一种电机驱动液压控制煤矿用小清仓机的制作方法

本发明涉及煤矿清仓机，具体地说是一种电机驱动液压控制煤矿用小清仓机。

背景技术：

1、电机驱动液压控制煤矿用小清仓机是专门用于自动清理沉积煤泥的机械化设备。

2、公告号为cn208534536u的中国专利，公开了一种煤矿用清仓机，包括行走驱动装置、车架和电控箱，车架左端还设有煤泥收集装置，行走驱动装置和螺杆式泥浆泵设置在车架的上端，电控箱设置在螺杆式泥浆泵的一侧，螺杆式泥浆泵引出的泵吸管穿过车架设置在煤泥收集装置的后下方，即泵吸管的泵吸口设置在煤泥收集装置的后下方；该专利可以沿轨道行走，实现搅拌、泵送煤泥，电控箱控制行走、搅拌和泵送；在搅拌辊组件的旋转下，煤泥被挖松后直接由泵吸口吸入，大大提高了工作效率。

3、但是上述专利存在以下不足之处：在对煤矿进行清仓工作中，仅依靠清仓机上的螺旋输送机清仓效率较低，并且缺乏对团聚煤泥的破碎结构，容易造成输送管道或泵体的堵塞，并且，清仓机上的拦截处缺少疏通结构，易因杂物堆积造成堵塞，影响煤泥的正常输送。

4、因此，本发明提供一种电机驱动液压控制煤矿用小清仓机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机驱动液压控制煤矿用小清仓机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机驱动液压控制煤矿用小清仓机，包括清仓机体，所述清仓机体上设置有螺旋输送机壳，所述清仓机体上固定安装有拦截板，还包括挖铲机构、喷风机构和穿插机构；

3、挖铲机构设置于所述螺旋输送机壳上，所述挖铲机构包括设置于螺旋输送机壳上的高度调节组件，所述高度调节组件上设置有转动组件，所述转动组件上设置有多组剪切组件；

4、喷风机构设置于所述高度调节组件和转动组件之间，所述喷风机构包括设置于高度调节组件上的风力输送组件，所述转动组件上设置有封闭组件；

5、穿插机构设置于所述螺旋输送机壳和风力输送组件之间，所述穿插机构包括设置于螺旋输送机壳上的支撑组件，所述支撑组件上设置有插设组件。

6、进一步地，所述高度调节组件包括两个对称固定安装在螺旋输送机壳上的边板，每个所述边板上均转动安装有活动臂，所述螺旋输送机壳和活动臂之间共同铰接安装有液压缸。

7、进一步地，所述转动组件包括设置于其中一个活动臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定安装有转筒，所述转筒上转动安装有与另一个活动臂相固定的支撑盘。

8、进一步地，所述转筒上固定安装有多个固定壳，每个所述固定壳的内壁均连接有一组第一弹簧，所述第一弹簧的端部共同连接有与固定壳滑动连接的铲板。

9、进一步地，所述剪切组件包括两个分别固定安装在固定壳和铲板上的安装壳，每个所述安装壳的内侧均滑动安装有滑板，所述滑板上滑动安装有一组剪切片。

10、进一步地，所述固定壳和铲板上均对称固定安装有两个边壳，每个所述边壳的内壁均连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的端部共同连接有与边壳滑动连接的限位块，所述限位块与滑板相贴合，所述限位块的内侧螺纹安装有与边壳滑动连接的活动螺栓。

11、进一步地，所述风力输送组件包括设置于另一个活动臂上的正压风机，所述正压风机上固定安装有与支撑盘相固定的分流壳，所述转筒上固定安装有多个喷风壳，所述分流壳上连接有连接软管，所述连接软管上连接有固定管。

12、进一步地，所述封闭组件包括多个固定安装在转筒内壁的弧形壳体，每个所述弧形壳体的内壁均连接有一组弧形弹簧，所述弧形弹簧的端部共同连接有与弧形壳体滑动连接的弧形卡板，所述弧形卡板上固定安装有封闭板，所述封闭板贴合于转筒与喷风壳之间的连通处；

