一种细胞培养瓶输送装置的制作方法

本技术涉及细胞培养设备工具，特别是一种细胞培养瓶输送装置。

背景技术：

1、细胞培养瓶是一种细胞培养装置，为细胞提供生长、繁殖环境，其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。在培养细胞的过程中需要将细胞培养瓶在不同的工艺操作工位之间进行传递运输，然而常见的细胞培养瓶输送装置只能适配单一尺寸的培养瓶，当需要切换不同规格的细胞培养瓶以适应工艺变更时，必须整体更换夹具、调整定位参数甚至改造整个输送模块，导致设备停机时间长，提高了调试成本，降低了生产效率，适应性差、灵活性不足。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出一种细胞培养瓶输送装置，适用于输送不同规格的细胞培养瓶。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种细胞培养瓶输送装置，包括相对设置的两个侧板，所述侧板的内侧设置有靠近侧板的第一输送组和远离侧板的第二输送组，所述第一输送组包括若干与侧板转动连接的第一带轮和套设于第一带轮上的第一皮带，所述第二输送组包括若干与侧板转动连接的第二带轮和套设于第二带轮上的第二皮带，所述第一皮带和第二皮带沿侧板的长度方向同向同步输送，所述第一皮带的上表面高于第二皮带的上表面；所述侧板与第一带轮之间设置有第一限位件，所述第一带轮与第二带轮之间设置有第二限位件，所述第一限位件的上表面高于第一皮带的上表面，所述第二限位件的上表面高于第二皮带的上表面且低于第一带轮的上表面。

4、优选的是，所述两个侧板之间设置有驱动轴，所述驱动轴由一电机驱动转动，所述第一带轮包括与驱动轴相连的第一主动轮和设置于侧板两端的第一从动轮，所述第二带轮包括与驱动轴相连的第二主动轮和与第一从动轮同轴的第二从动轮。

5、优选的是，所述驱动轴包括由一联轴器相连的两个半轴，所述半轴分别与一侧的第一主动轮、第二主动轮相连。

6、优选的是，所述第一皮带和第二皮带的输送的起始端设置有与侧板相连的定位件，所述定位件上分别设置有与不同规格的细胞培养瓶的外形相适应的第一轮廓边和第二轮廓边。

7、优选的是，包括连接两个所述侧板的底板，所述底板上设置有用于检测细胞培养瓶是否在位的传感器。

8、优选的是，所述侧板的一侧设置有用于识别细胞培养瓶上的条形码的扫码组件。

9、优选的是，所述第一皮带和第二皮带均为圆皮带。

10、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

11、本实用新型细胞培养瓶输送装置包括相对设置的两个侧板，侧板的内侧设置有靠近侧板的第一输送组和远离侧板的第二输送组，第一输送组包括若干与侧板转动连接的第一带轮和套设于第一带轮上的第一皮带，第二输送组包括若干与侧板转动连接的第二带轮和套设于第二带轮上的第二皮带，第一皮带和第二皮带沿侧板的长度方向同向同步输送，第一皮带的上表面高于第二皮带的上表面，以便输送不同规格的两种细胞培养瓶；侧板与第一带轮之间设置有第一限位件，第一带轮与第二带轮之间设置有第二限位件，第一限位件的上表面高于第一皮带的上表面，第二限位件的上表面高于第二皮带的上表面且低于第一带轮的上表面，第一限位件和第二限位件在小培养瓶和大培养瓶的运行路线的两侧分别形成遮挡，使小培养瓶和大培养瓶循着各自的轨道移动，避免偏斜脱离预设轨道。

1.一种细胞培养瓶输送装置，其特征在于：包括相对设置的两个侧板，所述侧板的内侧设置有靠近侧板的第一输送组和远离侧板的第二输送组，所述第一输送组包括若干与侧板转动连接的第一带轮和套设于第一带轮上的第一皮带，所述第二输送组包括若干与侧板转动连接的第二带轮和套设于第二带轮上的第二皮带，所述第一皮带和第二皮带沿侧板的长度方向同向同步输送，所述第一皮带的上表面高于第二皮带的上表面；所述侧板与第一带轮之间设置有第一限位件，所述第一带轮与第二带轮之间设置有第二限位件，所述第一限位件的上表面高于第一皮带的上表面，所述第二限位件的上表面高于第二皮带的上表面且低于第一带轮的上表面。

2.根据权利要求1所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：所述两个侧板之间设置有驱动轴，所述驱动轴由一电机驱动转动，所述第一带轮包括与驱动轴相连的第一主动轮和设置于侧板两端的第一从动轮，所述第二带轮包括与驱动轴相连的第二主动轮和与第一从动轮同轴的第二从动轮。

3.根据权利要求2所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：所述驱动轴包括由一联轴器相连的两个半轴，所述半轴分别与一侧的第一主动轮、第二主动轮相连。

4.根据权利要求1所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：所述第一皮带和第二皮带的输送的起始端设置有与侧板相连的定位件，所述定位件上分别设置有与不同规格的细胞培养瓶的外形相适应的第一轮廓边和第二轮廓边。

5.根据权利要求1所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：包括连接两个所述侧板的底板，所述底板上设置有用于检测细胞培养瓶是否在位的传感器。

6.根据权利要求1所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：所述侧板的一侧设置有用于识别细胞培养瓶上的条形码的扫码组件。

7.根据权利要求1所述的细胞培养瓶输送装置，其特征在于：所述第一皮带和第二皮带均为圆皮带。