一种多规格组装线pin针废料分类收集机构的制作方法

本技术涉及收集机构，尤其涉及一种多规格组装线pin针废料分类收集机构。

背景技术：

1、压pin机是一种将pin针 (针脚) 精确压入特定工件的自动化设备，主要用于电子、汽车、机械制造等行业的精密组装。核心功能为将 pin 针精准压装到 pcb 板、连接器或其他零部件上，实现电气连接或机械固定。

2、现有技术中，在电子组装行业中，多规格pin针(插针)广泛应用于连接器、变压器等产品制造，生产过程中会产生大量不同规格的废料，这些废料通常会分散在工作台上，而不同的废料的大小通常不一，较大的废料工作人员可以手动清理，而较为细微的废料可能需要使用工具清理，不方便收集。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供一种方便提高收集效率、防止增加收集难度的多规格组装线pin针废料分类收集机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，包括：底座，所述底座顶部贯穿开设有开口，所述开口内部转动安装有转轴，所述转轴外壁固定安装有转动板，所述转动板顶部固定安装有下模具，所述转轴一端贯穿底座并固定安装有转盘，所述底座外壁固定安装有u型板，所述u型板外壁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿u型板并与转盘固定连接，所述转盘外壁开设有定位槽，所述定位槽内壁固定安装有压力传感器，所述u型板内部侧壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁外壁固定安装有弹簧，所述弹簧一端固定安装有定位座，所述定位座内壁转动安装有滚轮。

3、优选的，所述底座顶部固定安装有立板，所述立板外壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿立板并固定安装有安装座，所述安装座外壁开设有安装槽，所述安装槽内壁固定安装有第一磁铁，安装时，工作人员将铁块插入安装槽内部，铁块受到第一磁铁的磁力作用，吸附在第一磁铁表面，即可完成安装。

4、优选的，所述安装槽内部滑动安装有铁块，所述铁块外壁固定安装有毛刷，毛刷移动时，毛刷与下模具顶部接触，将废料清理去除，防止产品压伤。

5、优选的，所述底座顶部固定安装有l型架，所述l型架顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿l型架并固定安装有升降板，所述升降板底部固定安装有上模具，使用时，工作人员启动液压缸，液压缸的输出端拉伸推动升降板下降。

6、优选的，所述升降板顶部固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆顶部与l型架滑动插接，防止支撑杆倾斜。

7、优选的，所述l型架内部侧壁固定安装有连接板，所述连接板一端固定安装有感应器，升降板下降时，经过感应器旁，感应器受到感应，升降板上升时，即可控制气缸工作。

8、优选的，所述定位座外壁固定安装有限位杆，所述限位杆一端与电磁铁滑动插接，防止定位座倾斜。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，收集废料时，工作人员先将较大的废料捡去，然后启动电磁铁，铁制的定位座受到吸引力离开定位槽，弹簧压缩，然后工作人员启动电机，电机的输出端带动转盘与转轴转动，使得转动板转动，此时转动板顶部的废料即可从开口落下，落入收集装置内，方便分类回收，转动板继续转动，电磁铁断电，弹簧的弹力推动定位座移动，滚轮沿着转盘外壁滚动，直至定位座进入定位槽内部与压力传感器接触，电机停止工作，转动板复位，防止转动板倾斜。

11、2、本实用新型中，使用时，工作人员启动液压缸，液压缸的输出端拉伸推动升降板下降，升降板下降时，经过感应器旁，上模具与下模具接触开始压pin，然后升降板上升，此时气缸启动，气缸的输出端拉伸推动毛刷移动，毛刷与下模具顶部接触，将废料清理去除，防止产品压伤。

1.一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）顶部贯穿开设有开口（16），所述开口（16）内部转动安装有转轴（17），所述转轴（17）外壁固定安装有转动板（18），所述转动板（18）顶部固定安装有下模具（19），所述转轴（17）一端贯穿底座（1）并固定安装有转盘（20），所述底座（1）外壁固定安装有u型板（21），所述u型板（21）外壁固定安装有电机（22），所述电机（22）的输出端贯穿u型板（21）并与转盘（20）固定连接，所述转盘（20）外壁开设有定位槽（23），所述定位槽（23）内壁固定安装有压力传感器（24），所述u型板（21）内部侧壁固定安装有电磁铁（25），所述电磁铁（25）外壁固定安装有弹簧（26），所述弹簧（26）一端固定安装有定位座（27），所述定位座（27）内壁转动安装有滚轮（28）。

2.根据权利要求1所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述底座（1）顶部固定安装有立板（9），所述立板（9）外壁固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的输出端贯穿立板（9）并固定安装有安装座（11），所述安装座（11）外壁开设有安装槽（12），所述安装槽（12）内壁固定安装有第一磁铁（13）。

3.根据权利要求2所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述安装槽（12）内部滑动安装有铁块（14），所述铁块（14）外壁固定安装有毛刷（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述底座（1）顶部固定安装有l型架（2），所述l型架（2）顶部固定安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端贯穿l型架（2）并固定安装有升降板（4），所述升降板（4）底部固定安装有上模具（5）。

5.根据权利要求4所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述升降板（4）顶部固定安装有两个支撑杆（6），所述支撑杆（6）顶部与l型架（2）滑动插接。

6.根据权利要求4所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述l型架（2）内部侧壁固定安装有连接板（7），所述连接板（7）一端固定安装有感应器（8）。

7.根据权利要求1所述的一种多规格组装线pin针废料分类收集机构，其特征在于：所述定位座（27）外壁固定安装有限位杆（29），所述限位杆（29）一端与电磁铁（25）滑动插接。