一种防偏移的智能翻转收纸机的制作方法

本技术涉及翻转收纸机，具体为一种防偏移的智能翻转收纸机。

背景技术：

1、在包装制造、印刷加工、电商物流等行业，纸壳（如纸箱坯、包装盒壳）是核心包装载体，其生产加工过程常需经过“输送-翻转-定位-后续加工等环节。纸壳翻转设备作为连接前后工序的关键设备，需实现三大核心功能：一是精准承接与定位，稳定承接输送线送来的纸壳，避免纸壳偏移、错位，确保后续翻转精度；二是安全稳定翻转，将水平输送的纸壳精准翻转至竖直或特定角度（如180°翻转），过程中纸壳无脱落、无变形，满足后续工序的姿态要求；三是高效连续作业，实现“承接-翻转-输出-复位”的循环操作，适配流水线的高节拍生产需求。

2、纸壳输送过程中本身存在一定位置偏差（如输送线皮带跑偏导致纸壳偏移5-8mm），现有设备无预定位补偿机制，直接承接偏差纸壳，后续翻转时会因初始位置偏差导致翻转后姿态错误（如竖直输出时纸壳倾斜大于5°），需人工重新调整，影响作业效率。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本实用新型。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏移的智能翻转收纸机，其包括：壳体，所述壳体的内部设置有翻转门，所述翻转门用于控制纸壳输出口的启闭；

3、翻转机构，所述翻转机构设置在所述壳体的内部，用于纸壳的防偏移的翻转处理；

4、所述翻转机构包括滑架，所述滑架的外侧滑动适配有一号滑块，所述一号滑块的外侧通过机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴；

5、所述转轴远离伺服电机的一端设置有二号滑块，所述转轴的两端通过轴承分别连接在一号滑块和二号滑块的内部。

6、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述滑架的外侧固定安装有竖杆，所述竖杆的内部固定安装电磁铁，所述电磁铁与外界电源连接。

7、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述转轴的外侧通过板件连接有u形料框，所述u形料框为两个，且内部用于放置纸壳；

8、所述滑架的外侧固定安装有l形座，所述l形座的内部开设有t形槽，且槽内滑动适配有限位板，所述限位板用于对纸壳前端的限位处理。

9、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述转轴的外侧通过板件连接有横梁，所述横梁的顶部固定安装有顶块，所述顶块的底部固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆穿过转轴的表面。

10、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述弹性伸缩杆的底端固定安装有楔形块，所述楔形块的曲面部分与纸壳前端挤压适配，用于对纸壳的初步挤压限位。

11、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述二号滑块的顶部固定安装有定轴，所述定轴的外侧滑动适配有阻磁板，所述阻磁板一端的底部挤压适配有凸轮板，所述凸轮板固定连接在所述转轴的外侧。

12、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述转轴的中心部位固定安装有套板，所述套板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过连接板固定连接有限位爪。

13、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述限位爪贯穿于所述套板的顶部并延伸至其底部，用于对纸壳前后两端的限位处理；

14、所述套板的底部固定安装有复位开关，所述复位开关用于控制所述电动推杆的启停。

15、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述转轴的内部滑动适配有变径柱，所述变径柱的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述变径柱的一端固定连接有圆块，该圆块固定安装于所述二号滑块内，且外侧固定连接有磁块。

16、作为本实用新型所述防偏移的智能翻转收纸机的一种优选方案，其中：所述转轴的内部连接有气囊，所述气囊的一端与所述变径柱挤压适配，所述气囊远离所述变径柱的一端通过管件连接有复位滑嵌框，所述复位滑嵌框的底部固定连接有拨动杆，所述拨动杆的外端面与所述复位开关挤压适配。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机驱动转轴带动纸壳精准翻转180°，翻转过程中限位爪始终保持对纸壳的限位，避免离心力导致纸壳脱离；同时，电磁铁与磁块的排斥力、弹簧的弹性力协同控制部件动作，配合阻磁板的磁场隔绝作用，实现翻转前后的动力切换与复位，动作衔接顺畅，无刚性冲击，既保护纸壳不受损伤，又延长装置部件使用寿命。

18、装置通过多重结构实现纸壳的稳定固定，初始阶段限位板阻挡纸壳前移，楔形块在弹性伸缩杆作用下压紧纸壳前端；上升至设定位置后，限位爪进一步贴合纸壳前后两端顶部，形成“前端阻挡+上下挤压+前后限位”的多层固定体系。无论在升降还是翻转过程中，纸壳均无松动、偏移或脱落风险，保障纸壳姿态稳定，满足后续工序对纸壳位置精度的需求。

1.一种防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述滑架（31）的外侧固定安装有竖杆（32），所述竖杆（32）的内部固定安装电磁铁（33），所述电磁铁（33）与外界电源连接。

3.如权利要求2所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述转轴（36）的外侧通过板件连接有u形料框（37），所述u形料框（37）为两个，且内部用于放置纸壳；

4.如权利要求3所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述转轴（36）的外侧通过板件连接有横梁（30），所述横梁（30）的顶部固定安装有顶块（301），所述顶块（301）的底部固定安装有弹性伸缩杆（302），所述弹性伸缩杆（302）穿过转轴（36）的表面。

5.如权利要求4所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述弹性伸缩杆（302）的底端固定安装有楔形块（303），所述楔形块（303）的曲面部分与纸壳前端挤压适配，用于对纸壳的初步挤压限位。

6.如权利要求5所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述二号滑块（307）的顶部固定安装有定轴（304），所述定轴（304）的外侧滑动适配有阻磁板（305），所述阻磁板（305）一端的底部挤压适配有凸轮板（306），所述凸轮板（306）固定连接在所述转轴（36）的外侧。

7.如权利要求6所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述转轴（36）的中心部位固定安装有套板（308），所述套板（308）的顶部固定安装有电动推杆（309），所述电动推杆（309）的顶端通过连接板固定连接有限位爪（300）。

8.如权利要求7所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述限位爪（300）贯穿于所述套板（308）的顶部并延伸至其底部，用于对纸壳前后两端的限位处理；

9.如权利要求8所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述转轴（36）的内部滑动适配有变径柱（312），所述变径柱（312）的外侧固定连接有弹簧（313），所述弹簧（313）远离所述变径柱（312）的一端固定连接有圆块，该圆块固定安装于所述二号滑块（307）内，且外侧固定连接有磁块（314）。

10.如权利要求9所述的防偏移的智能翻转收纸机，其特征在于：所述转轴（36）的内部连接有气囊（315），所述气囊（315）的一端与所述变径柱（312）挤压适配，所述气囊（315）远离所述变径柱（312）的一端通过管件连接有复位滑嵌框（316），所述复位滑嵌框（316）的底部固定连接有拨动杆（317），所述拨动杆（317）的外端面与所述复位开关（311）挤压适配。