一种阀体在位翻转起吊装置的制作方法

本发明涉及阀体起吊设备，具体涉及一种阀体在位翻转起吊装置。

背景技术：

1、在水轮发电机组检修过程中，通常需要对事故配压阀等阀体进行拆卸、检修以及重新安装。由于此类阀体自身重量使其难以通过人工直接完成搬运以及姿态调整，因此，在拆装过程中通常需要借助起吊设备将阀体从原安装位置吊起，并根据检修或者回装需要对阀体的位置以及姿态进行调整。

2、现有技术中，通常采用电动葫芦、手拉葫芦或者其他起吊设备对阀体进行提升和转运。然而，水轮发电机组中的事故配压阀周围通常布置有较多的管路以及其他设备，这些管路以及设备会对起吊设备和工作人员的操作空间形成限制。当需要调整阀体的安装姿态时，现有起吊设备通常主要用于带动阀体进行升降或者平移，难以在阀体保持悬吊的状态下直接对阀体进行稳定翻转。

3、因此，在实际检修过程中，往往需要先将阀体吊离原安装位置，再将阀体放置到地面或者其他承载设备上，通过人工辅助、多组起吊设备配合或者重新调整吊点的方式改变阀体姿态，待姿态调整完成后再次对阀体进行起吊。

4、采用上述作业方式，需要反复进行阀体的起吊、落放以及重新装夹，使得阀体的检修以及回装过程较为繁琐。同时，在阀体翻转以及重新起吊的过程中，阀体容易发生晃动或者位置偏移，从而增加阀体与周围管路或者其他设备发生碰撞的可能性。

5、此外，当阀体在悬吊状态下进行姿态调整时，还需要在阀体达到所需要的姿态后对该姿态进行可靠保持。若阀体在完成姿态调整后不能被稳定限制，则阀体可能在自身重力作用下发生非预期转动，从而影响后续检修操作以及阀体与安装位置之间的准确对准。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种阀体在位翻转起吊装置，为了实现所述目的，本发明采用了如下技术方案：

2、一种阀体在位翻转起吊装置，包括支撑机构、起吊机构、翻转机构以及夹持机构；

3、起吊机构设置于支撑机构，并具有能够沿竖向运动的升降端；

4、翻转机构包括与升降端相连接的悬吊架、转动设置于悬吊架的翻转轴、与翻转轴相对固定的翻转架，以及与翻转轴传动连接的翻转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动翻转轴转动，并能够在翻转架转动至目标位置后限制所述翻转轴反向转动；

5、夹持机构设置于翻转架，并包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部之间形成用于容纳待起吊阀体的夹持空间，两个夹持部构造成能够相互靠近或相互远离，以改变所述夹持空间的大小并夹持或释放待起吊阀体；

6、其中，在两个夹持部夹持待起吊阀体的状态下，待起吊阀体能够随翻转架在悬吊状态下绕翻转轴的轴线翻转，并能够保持在翻转后的目标位置。

7、更进一步的，支撑机构包括相对设置的两个支撑部以及连接于两个支撑部之间的顶横梁，起吊机构设置于顶横梁，并能够沿顶横梁的延伸方向运动。

8、更进一步的，支撑机构构造成龙门，起吊机构为滑动设置于所述龙门的顶横梁上的电动葫芦，电动葫芦的吊端形成升降端。

9、更进一步的，翻转驱动组件包括驱动电机、蜗杆以及蜗轮，驱动电机设置于悬吊架，蜗杆与驱动电机的输出端相连接，蜗轮与翻转轴相对固定，且蜗杆与蜗轮相啮合，以使驱动电机依次通过蜗杆、蜗轮以及翻转轴驱动翻转架转动。

10、更进一步的，蜗杆与蜗轮构成具有反向自锁作用的传动副，以在驱动电机停止输出驱动力后限制蜗轮在翻转架及待起吊阀体的载荷作用下反向驱动蜗杆，从而限制翻转轴反向转动。

11、更进一步的，悬吊架的相对两侧分别设置有供翻转轴穿设的轴孔，翻转轴与所述悬吊架之间设置有轴承；蜗杆与蜗轮的外侧设置有与悬吊架相连接的连接壳。

12、更进一步的，夹持机构包括转动设置于翻转架的双头螺杆、相对设置的两个移动架以及分别与两个移动架相连接的两个夹板，双头螺杆具有旋向相反的两个螺纹段，两个移动架分别与两个螺纹段螺纹连接，以使双头螺杆转动时驱动两个移动架相互靠近或相互远离，并由两个所述移动架分别带动两个所述夹板相互靠近或相互远离。

13、更进一步的，翻转架上设置有与双头螺杆平行延伸的导向杆，两个移动架分别与导向杆滑动连接，以通过导向杆限制两个移动架的运动方向。

14、更进一步的，双头螺杆通过轴座转动设置于翻转架，双头螺杆的至少一个端部设置有用于驱动所述双头螺杆转动的手轮，翻转架上还设置有位于双头螺杆以及导向杆外侧的保护壳。