13、所述支撑盘上固定安装有支撑壳，所述支撑壳的内壁连接有一组第三弹簧，所述第三弹簧的端部连接有与支撑壳滑动连接的抵接卡板，所述抵接卡板与弧形卡板相卡接。

14、进一步地，所述支撑组件包括固定安装在螺旋输送机壳上的支撑架，所述支撑架上固定安装有与固定管相固定的顶壳。

15、进一步地，所述顶壳的内壁连接有一组第四弹簧，所述第四弹簧的端部共同连接有与顶壳滑动连接的穿插钉架。

16、本发明的有益效果：

17、（1）本发明通过控制液压缸的伸缩端进行伸缩活动，使液压缸的伸缩端能够带动活动臂以边板为中心进行转动，使活动臂能够通过支撑盘、转筒和固定壳带动铲板进行移动，将铲板调节到合适高度；通过控制驱动电机进行运转，使驱动电机的输出端能够带动转筒在支撑盘的支撑下进行转动，使转筒能够通过固定壳带动铲板对煤矿进行挖铲工作，引导煤矿进入螺旋输送机壳内的螺旋输送机内，从而提高清仓机体对煤矿的清仓效率。

18、（2）本发明通过控制铲板对煤矿进行挖铲工作的同时，铲板通过抵接煤矿或者地面在第一弹簧的支撑下移进固定壳的内侧，当铲板逐渐与煤矿或者地面相分离时，第一弹簧能够利用自身弹力带动铲板迅速移出固定壳的内侧，使铲板的回弹力能够推动挖铲的煤矿进入螺旋输送机壳的内侧，从而能够进一步加快对煤矿的输送清仓工作。

19、（3）本发明通过将剪切片滑动安装在滑板上，通过将剪切片滑动安装在滑板上，通过拧动活动螺栓将限位块移进边壳的内侧，将滑板滑动安装在安装壳的内侧，再反方向拧动活动螺栓限位块，配合第二弹簧能够利用自身弹力带动限位块进行移动复位，使固定壳上的剪切片能够与铲板上的剪切片形成交叉状态；当铲板进行伸缩活动时，铲板能够通过安装壳和滑板带动剪切片一同进行活动，使其与固定壳上的剪切片相互配合能够对挖铲的煤矿进行剪切工作，以破碎团聚的煤矿，防止团聚煤矿在输送清仓过程中对清仓机体上的输送设备以及螺旋输送机造成堵塞和卡死损坏。

20、（4）本发明通过控制正压风机进行运转，使正压风机产生风力经过分流壳，使分流壳的一部分风力通过支撑盘进入转筒的内侧，当转筒转动通过弧形壳体、弧形弹簧带动弧形卡板与抵接卡板相卡接，使抵接卡板带动弧形卡板移进弧形壳体的内侧，使弧形卡板能够带动封闭板移离转筒与喷风壳连通处，使转筒内侧的风力能够通过喷风壳喷出，使喷出的风力能够形成风刀吹向剪切片和铲板前端，以及时清理剪切片和铲板表面所黏附的煤矿残渣，当弧形卡板与抵接卡板卡接到极限时，抵接卡板在第三弹簧的弹力支撑下移进支撑壳的内侧，使弧形弹簧能够利用自身弹力通过弧形卡板带动封闭板重新对转筒与喷风壳的连接处进行封闭工作，抵接卡板与弧形卡板分离后受第三弹簧的弹力支撑进行复位移动，在维持铲板的活动性能的同时，维持剪切片的持续剪切力。

21、（5）本发明中，分流壳内侧的另一部分风力通过连接软管和固定管流动进顶壳的内侧，使风力能够推动穿插钉架在第四弹簧的弹力支撑下沿着顶壳向下进行移动，使穿插钉架能够移进拦截板对煤矿的拦截处，当转筒与喷风壳的连通处打开时，分流壳内的风力偏向流入转筒内侧，使顶壳内侧的压力减少，使第四弹簧能够利用自身弹力带动穿插钉架向上进行移动复位，通过穿插钉架的活动能够对拦截板处的煤矿进行疏通工作，以防止煤矿受拦截板以及拦截板所拦截的杂物影响造成堵塞。