轻量化物流机器人夹持装置的制作方法

本技术涉及物流，具体为轻量化物流机器人夹持装置。

背景技术：

1、仓储是物流过程的一个环节，仓储的应用保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

2、物流机器人被广泛运用在物流领域进行货物的运输和搬运,通过采用机器人的运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，用于减轻劳动负担以及提升货物的搬运效率。

3、而现有的物流机器人欠缺托底装置，导致物流机器人通常只能对货物的侧端进行夹持，而无法对货物的底部进行稳固托持，在搬运一些重量较大或形状不规则的货物时，容易出现货物滑落的情况，影响搬运的稳定性和安全性，同时也限制了物流机器人的适用范围。

4、因此我们提出了轻量化物流机器人夹持装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了轻量化物流机器人夹持装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

3、技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、轻量化物流机器人夹持装置，包括抓取机械臂结构和多方向夹持结构，所述多方向夹持结构包括连接顶架，所述连接顶架的底端活动卡接有驱动平台，所述驱动平台的顶端安装有两个相反设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定安装有夹持侧板；

6、所述夹持侧板的外侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端铰接有偏转架，所述偏转架的外侧焊接有铰接架，所述铰接架的底端固定安装有托底架，所述托底架延伸至夹持侧板的下方。

7、进一步地，所述抓取机械臂结构包括安装支架，所述安装支架的顶端设置有旋转部件，所述旋转部件的活动端设置有活动部件。

8、进一步地，所述活动部件的另一端设置有连接部件，所述连接部件的另一端与连接顶架的顶端活动卡接。

9、进一步地，两个夹持侧板的相对端均设置有缓冲垫，所述缓冲垫为软胶硅脂垫。

10、进一步地，两个夹持侧板的相对端均固定安装有移动台，所述驱动平台的底端固定安装有滑杆，所述移动台的顶端固定安装有滑块，所述滑块的内壁与滑杆的表面滑动连接，所述滑杆的侧端固定套接有限位块。

11、进一步地，所述铰接架的顶端转动连接有铰接座，所述铰接座的侧端与夹持侧板的外壁相连接。

12、进一步地，所述夹持侧板的外侧固定安装有外接板，所述外接板的折弯处转动连接有随动架，所述随动架的底端与托底架的内侧固定连接。

13、（三）有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型提供了轻量化物流机器人夹持装置，具备以下有益效果：

15、本实用新型，通过设置多方向夹持结构，利用两个第一电动推杆带动两个夹持侧板相对运动，可对货物的侧端进行初步夹持固定，同时第二电动推杆推动偏转架、铰接架以及托底架运动，使托底架从货物的底部对其进行托持，实现了多方向对货物的夹持和托底，有效避免了在搬运重量较大或形状不规则货物时货物滑落的情况，提高了物流机器人在搬运货物过程中的稳定性和可靠性，有效避免了货物滑落等问题的发生，扩大了物流机器人的适用范围，进一步拓展了物流机器人的应用场景和使用价值。

1.轻量化物流机器人夹持装置，包括抓取机械臂结构（1）和多方向夹持结构（2），其特征在于：所述多方向夹持结构（2）包括连接顶架（201），所述连接顶架（201）的底端活动卡接有驱动平台（202），所述驱动平台（202）的顶端安装有两个相反设置的第一电动推杆（203），所述第一电动推杆（203）的活动端固定安装有夹持侧板（204）；

2.根据权利要求1所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：所述抓取机械臂结构（1）包括安装支架（101），所述安装支架（101）的顶端设置有旋转部件（102），所述旋转部件（102）的活动端设置有活动部件（103）。

3.根据权利要求2所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：所述活动部件（103）的另一端设置有连接部件（104），所述连接部件（104）的另一端与连接顶架（201）的顶端活动卡接。

4.根据权利要求1所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：两个夹持侧板（204）的相对端均设置有缓冲垫（205），所述缓冲垫（205）为软胶硅脂垫。

5.根据权利要求1所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：两个夹持侧板（204）的相对端均固定安装有移动台（206），所述驱动平台（202）的底端固定安装有滑杆（207），所述移动台（206）的顶端固定安装有滑块（208），所述滑块（208）的内壁与滑杆（207）的表面滑动连接，所述滑杆（207）的侧端固定套接有限位块（209）。

6.根据权利要求1所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：所述铰接架（212）的顶端转动连接有铰接座（213），所述铰接座（213）的侧端与夹持侧板（204）的外壁相连接。

7.根据权利要求1所述的轻量化物流机器人夹持装置，其特征在于：所述夹持侧板（204）的外侧固定安装有外接板（214），所述外接板（214）的折弯处转动连接有随动架（215），所述随动架（215）的底端与托底架（216）的内侧固定连接。