一种翻转调节机的制作方法

本技术涉及工业包装，具体涉及一种翻转调节机。

背景技术：

1、翻转调节机属于工业自动化装备中的“物料处理与包装机械”子领域，聚焦于捆扎、卷绕、托盘包装及工件姿态调整。其功能是通过机械/液压/电动驱动实现物料（如钢卷、板材、箱体、车架等）的90°至180°精准翻转，适配焊接、装配、检测、物流等多工序需求。广泛应用于汽车制造（如车身焊接线、底盘装配）、金属加工（钢板双面加工）、物流仓储（托盘货物调向）、港口装卸（集装箱快速翻转）、矿山设备维护（重型矿卡检修）等场景，是智能制造产线中“位姿变换”的关键执行单元。

2、现有矿棉保温建材产品形状及规格型号多样化，为满足入库车辆及货架的单次运输装载量，需要将产品水平放置运输模式更改为垂直放置运输。但是现有的自动翻转机难以满足保温产品垂直装载需求，也难以适应产品规格的多样化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种翻转调节机，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

3、一种翻转调节机，包括翻转机基座，所述翻转机基座上转动连接有翻转轮毂，所述翻转轮毂内位于水平方向上设置有多个水平进料辊，所述翻转轮毂内位于垂直方向上设置有多个垂直出料辊，所述翻转机基座上设置有垂直调整杆和水平调整杆，所述垂直调整杆与垂直出料辊平行，所述水平调整杆与水平进料辊平行，所述水平调整杆上设置有水平进料单元，所述垂直调整杆上设置有垂直出料单元，所述翻转轮毂内设置有气缸压包单元，所述翻转轮毂内还设置有控制单元，所述气缸压包单元、水平进料单元、垂直出料单元均与控制单元电性连接。

4、进一步的，所述气缸压包单元包括气缸压包架，所述气缸压包架固定安装在翻转轮毂上，所述气缸压包架内固定安装有压包气缸，所述压包气缸的输出端朝向翻转轮毂的一侧设置。

5、进一步的，所述水平进料单元包括水平进料架，所述水平进料架固定安装在翻转轮毂上，所述水平进料架内固定安装有水平进料气缸，所述水平进料气缸的输出端朝向翻转轮毂的一侧设置。

6、进一步的，所述垂直出料单元包括垂直出料架，所述垂直出料架固定安装在翻转轮毂上，所述垂直出料架内固定安装有垂直出料气缸，所述垂直出料气缸的输出端朝向翻转轮毂的一侧设置。

7、进一步的，所述翻转轮毂的一侧设置有翻转机滚轮，所述翻转轮毂的另一侧设置有翻转机旋转轮，且所述翻转轮毂的两侧均固定安装有翻转拖链，所述翻转机滚轮与翻转机旋转轮分别与翻转轮毂两侧的翻转拖链啮合，所述翻转机基座的一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端与翻转机旋转轮同轴固定连接，所述翻转电机与控制单元电性连接。

8、进一步的，所述翻转轮毂的内侧还设置有多个翻转定位轮，多个所述翻转定位轮均转动连接在翻转机基座上，且多个所述翻转定位轮均与翻转轮毂通过表面接触进行传动。

9、进一步的，所述翻转轮毂内设置有激光检测装置和限位装置，所述激光检测装置、限位装置均与控制单元电性连接。

10、本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

11、本装置有效防止翻转过程中产品倾斜或移位，解决传统翻转机因产品晃动导致的检测异常问题，能够适配不同材质、规格产品的生产需求。

1.一种翻转调节机，包括翻转机基座（1），其特征在于，所述翻转机基座（1）上转动连接有翻转轮毂（9），所述翻转轮毂（9）内位于水平方向上设置有多个水平进料辊（13），所述翻转轮毂（9）内位于垂直方向上设置有多个垂直出料辊（14），所述翻转机基座（1）上设置有垂直调整杆（7）和水平调整杆（8），所述垂直调整杆（7）与垂直出料辊（14）平行，所述水平调整杆（8）与水平进料辊（13）平行，所述水平调整杆（8）上设置有水平进料单元（11），所述垂直调整杆（7）上设置有垂直出料单元（12），所述翻转轮毂（9）内设置有气缸压包单元（6），所述翻转轮毂（9）内还设置有控制单元，所述气缸压包单元（6）、水平进料单元（11）、垂直出料单元（12）均与控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述气缸压包单元（6）包括气缸压包架，所述气缸压包架固定安装在翻转轮毂（9）上，所述气缸压包架内固定安装有压包气缸，所述压包气缸的输出端朝向翻转轮毂（9）的一侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述水平进料单元（11）包括水平进料架，所述水平进料架固定安装在翻转轮毂（9）上，所述水平进料架内固定安装有水平进料气缸，所述水平进料气缸的输出端朝向翻转轮毂（9）的一侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述垂直出料单元（12）包括垂直出料架，所述垂直出料架固定安装在翻转轮毂（9）上，所述垂直出料架内固定安装有垂直出料气缸，所述垂直出料气缸的输出端朝向翻转轮毂（9）的一侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述翻转轮毂（9）的一侧设置有翻转机滚轮（2），所述翻转轮毂（9）的另一侧设置有翻转机旋转轮（3），且所述翻转轮毂（9）的两侧均固定安装有翻转拖链（4），所述翻转机滚轮（2）与翻转机旋转轮（3）分别与翻转轮毂（9）两侧的翻转拖链（4）啮合，所述翻转机基座（1）的一侧固定安装有翻转电机（10），所述翻转电机（10）的输出端与翻转机旋转轮（3）同轴固定连接，所述翻转电机（10）与控制单元电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述翻转轮毂（9）的内侧还设置有多个翻转定位轮（5），多个所述翻转定位轮（5）均转动连接在翻转机基座（1）上，且多个所述翻转定位轮（5）均与翻转轮毂（9）通过表面接触进行传动。

7.根据权利要求1所述的一种翻转调节机，其特征在于，所述翻转轮毂（9）内设置有激光检测装置（16）和限位装置（15），所述激光检测装置（16）、限位装置（15）均与控制单元电性连接。