用于自动展开封闭的袋的端部翼片的方法和设备与流程

本发明涉及用于自动展开封闭的袋（closed bag）的端部翼片（end flap）的方法和相应的设备，封闭的袋例如由薄且柔性的材料（诸如塑料、纸、织物等）制成的封袋（envelope）、袋或小袋（sachet），容纳物体，例如但不限于在化学、医疗和医药领域中用于瓶、小瓶、烧瓶等的容器或支撑件，以便于识别端部翼片，以使其可用于随后处理，特别是切割翼片。

背景技术：

1、已知在化学、医疗和医药领域中，产品和物质可以包装在专用容器内，其适合于容纳单剂量或多剂量，以促进分选和施用它们的操作。

2、这些已知的容器可以是例如瓶子、烧瓶、小瓶、注射器、药筒，例如在注射器本身中用于施用麻醉剂或其他药物等的那些。

3、这些已知容器的运输以及通常的灌装是通过将它们以有序的方式布置在机架或托盘内进行的，这些机架或托盘也是本领域技术人员已知的英语术语“nest（巢盘）”，容纳在稍大的托盘内，该稍大的托盘也是本领域技术人员已知的英语术语“tub（桶）”。

4、为了确保容器的内容物免受外部污染的风险，并且为了防止容纳在容器内的物质泄漏（例如在运输期间破裂或损坏之后），将桶密封在第一袋或封袋内，该第一袋或封袋通常由薄且柔性的聚合物材料制成，或者甚至用过滤纸/泰维克纸制成。

5、容纳桶的第一封袋又密封在第二袋或封袋内，第二袋或封袋也由薄且柔性的聚合物材料制成，以便增加安全系数，便于其运输，甚至允许例如在第二封袋上施加条形码或qr码，这将大幅加快对封袋的内容物的自动识别。

6、这种类型的包装在自动加工线中是非常有效的，其中各种机械和工业机器人可以识别和处理密封在封袋内的各种桶，而不需要外部操作者的干预，从而确保了大的执行速度和加工的高度安全性，尤其是当必须在无菌环境中操作时。

7、因此，为了从两个封袋中取出单独的桶，对于操作者或自动化机器来说，识别每个封袋的端部翼片、切割端部翼片并取出内容物将足够，端部翼片通常布置在封袋的一侧。

8、然而，尤其是当使用自动化机器时，在端部翼片已经变形或起皱的情况下，上述端部翼片的识别可能特别困难，有时使得难以或甚至不可能自动识别翼片并例如通过切割打开翼片。

9、特别地，根据文献us 2022/227522，用于定向容纳在封袋中的刚性或半刚性物体的设备是已知的，其中使用允许使物体朝向特定方向的旋转刷，由此端部翼片被定位成随后由于其摩擦旋转刷而被切割，然而旋转刷产生污染这些设备正常操作的通常无菌环境的许多颗粒。

10、当涉及移动例如由易碎材料（诸如玻璃）制成并且容纳化学和/或医药产品的精密或易碎物体时，已知的设备也是不合适的。此外，旋转刷之间的相对高度必须不断地修改并适应于待处理的封袋的实际尺寸，因此该设备被证明是低效且不可靠的。

11、还已知一种设备，为了识别密封封袋的端部翼片，该设备设置有尖的管状元件或针，该管状元件或针插入封袋内部以将加压空气吹到封袋内部并像气球一样对封袋充气，以便于识别待切割的端部翼片。将该针插入密封袋内意味着在每次使用之前必须对其灭菌，从而使相应的方法太长且费力。

12、然而，当需要处理将化学和/或医药物质封闭在其内的袋和容器时，即使这种解决方案也证明不是非常合适，所述袋和容器可能例如与吹入的空气发生反应，从而损害其质量，并且在一些情况下损害其可用性。

13、根据文献us 2012/023873，还已知一种用于自动处理袋的设备，所述袋被构造成在低于大气压的压力下的受控环境中（在所谓的“真空”环境中）加工。实际上，在容纳袋的环境中产生真空导致容纳在其中的一定体积的空气的膨胀，这导致其外表面的拉伸并且使得随后可以识别端部翼片。

14、然而，这种已知的设备非常复杂且昂贵，因为它需要工厂来产生真空或足够的负压（depression），并保持加工环境气密；从维护的角度来看，它的操作也特别复杂，因此也很昂贵。

15、此外，已知一种具有旋转夹持器的设备，该旋转夹持器适于通过自身旋转来夹持袋的一部分，然后围绕容纳在袋内的物体拉动袋的一部分。然而，这种已知的设备不适合有效地识别端部翼片，尤其是如果袋特别变形或起皱。

