一料仓部（1）的上方，且直线电机（211）的一端与壳体的内侧面固定连接，直线电机（211）的另一端与第二料仓部（3）的料架（11）固定连接；所述直线电机（211）的驱动部底端与伸缩气缸（212）的固定端对应连接，伸缩气缸（212）的伸缩端与抓手（213）对应连接，所述抓手（213）用于抓取第一料仓部（1）顶部的底板（5）。

4.根据权利要求1所述的用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于：所述侧移机构（22）包括拖拽气缸（221）、底座（222）和滑轨（223），其中拖拽气缸（221）对应位于第二料仓部（3）的料架（11）和顶升气缸（12）之间，所述拖拽气缸（221）的固定端与壳体的内侧面固定连接，拖拽气缸（221）的伸缩端与底座（222）固定连接，底座（222）与滑轨（223）滑动连接，滑轨（223）的两端分别与壳体的内侧面和第一料仓部（1）的料架（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于：所述底座（222）为底部镂空的框形结构，且底座（222）顶面设有四个限位块，四个限位块与底板（5）相配合。

6.根据权利要求4所述的用于全自动计量校准测试的上料装置，其特征在于：所述滑轨（223）表面设有多个辅助滑辊（4）。