15、更进一步的，两个夹板相互朝向的一侧分别形成用于与所述待起吊阀体相抵接的夹持面，至少一个夹持面上设置有摩擦垫，以增加夹板与待起吊阀体之间的摩擦力。

16、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

17、1、在本发明中设置支撑机构以及能够相对于支撑机构进行横向运动的起吊机构，并在起吊机构的升降端设置翻转机构，使得起吊机构能够带动翻转机构以及待起吊阀体进行竖向升降和横向移动。同时，在翻转机构中设置悬吊架、翻转轴以及与翻转轴相对固定的翻转架，并通过翻转驱动组件驱动翻转轴转动，使得翻转架能够带动待起吊阀体在悬吊状态下进行翻转。通过这种方式，使待起吊阀体在被吊离原安装位置后即可直接进行姿态调整，无需将待起吊阀体落放至地面或者其他承载设备上重新装夹后进行翻转，解决了现有技术中阀体需要反复起吊、落放以及重新装夹，导致检修和回装过程繁琐的技术问题。

18、2、在本发明中使翻转驱动组件包括相互传动连接的驱动电机、蜗杆以及蜗轮，并使蜗轮与翻转轴相对固定，从而使驱动电机能够通过蜗杆以及蜗轮驱动翻转轴转动，进而带动翻转架以及待起吊阀体进行翻转。同时，使蜗杆与蜗轮构成具有反向自锁作用的传动副，使得待起吊阀体翻转至目标位置后，能够限制翻转轴以及翻转架在待起吊阀体的载荷作用下反向转动。通过这种方式，使待起吊阀体能够稳定地保持在翻转后的目标姿态，解决了现有技术中阀体完成姿态调整后容易在自身重力作用下发生非预期转动，从而影响后续检修以及安装对位的技术问题。

19、3、在本发明中将夹持机构设置在翻转架上，并设置相对布置的两个夹板，同时通过具有旋向相反的两个螺纹段的双头螺杆驱动两个移动架相互靠近或者相互远离，使两个移动架能够带动两个夹板同步夹持或者释放待起吊阀体。此外，在夹板用于与待起吊阀体相接触的夹持面上设置摩擦垫，以增加夹板与待起吊阀体之间的摩擦作用。通过这种方式，使待起吊阀体能够稳定地固定在翻转架上，并随翻转架完成起吊、移动以及翻转，从而降低待起吊阀体在起吊和翻转过程中发生滑动、晃动以及位置偏移的可能性，解决了现有技术中阀体在翻转以及重新起吊过程中容易发生晃动或者位置偏移，并与周围管路或者其他设备发生碰撞的技术问题。

1.一种阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，包括支撑机构、起吊机构（2）、翻转机构（4）以及夹持机构；

2.根据权利要求1所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，支撑机构包括相对设置的两个支撑部以及连接于两个支撑部之间的顶横梁，起吊机构（2）设置于顶横梁，并能够沿顶横梁的延伸方向运动。

3.根据权利要求2所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，支撑机构构造成龙门（1），起吊机构（2）为滑动设置于所述龙门（1）的顶横梁上的电动葫芦，电动葫芦的吊端形成升降端。

4.根据权利要求1所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，翻转驱动组件包括驱动电机（9）、蜗杆（11）以及蜗轮（12），驱动电机（9）设置于悬吊架（10），蜗杆（11）与驱动电机（9）的输出端相连接，蜗轮（12）与翻转轴（13）相对固定，且蜗杆（11）与蜗轮（12）相啮合，以使驱动电机（9）依次通过蜗杆（11）、蜗轮（12）以及翻转轴（13）驱动翻转架（3）转动。

5.根据权利要求4所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，蜗杆（11）与蜗轮（12）构成具有反向自锁作用的传动副，以在驱动电机（9）停止输出驱动力后限制蜗轮（12）在翻转架（3）及待起吊阀体的载荷作用下反向驱动蜗杆（11），从而限制翻转轴（13）反向转动。

6.根据权利要求4所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，悬吊架（10）的相对两侧分别设置有供翻转轴（13）穿设的轴孔，翻转轴（13）与所述悬吊架（10）之间设置有轴承；蜗杆（11）与蜗轮（12）的外侧设置有与悬吊架（10）相连接的连接壳（8）。

7.根据权利要求1所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，夹持机构包括转动设置于翻转架（3）的双头螺杆（15）、相对设置的两个移动架（17）以及分别与两个移动架（17）相连接的两个夹板（5），双头螺杆（15）具有旋向相反的两个螺纹段，两个移动架（17）分别与两个螺纹段螺纹连接，以使双头螺杆（15）转动时驱动两个移动架（17）相互靠近或相互远离，并由两个所述移动架（17）分别带动两个所述夹板（5）相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，翻转架（3）上设置有与双头螺杆（15）平行延伸的导向杆（16），两个移动架（17）分别与导向杆（16）滑动连接，以通过导向杆（16）限制两个移动架（17）的运动方向。

9.根据权利要求7所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，双头螺杆（15）通过轴座（14）转动设置于翻转架（3），双头螺杆（15）的至少一个端部设置有用于驱动所述双头螺杆（15）转动的手轮（6），翻转架（3）上还设置有位于双头螺杆（15）以及导向杆（16）外侧的保护壳（7）。

10.根据权利要求7所述的阀体在位翻转起吊装置，其特征在于，两个夹板（5）相互朝向的一侧分别形成用于与所述待起吊阀体相抵接的夹持面，至少一个夹持面上设置有摩擦垫（18），以增加夹板（5）与待起吊阀体之间的摩擦力。