16、所谓的“拉伸”设备也是已知的，其用于使容纳物体的袋在固定的机械臂下方通过，例如通过在传送带上移动物体，该传送带的压缩动作拉伸容纳封袋的外表面。

17、这种类型的解决方案的缺点是在容纳在封袋内的物体是刚性的并且因此不适合变形的情况下是不合适的，因此甚至有不可修复地损坏其内容物的风险。

18、在专利文献us 2021/094719和wo 2022/190148中也描述了本领域已知的用于展开容纳物体的袋的其他解决方案，后者由同一申请人拥有。

19、因此，需要提供一种能够自动展开容纳一个或多个物体的封闭的袋的端部翼片的设备，以便于识别端部翼片，所述物体特别是用于医药、医疗和/或化学领域的容器，该设备克服了现有技术的至少一个缺点，并且能够在自动加工线上操作，特别是当需要在无菌环境中工作时。

20、因此，本发明的一个目的是完善一种方法并提供一种设备，用于自动展开容纳至少一个物体的封闭的袋的端部翼片，以便于识别袋的端部翼片，所述物体例如是用于医药、医疗和/或化学领域的容器。

21、本发明的另一个目的是完善一种方法并提供一种设备，用于自动展开容纳至少一个物体（例如用于医药、医疗和/或化学领域的容器）的封闭的袋的端部翼片，其可以以自动方式操作并且不需要操作者的任何干预。

22、本发明的另一个目的是完善一种方法并提供一种设备，用于自动展开容纳至少一个物体（例如用于医药、医疗和/或化学领域的容器）的封闭的袋的端部翼片，其中确保了高卫生标准，因此不会使其内容物受到污染的风险。

23、本发明的另一个目的是完善一种方法并提供一种设备， 用于自动展开容纳至少一个物体（例如用于医药、医疗和/或化学领域的容器）的封闭容器的端部翼片，而没有损坏其内容物的风险。

24、申请人已经设计、测试并且实施了本发明，以克服现有技术的缺点，并获得这些和其他目的和优点。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中予以阐述和界定。从属权利要求描述本发明的其他特征或者主要发明构思的变型。

2、根据上述目的并为了以新型的和原创的方式解决上述技术问题，同时与现有技术相比实现相当大的优点，根据本发明的用于自动展开其中容纳至少一个物品的封闭的袋的端部翼片的方法包括以下步骤：借助于按压构件将袋的相对的第一表面和第二表面的两个接触区域压靠在至少一个物品的两个相应的相对面上；借助于按压构件使接触区域抵靠至少一个物品的相应面移动，其中该移动步骤具有第一分量和随后的第二分量，第一分量具有远离端部翼片的位置的方向，以便将其拉直，随后的第二分量朝向端部翼片的位置。移动步骤之后是按压构件在第一表面和第二表面上的滑动步骤，以使端部翼片展开。在接触区域的移动期间，按压构件保持袋抵靠位于袋内部的至少一个物品的对应表面按压。接触区域包括在袋中并且与按压构件一起移动。

3、这至少实现了以下优点：能够展开袋的端部翼片，而不管其形状如何，例如端部翼片是否抵靠至少一个物品变平或起皱。这归功于使接触区域移动远离端部翼片的步骤，从而允许其被拉直，这继而确保翼片通过按压构件朝向端部翼片的移动而展开。

4、根据本发明的另一个方案，根据本发明的用于自动展开其中容纳至少一个物品的封闭的袋的端部翼片的设备包括至少两个按压构件，每个按压构件被构造成按压封闭的袋的相应面上的接触区域，其中至少一个物品插置在该接触区域之间，封闭的袋插置在按压构件之间，使得这些按压构件在封闭的袋的两个相对外表面上操作。

5、根据本发明的一个方案，设备还包括：致动器，按压构件连接到致动器；以及控制器，控制器被编程为控制按压构件的移动，以便将按压构件压靠在封闭的袋上，从而使接触区域以第一分量和移动的随后的第二分量移动，第一分量远离端部翼片的位置，以便使端部翼片拉直，并且移动的随后的第二分量朝向端部翼片或移动得更靠近端部翼片，直到端部翼片展开。有利地，控制器被编程为在按压构件移动期间保持按压构件压靠于封闭的袋。控制器有利地连接到致动器。

6、有利地，按压构件包括沿着相应的纵向轴线延伸并且优选地具有圆形或环形截面的一对棒（bar）。在它们的移动期间，该对棒中的至少一个棒使其纵向轴线朝向封闭的袋倾斜，和/或相对于移动的两个方向倾斜除90°之外的角度，使得接触区域沿其整个宽度或更一般地沿平行于端部翼片的其整个维度影响至少一个物品。棒朝向封闭的袋的倾斜允许调整其压缩力，尤其是在其自由端处，而在移动方向上的倾斜允许改善展开，这取决于物品的几何形状。

7、在后一种情况下，两个棒可以相对于移动方向具有相同的倾斜角度，或者相对于移动方向具有两个不同的角度。